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skyhack

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#57575 petit hexapod

Posté par skyhack - 23 août 2013 - 11:42

Pourquoi n'essaies tu pas de faire dans un premier temps un hexapode qui marche au moins ? de le faire évoluer, de créer des marches complexes petit à petit ?

Je pense que comme tout débutant tu fonces un peut trop sur des robots malheureusement trop complexes pour débuter.

ça n'est pas honteux de faire " juste " un robot qui marche, bien au contraire ça te servira à te faire progresser au bon rythme, à ton rythme.

Essaies de faire une bonne base mécanique, étudiée, soignée et durable car sans ça ça te mettra des bâtons dans les roues si tu veux progresser sur cette même base.

Pour tes servos par exemple, achètes des plus coupleux car 1.6 kg c'est ridicule et les 12 servos, électronique + batterie vont commencer à vite peser pour tes petits servos.

Surtout garde espoir et n'abandonne pas à la moindre frustration, si tu as des question d'ordre mécanique nous sommes là et je suis là pour te modéliser le tout ! :Koshechka_08:

skyhack.


#57490 petit hexapod

Posté par skyhack - 18 août 2013 - 12:43

Attention petit problème de conception et casse à venir :

Tu a monté tous les servos sur la platine noir en direct et en 1 point seulement ce qui engendre une concentration de contrainte énorme, un surmenage des servos et un risque de casse accru.

Monte plutôt tes servos en double axe comme ça au mons tu n'aura pas de surprise.

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Skyhack.

Image(s) jointe(s)

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#57486 Renvoi d'angle pour système moteur/chenille

Posté par skyhack - 17 août 2013 - 07:53

Bah alors levend on me pique mes modélisations. :-P


#53080 Réalisation d'une articulation 2 axes

Posté par skyhack - 24 janvier 2013 - 12:34

L'idéal serait à mon goût que le servo 1 ne soit pas utilisé tel quel mais qu'il fasse partie d'une base de rotation avec pignon et couronne afin de créer une base de rotation classique et solide, car ici pas étonnant que la pièce noir (un palonnier de servo) se torde sous le poids, c'est une erreur classique de monter un servo comme cela, ça n'est pas du tout prévu pour et cela amène un porte à faux énorme d'où une flexion importante du palonnier et un endommagement certain du servo 1 dans le temps.

skyhack.

Juste pour le fun: ;)

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#52773 supprime

Posté par skyhack - 10 janvier 2013 - 11:33

:dash2: je crois décidément que tu n'as rien compris en tout cas :dash2:


#52754 supprime

Posté par skyhack - 09 janvier 2013 - 03:22

Bon alors après tous ces jours de pluie j’espère que ton robot n'a pas passé son temps dehors quand même, ça serait tellement dommage de perdre une si belle création ! :dash2:/>


#52037 Doigt robotisé pour trafiquer en code morse

Posté par skyhack - 09 décembre 2012 - 11:24

Une chose impérative que tu a oublié dans ton bras c'est de mettre un ressort de rappel sur les articulations où la charge est importante.

C'est comme sur les lampes de bureau (d'ailleurs tu en as une sur ton bureau qui utilise le même procédé).

En réalité c'est comme Dompi et son arachnide, les servos de 13 kg sont bien suffisant pour ce pourquoi tu les utilise, et pour les mettre en défaut il faut vraiment le faire !

Tu va devoir malheureusement revoir une partie de tes pièces afin d'intercaler ces ressort de rappel correctement dimensionnés.

skyhack.

lampe-architecte-noire-archi.jpg

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#51583 Quadcoptère autonome

Posté par skyhack - 23 novembre 2012 - 12:02

Il fut un temps où aux état-unis avait lieu une compétition de vole de drone de tout type, contrarotatif, tri ou quadrirotr. Ils devaient franchir différent terrain aérien indoor et outdoor. Résultat ? à mon souvenir aucun ne faisait le poids quelque soit sa taille vis à vis du vent ! Tous les drones ont échoués à part un où il arrivait un peu à se stabiliser afin de ne pas trop casser durant l’atterrissage.

Bref un drone volant doit vraiment être soit vachement aérodynamique ou alors être d'un certain gabarit pour oser voler contre le vent et arriver à franchir un couloir en courant d'air.

skyhack.

Petites modifs (oui quand je m'emmerde je modélise et alors ! :on_the_quiet:/> :lex_14:/> ):


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#51558 Quadcoptère autonome

Posté par skyhack - 22 novembre 2012 - 03:43

Le depron est LE matériaux des modéliste, c'est de la mousse ultra dense et très solide et résistante aux chocs.

Pour ce qui est de la résistance du châssis je peux te l'assurer de la fibre de verre en multi-couche avec du carbone t'as pas plus solide !

Par contre il est vrai que ces matériaux ne sont pas forcément donné, en faite c'est surtout la résine qui mettra le prix, sinon je dirait un bon 100 euro pour le réaliser, à la louche je n'ai pas les chiffres en tête.

Pour ce qui est de la mousse polyuréthane c'est une bonne approche en effet mais il faudrait elle aussi la recouvrir d'un coque en dure et c'est donc le même travail.

Certain utilise même de la mousse florale pour faire leur carrosserie et autre châssis. C'est pas cher, on en trouve partout, ça se découpe au cutter, ça se lisse facilement et ça permet là aussi de faire une coque en dure par dessus car a mousse florale c'est plus que fragile comme matière, mais fort pratique pour faire des formes complexes de carrosserie et autre.

Sinon si les possibilités sont restreintes tu peux toujours te rabattres vers des idées de châssis plus conventionnels et évolutifs, quelques tubes d'alu ou de carbones par-ci par-là et de l'époxy 2-3mm pour toutes les autre pièces et hop ! L'époxy a l'avantage de très bien s'usiner à la dremel en veillant à bien lisser les bords car ils sont couvert d'échardes microscopiques et très difficile à enlever après, puis à mettre un masque quand on le découpe car la poussière que cela dégage est assez importante.

N'hésite pas si tu veux des schéma explicatifs, je suis là pour ça c'est bien connu :ignat_02:/>/>/>/>/>

skyhack.

Un forum où pas mal de personnes on de bon exemple de châssis en époxy:

http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=127&t=35411&start=120

Un exemple de châssis en bois !

http://www.patrickmodelisme.com/drones/kits/drone-robbe-ro-copter-super-combo-avec-electronique.html

Et juste pour en rajouter (y'a pas à dire ça claque quand même !):


http://karbonic-drones.weebly.com/karbonic-x.html


Et puisque j'avais du temps j'ai même refait toutes les pièces du dernier châssis, qui est très bien réalisé et assez facile à réaliser:


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#51240 Robot sans soudure

Posté par skyhack - 19 novembre 2012 - 06:07

@ Melmet

Tu n'as absolument pas à t'excuser, loin de là ! Ce mec vient ici pour qu'on lui fasse le boulot à sa place sans aucune précision ni aucune piste.

@ FuSaRioZeRVG

Continu avec ce genre de réponse et tu risque vraiment d'énerver les piliers du forum.

D'ailleurs si c'est pour commencer comme ça je vois pas pourquoi je devrais t'aider dans quoi que ce soit ! :angry22:

skyhack.


#49923 supprime

Posté par skyhack - 25 octobre 2012 - 05:41

Bla bla bla !

Déjà quelqu'un qui poste sur le forum en amateur " je veux faire un robot bipède échelle 1 " c'est déjà perdu d'avance. Mais quand on voit que son " bipède " est en carton de Kellogs avec des rotules faites en rouleaux d'essuie-tout là désolé mais ça frise le troll robotique !
En plus le mec poste le 7/04/11 puis revient le 10/08/12 ! pas de réponse, pas de photos, pas d’explication, nada !

Alors franchement pour pas mal ici arrêtez l'hypocrisie, ça commence à devenir soulant, " le pauvre ambroise tout le monde lui crie dessus, moi j'aime bien les robot en carton, etc etc ... "

Si un amateur veux faire un bipède il le fait échelle réduite, même très réduite et là c'est déjà un très bon début s'il fonctionne correctement, et même à cette échelle c'est déjà très compliqué, mais quand on passe à l'échelle 1 ça rigole plus, et c'est pas avec un budget de 50 euro et sa corbeille de recyclage qu'on risque de faire quelque chose de concluant !

skyhack.


#49800 Roulements a billes

Posté par skyhack - 22 octobre 2012 - 11:57

Comment ça t'as jamais entendu parlé de SKF ? C'est une blague ou quoi ? quand tu cherches sur google tu tombe forcément dessus.


#49041 Morphex

Posté par skyhack - 27 septembre 2012 - 10:41

Mouai, marrant sans plus.

Encore un robot à forme bizarre mais qui finalement ne l'utilise pas à son avantage.


#49021 Projet Coffre animatronic

Posté par skyhack - 25 septembre 2012 - 09:55

Pas envie de répondre. :Alex_03:


#48767 Creation d'un robot

Posté par skyhack - 13 septembre 2012 - 10:44

Oh encore un sujet troll on va s'amuser ...

go home mum is calling you ! :bomb: