BET@.M@X

Ah, voilà. Maintenant, c'est clair. Je comprends. Merci.

Mais de rien ... c'est mike118 qui a fait tout le boulot théorique barbant

Le jour où je chercherais un responsable de communication c'est avec plaisir que je t'embauche...

Dans communication, il y a cation ... zut, ça fait rire que les chimistes spécialisés dans l'électrolyse industrielle,et encore...

Mais bon dès ma première réponse sur cette discussion mon petit doigts m'a dit que tu ferais un tour par ici
( je ne vois pas du tout ce que j'avais écrit qui présageait cela ! )

Tu as bien pensé mike118, car comme chacun ici le sait, je vénère LEON et ses miracles robotiques ... cette solution alternative à son dilemme du scribe ne pouvait qu'attirer mon attention.

Ensuite tu confirmes donc qu'il y a selon toi deux moteurs uniquement au niveau des épaules =) moi aussi ça me parait évident maintenant =)

Pourtant, ce sont de sacrés bestiaux ... pas facile de les louper !

Par contre du coup les équations sont un peut différents car il faut gérer d'une part l'angle que fait le segment AB avec l'axe des abscisse : donc alpha et d'autre part l'angle que fait le segment AD avec ce même axe du repère. =) Sachant que ce deuxième angle est fonction de alpha et Beta.

Quoi ?

Un prétexte pour d'autres schémas ... dégagez moi le passage !!!

Comme à mon habitude, je reprendrai ton travail original en simplifiant volontairement les données du problème afin ... de ne pas me fatiguer

Donc, je décrète que :

• La longueur de AB est égale à celle de AD
• La longueur de BC est égale à celle de DC
• Et tant qu'on y est, AB=BC=AD=DC=10
• L'angle formé par AB et l'axe des x est alpha
• L'angle formé par AD et l'axe des x est beta

Bon, à partir de là ,grâce à des formules de trigonométrie sorties d'un livre de classe du 19e siècle et quelques bouts de papiers, j'affirmerai avec prudence que les coordonnées du point C sont :

Le bras AD est à l'horizontale, donc beta est nul ...
Le bras AD est parallèle à l'axe des X, donc beta est nul ...c'est moins équivoque

Voila un résultat qui semble correspondre au premier schéma ....

Faisons un autre essai en modifiant l'angle beta (-45°) pour voir :

Apparemment, ça tombe pas trop loin ...

Mais il faut dire que j'utilise le logiciel BET@M@TH, et il a une tolérance de 10% sur les courbes et les vecteurs ...plus quand il pleut

Le truc marrant, c'est que la formule marche aussi avec un bras unique à condition que l'angle beta soit celui de l'avant bras BC par rapport à l'axe des x ...


... Puissent EUCLIDE et LEON me pardonner toutes mes offenses .

...

La vache, j'ai atteint la limitation en nombre d'images...je peux plus ajouter de smileys :-(

...
J'ai été obligé de changer les serveurs DNS à la main pour pouvoir me connecter.
Est-ce que je suis le seul à avoir constaté ces problèmes?
...

Non LEON, j'ai toujours été avec toi !!!

Mais plus sérieusement , en effet, j'ai moi même rencontré des problèmes de connexion au site depuis une semaine
... et je suis client FREE également.

J'ai tenté l'aventure du changement de serveur DNS, mais finalement, une simple commande ipconfig /flushdns a suffi a régler le problème.

Problème que je viens juste de rencontrer pour répondre à ton message alors que la page d'accueil s'était affichée sans encombre ...

Au passage, quel dommage qu'il n'existe plus une rubrique dédiée aux problèmes techniques du forum ...

D'ailleurs,pourquoi je retrouve plus le sujet en question sur le forum...

Que de propos étranges ont été tenus ici ...

Déjà quelqu'un qui poste sur le forum en amateur " je veux faire un robot bipède échelle 1 " c'est déjà perdu d'avance.

je veux faire un robot bipède échelle 1

Et oui, tu as raison, c'est presque à 100% perdu d'avance Skyhack, mais je ne vois pas pourquoi je n'y penserai pas le matin en me rasant ...

C'est le Graal de tous les roboticiens amateurs et il n'y a pas de honte à le dire ... je me demande à quoi ressemble la quête des autres

Mais quand on voit que son " bipède " est en carton de Kellogs avec des rotules faites en rouleaux d'essuie-tout là désolé mais ça frise le troll robotique !

Pas d'hypocrisie : moi,tout comme toi, je n'aurai jamais choisi ce matériau .

MAIS POURQUOI ?

Nous avons tous des à priori sur la robotique et l'esthétique occupe dans nos préoccupations une place étonnamment grande ... pourtant il n'y a pratiquement pas de fille ici

A titre personnel, j'exècre l'emploie du bois dans mes construction et les réalisations y faisant appel me débectent ... mais pourtant elles sont fonctionnelles et je ne devrais me baser que sur ce critère.

Mais je n'y peux rien : le robot a ses matériaux nobles comme l'acier, l'aluminium ou le plexiglas et je n'envisage pas non plus d'utiliser de vieux emballages usagers .

Mais il n'y a rien de logique à ce comportement : quand je regarde objectivement le travail d' Ambroise, je dois reconnaître qu'il a réussi a fabriquer un prototype échelle 1 qui tant qu'il ne dépassera pas certaines limites mécaniques lui permettra de tester son électronique et sa motorisation. ... et faut éviter les courants d'air

Lol pas faut , tout ta fait raison avec toi skyhack

Sa en deviens lourd.

Merci pour ce moment de légèreté ...

voila j'ai fais le test sur le montage test et je me suis rendu compte d'un truc bizzard lors ce que je fais toucher le collecteur ( ou emetteur ? ) a la "carapace" en metal du transistor, le montage se met a fonctionner...

Non Newbies, c'est le contraire qui serait bizarre !

Sur les transistors à boîtier métallique, c'est généralement le collecteur qui est relier à ce que tu appelles la "carapace".

En reliant l'émetteur au boitier, tu mets le collecteur à la masse comme si le transistor était saturé ... en fait bien mieux que si il était saturé !

Pour en revenir à ton problème, le transistor peut en effet être grillé, mais il se peut également que le courant de base soit trop faible pour provoquer la saturation. ...le gain peut varier considérablement d'un transistor à l'autre

un Robot roulant (faible vitesse) sur une surface lisse mais non plane (Pente maxi 10 %)
Aire en extérieure d'environ 40 x 40 m avec aucun obstacle.
Le but du robot serait de réaliser un maillage de la surface afin d'indiquer la pente en une multitude de point (voire l'altimétrie si possible).
La taille de la maille serait de 1m.

Machina78, ton projet a beau être détaillé avec précision, je le trouve des plus intriguant.

Quelle peut bien être cette surface de 1600m² à ciel ouvert, totalement lisse, donc totalement dépourvue de végétation ou de cailloux, mais non plane ?

simplification radicale du problème de relief...

Mon Premier et principal problème (de mon point vue inexpérimenté voir ma présentation) : le choix du système de localisation, à ce jour je n'ai rien trouvé qui me semblait possible :
1) L'odométrie seule ne me parait pas suffisant compte tenu des distances.

2) J'ai bien évidement pensé au GPS avec une station de base mais je n'ai trouvé aucun produit qui correspondrait. De plus pour l'altimétrie le GPS ne serait vraisemblablement pas utilisable (d'après mes lectures).
Quelle précision peut on obtenir avec un GPS sur le robot + un GPS fixe (en comparant les valeurs des deux GPS) ?

En effet, je trouve que les difficultés sont nombreuses.

Mesurer la distance parcourue par un mobile en multipliant le nombre de tour des roues par leur périmètre (odométrie) n'est efficace qu'en ligne droite sur un terrain plat... d'après ce que j'en sais !
... et dans ton cas, la surface est courbée, ce qui fausse encore davantage l'estimation des longueurs.

En première analyse, l'utilisation du GPS (± 15 mètres) est incompatible avec tes exigences de résolution spatiale (1 mètre horizontal et 10 cm vertical).

Mais il semble pourtant que des engins de travaux publics soient guidés par GPS avec une précision hallucinante de ± 3 cm.

Un mémoire sur
le guidage d'une niveleuse par GPS

Donc, cette possibilité ne peut être totalement écartée ...

L'utilisation d'un autre système de positionnement exigerait la présence d'un appareillage supplémentaire dans ou à proximité de la surface a cartographier... mais est ce possible ?
Hum ... si le transfert des données doit se faire en tant réel par liaison radio, le PC pourrait faire office de phare pour le mobile.

Franchement, c'est pas simple comme problème ...ouai, désolé pour toi

Mais de là a équiper le mobile avec un LIDAR, il y a de la marge ...

Voici un élément de réponse pour toi Mike118 :

The goal here isn't as much a "grasping" hand as it is an "expressive" hand for communication.
People talk not only with voice (which is something else in my plans), but often communicate with their hands as well.

Traduction possible:

Le but à atteindre ici n'est pas tant une main pour "saisir" qu'une main "expressive" pour la communication.
Les gens ne parlent pas seulement avec leur voix (qui est quelque chose d'autre dans mes plans), mais communiquent souvent tout aussi bien avec leurs mains.

Bref,je crois que le monsieur veut faire un androide politique (un petit modèle nerveux qui agite ses mains dans tous les sens)

Pour ce qui est de son fonctionnement, j'opterai pour une théorie opposée à celle de SKYHACK : un unique tendon de téflon , pour reprendre l'expression de l'auteur (bandes blanches sur la photo), sert aux mouvements de chaque doigt.

Vu sa position à l'arrière des phalanges, je dirai qu'il est extenseur quand le servomoteur le tire et fléchisseur quand il le pousse.

[EDIT] : Non, finalement, ils sont bien sur la partie interne des doigts ces fameux tendons, donc SKYHACK a raison ...il me fait penser à LEON

Si c'est bien le cas, cela expliquerait qu'une préhension forte ne soit pas un objectif de son créateur.

En tout cas, la réalisation est à la fois esthétique et robuste : du beau boulot.

Dommage que le sujet n'ait pas été mis à jour après 2007 depuis l'année dernière ...


Bonne pioche SKYHACK : le site est par ailleurs des plus intéressant.

... au moment d'uploader j'ai le message suivant
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Je précise que j'ai parcouru beaucoup de topic et de forum et que personne ne semble avoir le meme probléme que moi ...

Eh bien Noctelis, ne soit pas si accablé par cette solitude, car j'ai moi même rencontré une panne semblable.

Aussi, avant qu'une âme charitable ne te conseille de placer ta carte 5 minutes dans un four à micro-ondes ou toute une nuit dans un réfrigérateur pour recharger le bootloader, je vais te faire profiter du cheminement tortueux qui m'a permis de quitter cette vallée de larmes que fût l'installation de mes deux cartes ARDUINO.

Les conditions suivantes étaient réunies (c'est important) :

• Système d'exploitation WINDOWS 7 64 bits
• Carte ARDUINO UNO Révision 2
• Carte ARDUINO UNO Révision 3
• Un novice à la manœuvre ... il fallait bien que je commence un jour !

Personnellement, j'utilise l'environnement multiplateformes MPIDE (il me permet de programmer des Chipkits), mais c'est sans importance pour la suite.

La preuve :



J'ai commis plusieurs erreurs, mais la première fût de forcer la mise à jour par les drivers FTDI après l'échec de l'installation.

En effet, comme je l'appris plus tard sur l'excellent site Référence ARDUINO français , les cartes ARDUINO UNO sont dépourvues du composant de conversion usb/série pris en charge par ce driver.

Je me retrouvais donc dans une situation où le port série de l'ARDUINO était installé mais totalement non opérationnel , chaque essai de transfert provoquant le même message d'erreur que tu as signalé plus haut.

Alors moi aussi, j'ai un moment pensé à une défaillance de la carte, mais par chance, je disposais d'un poste de travail sous windows XP qui me permit d'écarter rapidement cette possibilité (et puis il aurait fallu que je crame les deux quand même!!).

J'ai donc commencé a chercher une solution sur le net, et si j'ai souvent trouvé des victimes de ce symptôme, je n'ai pas trouvé d'explication autre que " réinstalle les drivers mec " ... jusqu'à ce que je rencontre paradoxalement la vérité vraie sur le site de MICROCHIP

Pour résumer le sujet "Why CDC Serial Device installation fails on Windows Vista and 7 ?" , la section installation du fichier Arduino UNO.inf ne fonctionne pas sous WINDOWS 7 ou VISTA pour les systèmes 64 bits ... ou du moins, pas tout le temps

Quand tout se passe bien, le fichier usbser.sys déjà présent sur ta machine est copié dans le répertoire windows/system32/drivers et le fichier Arduino UNO.inf dans le répertoire windows/inf ... mais dans ce cas, usbser.sys n'est pas trouvé et le port com de l'ARDUINO se voit assigné un mauvais driver.

ça craint les drivers...

Pour Windows 7 64 bits, le répertoire où se trouve usbser.sys est :

Windows\System 32\DriverStore\FileRepository\mdmcpq.inf_amd64_neutral_9bb71004e7b8f7ae

J'ai tenté la modification du fichier .inf proposé par le site ... mais ce fût un échec là j'en avait vraiment marre !!

Alors, j'ai utilisé une méthode brutale et inélégante pour en finir avant de tout balancer par la fenêtre ... BET@.M@X style !

• Copie manuelle du fichier Arduino UNO.inf dans windows/inf
• Copie manuelle du fichier usbser.sys dans windows/system32/drivers
• connexion de l'ARDUINO UNO sur usb
• ouverture de la fenêtre "Gestionnaire de périphériques"
• clic droit sur le port com et clic sur "Désinstaller"
• déconnexion de la carte ARDUINO UNO
• reconnexion
  

...et là miracle : la carte fût reconnue immédiatement ... pas trop tôt !

Voilà, j'espère que cette édifiante petite histoire te sera utile.

Si c'est le cas, ne me remercie pas, mais robotise pour honorer le nom de LEON, car il nous a montré la voie .

Et si ça ne marche pas et que tu choisis l'option four micro-onde, n'oublie pas de tout filmer et de mettre en ligne la séquence : les feux d'artifices ça plaît toujours .

Heu... finalement j'ai mis la fourmi en priorité avant l'oiseau mécanique
...

Tu devrais essayer de concilier les deux projets : fabrique une reine (elles ont des ailes quand elles essaiment )

Et ça aurait de la gueule quand tu la sortirais dans ton quartier, vrombissant au dessus des maisons avec ses puissantes ailes d'acier entrainées par des moteurs d'essuie glaces

D'Electron :
Je ne te réponds pas sinon je ferais un post qui n'apportera rien à part me faire voir inutilement sur le forum.

De BET@.M@X :
Tu viens de me répondre grand nigaud !

Oui , un lien est mort et c'est bien triste.

Un puits de science robotique vient de s'éteindre dans le firmament d'internet. ... c'est pas crédible là

Pour compenser cette perte immense, je vais placer ici , tel un hommage au cher disparu, un lien menant vers une réalisation robotique guerrière :

Une modification brulante d'un RoboSapiens

(à ne pas copier les enfants )

Ce site avait déjà été signalé par KIF en 2007, mais abondance de biens ne saurait nuire

J'invite tous ceux qui passeront ici a en faire autant : en mémoire de MrGoogfan, placez ici vos meilleurs liens de hacking robotique.

Merci à tous.

RIP

Salut, je voulais vous faire connaître le film "MondWest" (1973), un film dont le thème est "Les robots au service des humains".
...

J'ai gagné , j'ai gagné ... Electron a fait un vrai sujet avec des phrases dedans

Je savais que ma fermeté finirait par payer ... c'est tellement émouvant.

Et en plus, c'est vrai que c'était un super film ... que je n'ai pas vu depuis que j'étais petit

Affiche du film avec son titre original
Photo WIKIPEDIA

Bizarre ça : j'ai pas l'impression que le DVD soit sorti en france ... je l'aurai sinon

Voilà un mystère qu'il va falloir que j'éclaircisse si je veux faire une réponse constructive à ce magnifique post ... ça mérite un -1 pour moi

...
Un petit site pour les amateurs de robots guerriers...

http://www.mrgoogfan...killerrobot.htm

Il semblerait que le site de monsieur Googfan ne soit plus accessible ...

C'est bien dommage car un homme ayant comme centres d'intérêts les robots tueurs , les lasers et les lance-flammes méritait à coup sûr d'être connu

Je plaisantais pour Electron, c'était juste histoire de placer ma vanne qui visait le betabloquant.
...

C'est vrai qu'une explication était devenue nécessaire

...
une demoiselle ne doit pas entendre...ah mais j'y pense...tu as peut être une chance !
...

Tu vas finir par la forcer a se déshabiller devant la webcam pour dissiper les doutes cool

...
Betamax faire un robot ? On m'a dit de source sure qu'il était toujours bloqué sur un montage kinder surprise débuté en 1995.

Non, j'ai dépassé ce stade : j'ai fini par comprendre qu'il fallait commencer par le manger ... je l'ai fait en 2008

...
Bet@ M@x, tu es vraiment devenu prévisible !!

Et là, tu me fais vraiment peur ... Que va t'on devenir si le responsable du groupe Rires et Chansons est à cours d'inspiration ? Il va maintenant falloir que tu te mettes aux robots...

Comment ?

Un membre du forum Robot-passion se lançant dans la construction de robots ?

Comment oses tu me faire une proposition aussi peu originale Calvin ?

C'est d'un convenu ... j'espérais tellement mieux de ton cerveau vif, fertile et si ... léger double interprétation=humour

Mais si c'est prévisible, alors c'est mon truc ... je vais donc y réfléchir un peu ... si je suis pas trop fatigué, hein

quand même, tu es d'humeur drôlement plus polémique que d'habitude, aujourd'hui

Du tout : c'est une stratégie secrète pour égaler en un minimum de temps le rang atteint par Electron :

• Provoquer une dépression nerveuse chez l'adversaire pour bloquer sa progression
• Entamer des polémiques avec une fille bavarde pour créer une dynamique exponentielle
• ne pas dévoiler la stratégie secrète

Facile !! ... je suis un génie

Merci, Bet@ M@x

crois-moi, t'es un type bien, au fond

Parfois , tu me fais vraiment peur ... allez, va vite jouer avec Electron pendant qu'il fait encore jour

...
ici je suis simplement modérateur et membre du forum et comme de simples liens ne vous suffisent pas, je n'en ferais plus.
...

C'est probablement la tentative de chantage la plus ignoble à laquelle j'ai assisté :

comment vais je faire pour ne pas céder à cette menace et éviter de revenir vers toi à genoux pour te supplier de reprendre ta mission d'utilité publique ?

... je vais essayer quand même

...
Merci Dr Calvin

J'ai vraiment des doutes les enfants ... mais on dira que c'est du troisième degré répondant à mon deuxième degré ... cool

...
Faut pas se sentir attaqué comme ça...

Pourtant ça ressemblait beaucoup à une attaque surprise parfaitement concertée ... même les paranoïaques ont de vrais ennemis