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Vinchator

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#107076 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 25 décembre 2019 - 03:34

Voila la camera avec sa protection

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  • 20191225_153134.jpg



#107034 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 19 décembre 2019 - 07:05

Voilà mon système pour avoir un meilleur angle de rotation...
Lol c'est du costaud... un peu trop peu être

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  • 20191219_190233.jpg
  • 20191219_190117.jpg



#106922 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 12 décembre 2019 - 11:10

Voila le bout de code en question pour tester...
Ca a bien fonctionné pour moi et ca ma permis de me rendre compte que mes drivers étaient sous dimensionnés

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  • Screenshot_20191212-230910_Chrome.jpg



#106828 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 09 décembre 2019 - 06:30

J'ai eu une petite idée qui est la suivante...
Je vais utiliser un axe et deux paliers pour la rotation de la tourelle et modeliser deux pignons.
Un pour l'axe de rotation et un pour aller directement sur le servo avec un rapport 2:1 comme ca j'aurais un grand angle de rotation


#106803 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 08 décembre 2019 - 12:41

Content pour toi !

Mais alors, pourquoi un char ?


J'aime les chars 😂


#106798 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 07 décembre 2019 - 09:23

Cela fait un moment que j'aimerais surveiller l'intérieur de ma maison depuis n'importe ou dans le monde... La plupart des caméras peu chères présentant de grosses failles de sécurité et étant fixes j'ai alors voulu faire un robot mobile mais mon fournisseur d'accès internet ne propose pas d'IP fixe aux particuliers donc difficile de me connecter à distance... C'est pourquoi je compte utilisé Vigibot qui est génial et correspond pile à ce dont j'ai besoin et construire un robot mobile en partant d'un chassis à chenille d'un vieux robot que j'avais contruit

Liste du matériel :

*Robot ( Wall-V) :

- 1x Chassis T100
- 1x raspberry pi 3B+
- 1x Servo MG996r
- 1x Servo RDS3115
- 1x Convertisseur 12-6 18w
- 1x Convertisseur 12-5 15w micro usb
- 1x Interrupteur on/off
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Accu lithium 12v 2600mAh 3S
- 1x Driver l298d
- 2x Moteur DC 12v 370rpm
- 1x Picam 170* IR-cut
- 1x Tresse 15 broches 300mm
- 1x Adaptateur Micro usb DIP
- 1x Voltmètre
- 1x Micro son usb
- 1x Buzzer actif 3v
- 1x Laser 1mW point rouge
- 1x Arduino nano
- 1x Convertisseur logique
- 1x Ventilateur 5v
- 2x NPN 2n2222
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Base de charge :

- 1x Adaptateur usb DIP
- 1x Câble charge magnétique 2 pins
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Chargeur 12v 3S
- 1x Voltmètre + Ampermètre
- 1x Ventouse avec pompe
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Soft :

- Fusion 360
- Vigibot

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  • 20191207_205956.jpg



#106795 Robot explorateur

Posté par Vinchator - 06 décembre 2019 - 06:15

Avancée du robot
Le dessous du char est terminé

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  • 20191206_180458.jpg



#106778 Robot explorateur

Posté par Vinchator - 05 décembre 2019 - 01:56

Oui tu peux sans problème faire un robot de surveillance avec un laser et un distributeur de friandise => Tu peux piloter autant de servo , de relais et de moteur à courant continu supplémentaire que tu veux  directement depuis la pi ( en passant par un driver cc pour les moteurs cc ;) ) . 
Par contre c'est vrai qu'on ne gère pas encore les moteurs pas à pas ... Mais on vient de publier le code pour communiquer avec une arduino... Donc après avec l'arduino tu peux piloter tout ce que tu veux =) dont le moteur pas à pas. 
Tu peux privatiser le robot sans soucis, c'est prévu pour. En gros tu peux décider de le rendre dispo que pour toi et la "white liste" : donc si tu mets ta femme dans la white liste vous serez les seuls à pouvoir accéder au robot =)  En plus ce qui est drôle c'est que vous pourrez piloter le robot en même temps ... Genre un qui pilote le lazer pendant que l'autre bouge le robot et envoit les friandises :)


C'est génial !
Je vais donc participer aux donnations, commander le matériel dont j'ai besoin et ouvrir un nouveau sujet sur robotmaker pour ce nouveau robot...
Merci


#106775 Robot explorateur

Posté par Vinchator - 05 décembre 2019 - 01:13

Je suis également curieux d'en savoir plus. En te remerciant d'avance.


J'avais une photo sur mon téléphone
La camera est pas dessus c'est une foxer mini
Je peux te donner les références demain soir si ca interesse
Le matériel fonctionne bien

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  • 20191205_010859.jpg



#106678 Robot explorateur

Posté par Vinchator - 30 novembre 2019 - 07:57

Bonjour bonjour après une pause j'ai sérieusement attaqué la construction du robot

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  • 20191126_180107.jpg



#104899 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 26 août 2019 - 03:41

J'ai terminé la nouvelle malette

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#104714 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 08 août 2019 - 04:27

Avancée de la nouvelle malette

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#104540 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 26 juillet 2019 - 03:26

Voilà en vue globale et la malette ouverte

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#104538 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 26 juillet 2019 - 03:17

Avoir une vue un peu plus " globale" pour voir comment les câbles doivent passer pourrait aider pour éventuellement proposer des astuces =)


Pardon c'est très juste comme réflexion...
Je poste des photos avec une vue d'ensemble prochainement
Merci


#104535 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 26 juillet 2019 - 02:54

La mallette est entièrement terminée
J'avance gentiment le câble management du bras avec par exemple ces plaques de guidage et maintient de gaine pour les nemas 23
Pour la base j'ai un ami qui à une entreprise dans le plexiglas je pensais faire une plaque comme base

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