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Vinchator

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#104341 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 08 juillet 2019 - 06:36

J'ai monté une prise pour pouvoir switcher d'outil rapidement

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  • 20190708_193333.jpg



#104332 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 07 juillet 2019 - 12:05

Le bras est complètement assemblé
Prochainement je vais câbler les drivers sur l'arduino mega et faire le cable management sur le bras
Je réfléchis également à une base

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  • 20190707_123114.jpg



#104059 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 23 juin 2019 - 03:22

Avancée de la malette...
J'attend toujours un driver de Chine les transports sont trèèèèèèès lent ces temps.
J'attend également un coupleur 8-8 et un poussoir avec temoin 24v

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  • 20190623_161008.jpg



#103895 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 15 juin 2019 - 04:42

Une photo du poignet avec le degré de liberté supplémentaire et le nema 14 à l'intérieur...
J'attend quelques bricoles de Chine pour pouvoir terminer l'assemblage

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  • 20190615_174050.jpg



#103854 Moveo Bcn3d

Posté par Vinchator - 12 juin 2019 - 05:24

Pour l'alimentation et l'électronique j'ai choisi de tout insérer dans une malette

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  • 20190531_220200.jpg
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