Thot

Voici une vue du site avec entouré en rouge le lieu de la course et en jaune les différents parking accessibles. Les parking sont gratuits et à moins de 100m du bâtiment.

 

Concernant le nombre de robots, oui, il n'y a pas de limites y compris dans différentes catégories.

Pour l'équation selon la seule direction longitudinale, je rajouterais un peu de complexité sur les frottements secs :

- si la voiture est immobile, pour la faire avancer, tu doit lutter contre la resistance au roulement qui est proportionnelle au poids

- quand la voiture roule, et que les roues roulent sans glissements, la resistance au roulement est aussi là, proportionnelle au poids aussi mais légèrement inférieure à celle quand la voiture est immobile

si tu lances ta voiture en roue libre à une certaine vitesse, elle va s’arrêter sur une certaine distance D au bout d'un certain temps T. La résistance au roulement sera donc égale à

Crr = 2*D/(g*T²)

avec g la constante de gravité (9.81m/s²)

 

Crr peut être interprété comme le pourcentage du poids de la voiture qu'il faudra pousser pour la faire avancer et dépend des matériaux et du diamètre de la roue.

 

- si les roues dérapent, ce sont ici les frottements de coulomb qui vont agir avec un autre coefficient de retenue, lui aussi ne dépendant que du poids.

 

Donc pour moi, les forces allant contre la propulsion ne dépendent pas de la vitesse de la voiture mais du glissement entre roue et piste.

 

https://fr.wikipedia...ce_au_roulement

 

Pour les forces aéro, je pense aussi que la trainée est négligeable en rapport des frottements secs.

 

Mais il peut y avoir un effet combiné de la portance et de l'équation mécanique autour de l'axe de tangage qui fera par exemple équilibrer le véhicule plus vers l'avant ou l'arrière ce qui enlève de l'adhérence de propulsion (en plus des équations de virage en lacet, prochaine étape)

Je ne sais pas si je participerai à la TRR 2022 (je serai à l'organisation) mais pour la TRR 2023, je prépare la nouvelle version de Imaginarium.

Pour rappel, Imaginarium était un tricycle recyclé propulsé par un drone quadri rotor.

 

Voici un nouveau chassis plus leger en jonc de carbone avec une turbine électrique :

 

les objectifs :

- découvrir et tester le framework luos : https://www.luos.io/

- donner un coup de main pour aider des 13-18ans à participer à la course en club. J'ai tenté pour l'occasion une formation à des formateurs dont les supports sont dispo ici : https://github.com/T...n/formation-TRRavec un robot en LEGO plutôt assez moche avec deux moteurs servogeek et trois capteurs laser VL53L1X.

 

 

Oulà, j'ai raté des sujets là ! Ca m’intéresse aussi.

Bonjour,

 

Est-ce que vous avez une photo du plafond aussi ?

 

Patrick.

quand j'y retourne, je ferai des les photos du plafond qui est super haut. Dans mon souvenir, il y a des IPN noires.

Voici quelques précisions :

- le plan un peu plus précis de la piste

 

- la forme de l'arche d'arrivée qui devient un portique (plus facile construire)

 

et demain le site avec tout ce qu'il faut

 

Oui, oui, ligne blanche au milieu !

Ce n'est pas ce qu'il y a de mieux pour mon Huskylens qui voit 2 lignes, mais bon, je ferai avec.

S'il y a trop de lumière, pour moi, ce sera un gros problème.

 

Je n'ai pas trouvé la hauteur de l'arche de la Tiny TRR.

Voici une photo de l'arche :

 

La hauteur maximale (au centre de la piste) sous l'arche est de 1050mm et l'épaisseur est de 200mm. Il se peut qu'on fasse une autre arche mais elle sera dans ces ordres de grandeur.

Et la possibilité de piloter son robot LEGO via une télécommande RC standard c'est aussi top.

J'ai commandé et reçu 4 moteurs verts et 4 moteurs gris, c'est clairement des moteurs impressionnants, surtout pour le fait d'être standard servo. J'ai toujours eu du mal avec les moteurs LEGO officiels qui ont une forme chelou et l'impossibilité de mettre ses propres capteurs. L'imagination est partie un peu loin :-) merci pour le tuyau !

Pour information, j'ai mis à jour le premier post avec un pdf qui présente le règlement :

https://www.robot-ma...22-23/?p=116131

Est ce que cela veut dire qu'à l'avenir, vous ferez toujours 2 manifestations, ou une seule avec les 2 pistes ?

 

Pour nous pauvres parisiens, c'est important ! Faire le déplacement à Toulouse, cela a un cout certain, voir important, en tout cas, pour moi. Je descend en 2 jours et je reste 3 nuitées, sur place.

Alors, 2 déplacements, cela veut dire que je dois convaincre Madame . . . 2 fois !

D'autant que là, on a épuisé "Les plus beaux villages de France" du parcours. 

 

Mais pas de souci, je viendrai en novembre.

A priori, oui, il y aura au moins deux compétitions par an dont une avec la grande piste.

 

 

Bonjour,

 

Quelques questions au sujet du règlement pour la mini-TRR :

 

• Roulants : Plusieurs tours de piste. Départ manuel dans la ligne droite ? Arrêt automatique sous l'arche au bout de N tours ? Surface parfaitement plane (pas d'obstacle de type DLVV sur la piste : piéton, bosse) ?

 

Merci. 

 

Patrick.

 

Pour la catégorie roulant, oui c'est départ manuel dans la ligne droite puis arrêt automatique au bout de N tours sous l'arche. La surface est bien plane, pas d'obstacle.
 

Pour la saison 2022-23, la Toulouse Robot Race reprend du service !

 

Les 18 et 19 novembre 2022 aura lieu au Roselab https://roselab.fr/ à Toulouse la Tiny Toulouse Robot Race dont voici le règlement :

 

http://www.toulouse-robot-race.org/reglement-tiny-trr/

 

Par rapport à la Toulouse Robot Race classique, elle aura lieu sur un plus petit circuit (voir dimensions dans le réglement)

 

Les inscriptions seront ouvertes début septembre 2022.

 

 

Un autre événement aura lieu en mai-juin 2023 avec la grande piste.

On va bientôt diffuser le réglement mais les rebords mesurent 15cm de haut et il y aura une arche pour la ligne d'arrivée (à voir si elle sera ronde, 50cm de haut ça fait petit). La piste fait bien 1m de large, on le mettra en plus clair sur le plan.

Voici le plan de la piste

Il faut que je confirme pour la largeur de la piste, en théorie c'est 1 mètre mais j'ai pas le souvenir que ce soit si grand.

 

Ainsi qu'un aperçu de la piste dans le lieu. Le sol est un béton ciré.

Bonjour,

 

nous préparons la communication mais oui, la TRR aura lieu avant la fin de l'année mais aussi l'année prochaine. Nous la faisons désormais en deux fois.

- les 18 et 19 novembre 2022, ce sera la Tiny TRR avec une piste plus petite avec le plan ci-dessous et la même bande blanche sur noir que la TRR classique. Pour les roulants, il s'agira de faire plusieurs tours de piste (donc plus de virages, moins de vitesse de pointe). Nous ouvrons aussi une catégorie multi-pattes pour faire un ou plusieurs tours de piste (notamment les quadrupedes)

Les piétons auront 7m à parcourir au lieu de 10m.

La course aura lieu au Roselab (https://roselab.fr/) à Toulouse.

Le vendredi 18 sera consacré aux enfants et scolaires, le 19 sera pour tout le monde.

 

- Ensuite, courant mai 2023 (pas encore de date précise) aura lieu la TRR avec la grande piste mais aussi la petite piste.