Electron

Pour moi ton post ne me dérange pas Héron, tu donne ton avis et c'est très bien
Pour ce qui est de HWTOM, je regrette qu'il aie fait un seul post sans se présenter juste pour faire la pub à un bouquin et à son site commercial.
Etant donné que ce forum n'est pas une plateforme publicitaire libre pour tous les marchands du net, je supprime son poste.

Pour en revenir au sujet :
les livres d'Asimov, blade runner, et tous les grands livres cités précédemment sont aussi mes préférés.

Comment ca fonctionne ?
Le principe c'est deux plaques conductrices séparées par un isolant qui peut être simplement de l'air sinon une des nombreuses matières isolantes (mica par exemple)
Des charges électriques s'accumulent entre les deux plaques du condensateur, et tant qu'elles s'accumulent on a l'impression que le courant circule entre les deux extrémités du condensateur.

Sa valeur :
Sa capacité (en Farad) est égale à la quantité d'électricité accumulée entre ses bornes (en coulomb) divisée par la tension à ses bornes (en volt).
C=Q/U

comment calculer le cycle de charge et calculer le temps de décharge ?
T= R x C
T en secondes, R en Ohm est la résistance en série avec le condensateur, C en Farad est le condensateur.
En fait ce temps T correspond au temps mis par le condensateur pour que la tension entre ses bornes soit à 63% de la tension appliquée lors de la charge et à 37% lors de la décharge.
Utilisé avec des portes logiques la formule devient : T=0,6 x R x C (0,6 est une constante).
La courbe de charge d'un condensateur ressemble à la forme arrondie de la coque d'une chaloupe retournée au sol, et pour la décharge tu inverse la courbe, la tension part du haut et diminue progressivement vers la droite (le temps).
Le temps de charge ou de décharge est nommé "constante de temps du circuit RC.

Comment en fabriquer un qui fasse la bonne capacité ?
C'est faisable mais pourquoi faire puisque ils existent pas chers et en quantité.
Suffit par exemple de placer une feuille isolante (plastique, papier) entre deux feuilles fines d'aluminium, d'enrouler le tout, de tirer une broche sur chaque feuille d'alu et tu as ton condo.
Mais vu qu'en le faisant toi-même tu auras une forte résistance interne indésirable et non prévisible, ainsi qu'une capacité parasite due à l'air entre les enroulements, tu ne pourras pas calculer précisement ton condo.

je connais les bouteilles de leyde et je me demandais comment est ce qu'il était possible d'en faire une qui serait de la bonne capacité ? Idem pour un condensateur du commerce ! Comment déterminer à l'avance sa capacité future ?
La réponse est au-dessus :/

Et une dernière question : à quoi ca sert ?
Un condensateur laisse passer un signal variable (alternatif, impulsionnel, ou variable) et se ferme au passage du courant continu (après sa charge).
Un condensateur associé à une résistance (en série ou en parallèle avec le condo) constitue un filtre électrique, c'est à dire qu'il laissera passer à son travers une zone de fréquence pour laquelle le filtre à été calculé selon la formule : F (en hertz) = 1/(2 x PI x RC)

IL existe aussi les filtres LC au lieu de RC simplement en remplaçant la résistance par une bobine.
La formule change alors : F=1/ (2 x PI x Racine carrée de LC)

Il existe le filtre passe bas (laisse passer les fréquences basses), le filtre passe-haut (laisse passer les fréquences hautes) et le filtre passe-bande (laisse passer les fréquences intermédiaires entre deux fréquences).

A noter qu'un filtre parallèle (bobine en parallèle avec le condensateur) aura à ses bornes une tension d'autant plus élevée que la fréquence à ses bornes correspondra à celle pour laquelle il a été calculé, c'est l'inverse pour un filtre série.

Dans les alimentations électriques les condensateurs servant à éliminer les parasites HF, BF et impultions, sont mis en parallèle à l'entrée et à la sortie de l'alim, afin d'envoyer le signal parasite vers la masse (le court-circuiter).
Ils sont nommés "condensateurs de découplage d'alim".


Voilà pour le cours rapide, ça fera 50 euros

Salut

A mon avis, commence par un truc qui roule, et plus tard si tu veux avec de la communication sans fil.

1) Voilà un topic d'une personne qui suit ce même parcourt :

http://www.robot-maker.com/forum/topic/3284-premier-projet-pour-debutant/

En le parcourant tu trouvera des réponses à tes questions sauf pour le C.

2) Pour programmer le pic en C : LàLà

Et là

Bon bein voici pour TOUS les débutants en robotique ludique, la base de ce qu'il est bien de connaître, et à apprendre dans l'ordre pour plus d'efficacité et se développer en robotique.
Si ces liens vous semblent compliqué, n'hésitez pas à rechercher sur google les mêmes thèmes afin de progresser.

=====================================

Les micro-rupteurs : Du site www.robot-maker.com :
Mon lien

Utilisation sur un robot tout simple (voir la vidéo) : Du site www.robot-maker.com :
Mon lien

La résistance en électronique : Du site www.elektronique.fr :
Mon lien

Le condensateur : Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lien

La led : Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lien

Le transistor bipolaire : Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lien

Le transistor FET : (à effet de champs) Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lien

Ampli-op : Du site www.elektronique.fr :
Mon lien

Les caractéristiques des signaux : Du site gilles.berthome.free.fr :
http://gilles.berthome.free.fr/02-Syntheses/A-Traitement_signaux_analogiques/05-Synthese_caracterisation_signaux_electriques.pdf

Les comparateurs de tensions : Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lienMon lien

Les capteurs : Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lien

Portes logiques : Du site www.elektronique.fr :
Mon lienMon lien

Les servomoteurs (les servos) : Du site http://fribotte.free.fr :
Mon lien

Le 16F84 (comme exemple) : pagesperso-orange.fr/diablotronic/ :
Mon lien

Le 16F628 (plus évolué) : pagesperso-orange.fr/diablotronic/ :
Mon lienMon lien

Le 16F88 (moyenne gamme) et comment programmer les pics : pagesperso-orange.fr/diablotronic/ :
Mon lien

La programmation des pic in-situ (ICSP) avec le schéma d'un programmateur : pagesperso-orange.fr/diablotronic/ :
Mon lien

Pour démarrer en assembleur pour PIC :Du site gilles.berthome.free.fr :
Mon lien