Ludo

Je connais des led bicolor, mais pas de boutons intégrant ce genre de led ... 
 

Je pense avoir trouvé, voici un lien https://fr.rs-online...ussoirs/9131740

Il faut voir la consommation mais ça peut être interessant de tester .. 

Pourquoi ne pas supprimer l'alimentation et le Shield ? Le Shield n'est là que pour faciliter les branchements.

La batterie serait connectée directement au servo et au Nano.

Du coup tout serait en 7,4V et le servo aurait un couple plus élevé. Mais supportera t-il les 8,5V ?

Quand la batterie est chargée, c'est 8,5V, et non 7,4V qui est une valeur moyenne.

Le shield n'est pas branché. il ma servit pour le montage et supprimé pour le montage finale. je l'avais commandé avec les pins montées mais le prochain ça sera sans pour simplifier le montage finale. 

Pour le couple je vais rester comme ça pour le moment car ça fonctionne bien. Il faudrait par-contre un servo étanche et éventuellement avec pignons métallique pour assurer le coup.

Merci 

Alors voici le montage de l'ensemble. ça fonctionne très bien, il faut juste que j'optimise un peu l'ensemble comme trouver une batterie plus petite ou alors avoir les 2 accus sur la longueur.. Il faudrait également que je rende le câblage plus simple et pratique avec une fiches qui réunis l'ensemble des files .. Il faudrait que je monte Arduino sans les pins pour gagner de la place également.. 

Donc à suivre mais en tout cas ça fonctionne et je suis bien content. Merci a vous

Tu as branché le servo sur la pin 1, c'est pas une bonne idée. Les pins 0 et 1 sont réservées à la transmission série.

Branche ton servo à la pin 2, par exemple. De la pin 2 à 13, c'est bon.

A quoi sert le gros bouton poussoir ?

Bonjour, oui sur le pin 1 car il s'agit d'un servo different des autres. Il faut donc le positionne sur le "TX" 

Le bouton va servir et donner l'ordre au servo de soit tourner à droite ou à gauche à chaque impulsion. 

Quand tu branches l'Arduino sur le PC, y a t-il son de reconnaissance venant du PC ?

As-tu essayé un autre câble ?

non aucun son .. 

Je vais essayer de changer de câble mais il y a un led de l'arduino qui s'allume et une autre qui clignote .. Il y a donc un lien qui se fait entre les 2.. Bizarre