skyhack

Une fois fini, je posterai la version du robot Disney en sketchup (j'y travail depuis 8h durant à partir de seulement 1 vidéo et quelque côtes ^^).

bientôt fini en tout cas.

Moi et mon robot guépard qui court et saute qui n'a jamais vu clairement le jour (à part 3 proto mi-Lego mi méca) ...

Un jour peut-être je m'y replongerai qui sait !

Mais je vais me taire sinon un certain Léon va revenir et ça va encore dégénérer ! 

En attendant je me suis donné ce petit challenge en modélisation : Modélisation du bipède de Disney research 

Une simple recherche, il peux faire son modèle CAO à l'échelle souhaitée, appliquer les matériaux et les masses et ainsi déterminer les masses des différents membres et donc dimensionner les moteurs du robot.

Tout ça il peux le faire par lui même au lieux que tout le monde s'amuse à donner des valeurs " au pif " car pas de data en entrée.

Bref, j'ai fini ma crise je vais prendre mes cachets 

Hello à tous et meilleurs voeux pour cette année 2020 !

A la demande d'un potentiel acheteur pour mon caisson d'imprimante 3D que je n'arrive pas à vendre étant donné qu'il m'est impossible de l'envoyer vue ses dimensions et son poids, je lui ai réalisé un plan détaillé du caisson et des instructions de montage détaillées.

Si ça peux intéresser quelqu'un.

Skyhack.

Cool déjà arrivée. Au final c'est plutôt rapide !

Commencer l'impression 3D avec de l'ABS est assez risqué, surtout si tu n'a pas de caisson clos pour conserver la température d'impression et donc éviter le phénomène de wrapping !

Dommage, moi j'ai un caisson que je n'arrive pas à vendre car je ne peux pas l'envoyer par la poste, trop grand et trop lourd et frais d'expéditions trop important ...

Hello guys,

Je viens de découvrir ce type de machine CNC dédiée pour le bois : MASLOW CNC.

C'est une machine de découpe suspendue par 2 chaînes uniquement et capable de faire des découpes sur de très grandes surface sans avoir besoin d'une structure gigantesque qui prendrait toute la place.

Le projet est open source et tous les plans sont disponible pour la construire sois-même : https://www.maslowcnc.com/

J'ai trouvé le principe intéressant et hyper abordable.

Skyhack.

Disons plutôt 6000 bars pour les plus performante. les PSI et les bar ...   (94 000 PSI pour la plus puissante).

https://www.youtube....h?v=TD-x3O0u0AA

Sinon si vous voulez un truc qui marche très bien c'est l'imprimante XYZprinting DaVinci Color qui utilise des cartouche d'encre d'imprimante papier. Après un temps de calibration, les résultats sont assez impressionnant.

https://www.xyzprint.../da-vinci-color

Changement de couleur sur métal via laser :

https://www.spilaser...al-an-overview/

Changement de teinte sur plastique de chez KEYENCE :

https://www.keyence....esinmarking.jsp

Ou encore mieux, changement des propriétés moléculaire des polymères via bain électrolytique :

https://www.american...ith-electricity

https://www.youtube....h?v=agbZhSJEsLI

En bref, y'a du potentiel de recherche alors à vos éprouvettes et mettez de la couleur !

Un système de type " filament splicer" du type MOSAIC PALETTE est bien plus intéressant à mon goût.

https://www.mosaicmf...ducts/palette-2

Ne pas oublier qu'un système multi-filament "classique" occasionne énormément de rebut et demande à chaque fois de purger la buse en imprimant une tour sur le côté ce qui augmente considérablement le temps d'impression !

Je pense que si quelqu'un est suffisamment bricoleur, un système semblable au système Palette est réalisable en DIY, mais demandera beaucoup d'essais pour fonctionner parfaitement. Par la suite, un système de ce type est "facilement" améliorable afin d'ajouter encore plus de couleur. 

Moi j'en revient à mon idée de base : trouver le moyen de confectionner un filament particulier dont la couleur est modifiable en temps réel via un laser émettant une certaine longueur d'onde. Avec ça, plus de limite et cela permet de simplifier à l'extrême le système (juste prévoir un caisson complètement opaque afin d'éviter que les longueurs d'ondes de la lumière visible n'affecte la couleur du filament !

skyhack.

Ce qu'il faut surtout c'est prendre son temps et modéliser correctement l'imprimante avant de se lancer.

Après, c'est juste un jeux de LEGO à assembler et vérifier si on n'a pas fait d'erreur.

Skyhack.

PS: Sur ce site bien connu, vous avez accès à toutes les CAO utiles.

https://grabcad.com/...ded&tags=v-slot

Un bon paquet de chose ne vont pas à dire vrai. 

Bref ça peut le faire, mais pas dans la durée.

Le mieux dans les assemblages de profilés BOSCH ce sont les assemblages avec vis masquées :

C'est ce que j'ai utilisé pour mon caisson d'imprimante, ça permet d'éliminer les équerres (chères !) et de renforcer encore plus la structure déjà increvable ! Trouvez une clé 6 pans ou TORX suffisamment longue par contre sinon montage impossible.

Des parois en MDF de 10mm glissées dans les rainures de 10, une belle porte en plexi de 10mm et on voilà un châssis digne de ce nom.

skyhack.

Un point du CDC qui manque c'est la distance d'exploration nécessaire.

Tu as besoin de vérifier l'état du chemin 2m plus loin ou 200m plus loin ?

Si la distance est plutôt courte, je ne pense pas qu'il soit nécessaire de créer un robot complexe pour ça.

Idée toute bête : une perche + caméra au bout et le tour est joué !

Skyhack. 

Pour concevoir un robot roulant rapide sur tout terrain, il faut penser aux insectes.

Les insectes ne possèdent pas de muscle mais du sang pulsé sous pression qui agit sur les différents membres comme de petit vérin.

Ils a été prouvé que chez pas mal d'insecte, il ne leur est pas possible de contrôler précisément leur muscles lorsqu'ils se déplacent, ils ont alors recourt à un système très basique mais très efficace : faire bouger leur pattes synchro sans aucun asservissement en se reposant sur la souplesse de leurs membres pour gérer les irrégularités du terrain.

Pour simplifier, un robot tout-terrain qui va vite c'est un robot :

          - au corps souple.

          - aux roues souples.

Ainsi, oubliez les roues classiques, même à chambre à air, préférez plutôt les roues à lamelles souples qui ont l'avantage de ne nécessiter aucun asservissement et qui vont absorber les irrégularités du terrain tout naturellement, exemple : RHex de Boston dynamics.

Avec cette technique, on a énormément d'avantages :

          - simplicité architecturale.

          - rapidité.

          - tout-terrain.

          - pas de programmation complexe.

          -  problème mécanique réduit considérablement.

          - coût réduit.

Le + de cette solution c'est que si on a un peu d'imagination, on peut aussi facilement concevoir une roue à lamelles rétractiles qui vont alors transformer la roue à lamelle en roue lisse quand l'environnement le permet (je dis ça je dis rien ^^).

Étrange que beaucoup encore se cassent la tête à réaliser des robots tout-terrain style tank ou à 8 roues bien lourd et complexe, alors que la nature nous indique quoi faire tous les jours !

Skyhack.

Hi everyone,

Pour ceux qui modélise beaucoup avant de se lancer dans une fabrication, voilà un site qui est merveilleux :

TECHNIC-ACHAT.

Tous leurs articles possèdent des fiches détaillés, les plans, les datasheet mais surtout les fichier 3D en STEP.

Ils ont entre autre toute une gamme de profilés Alu BOSCH avec tous les composants d'assemblage annexes (équerre, charnière, vis).

Bref, une mine d'or pour tout concepteur qui veut une CAO clean avant de commencer à fabriquer.

@+.

Skyhack.

Sérieusement, tu imprimes souvent des blocs de 300x300x400 ?!  c'est la mode de " t'as vu j'ai la plus grosse " !

La majorité des possesseurs d'imprimantes 3D ne font qu'imprimer des pièces n'utilisant que 50% du volume total d'impression (à part si tu aimes imprimer de géante figurine comme tous les geeks US).

Pour de la robotique ou du modélisme, une imprimante de 200^3 est largement suffisante, surtout que la plupart des réalisations sont en réalité des assemblages !

Franchement, c'est un conseil, résume clairement tes besoins et choisi une imprimante que tu vas utiliser à 100% et non de temps en temps en volume max.

Petite imprimante = plus grande rigidité = moins d'inertie = plus grande vitesse d'impression = moins de vibration = moins de soucis mécanique.

Skyhack.