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Bonjour;
Dans le cadre d'un projet, je doit réaliser un robot capable de détecter les trous situé sur les parois d'un tube; le tube peut etre opaque ou transparent, ca doit fonctionner dans les deux cas; du coup le laser et l'infrarouge c'est inutilisable
Que me conseillez vous ? Vers quoi m'orientez ?
Merci d'avance pour vos réponses 
