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sleli

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Sujets que j'ai initiés

Système autonome 1an

12 décembre 2013 - 09:41

Bonjour,

Je pose la question au cas ou certains auraient dejà la reponse...

Je veux faire un système automatique d'ouverture/fermeture d'une chatière à base d'arduino comprenant: un interrupteur magnetique, un capteur de distance et un servo...
... et evidemment une pile.

Et c'est là mon problème, choisir la/les pile(s) et bien les connecter à la carte arduino (choisir laquelle fera la plus l'affaire pour une conso la plus faible possible).

J'ai lu:
http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/45/entry-41-tout-ce-que-vous-pourriez-vous-demander-sur-la-consommation-dune-puce-atmega328p-puce-darduino/
et
http://diy-duino.blogspot.fr/2013/04/optimisation-de-la-consommation-dune.html

mais concrètement, je ne suis pas assez calé pour la mise en pratique hardware.

Par exemple, une question parmi tant d'autres que je me pose :
Puis-je brancher directement deux piles AA en serie sur une arduino pro mini 3.3v ?

J'ai déjà fait le proto avec une carte arduino uno mais reliée au secteur, je voudrais maintenant couper le cordon ;)/>/>

Merci pour votre aide

Sleli

Localisation d'un son par stéréophonie

08 avril 2012 - 11:27

Bonjour,

Quelqu'un a t il déjà mis en oeuvre ce type de système a savoir localiser une source sonore à partir de deux microphones ?
J'ai trouvé quelques infos théoriques du genre http://www.phaz.mc/edu/acoustique/localisation.htmlmais en pratique je n'ai rien trouvé de concret (enfin juste une expérience Américaine pour détecter la provenance d'un tir de sniper)

Je voudrais que mon robot se tourne vers cette source sonore où même seulement la détecte en la localisant.

Vos idées / retour d'expérience sont les bienvenues !

Joyeuses Pâques!


Mesure de courant consommé par un servomoteur

21 mars 2012 - 05:04

Bonjour,
Tout est dans le titre!

Quelques précisions du besoin: Je voudrais asservir un servo en position et/ou en "force".
-Pour la position, soit un capteur supplémentaire, soit un servo qui rapporte sa position -> si vous avez des références, je suis preneur
-Pour la force, soit une mesure de courant soit un servo sui rapporte sa conso, et là je sèche... :(

Merci, @+
Steph

Salon Innorobo

22 février 2012 - 01:52

Bonjour
Est-ce que certains d'entre vous y vont/participent ?
Sinon, pour ceux que ça intéresse, on peut avoir des places gratuites ici: http://www.facebook.com/ReetiPlanet?sk=wall&filter=1
Si vous avez d'autres combines je suis preneur, notamment pour les conférences
Bonne journée
Steph

RoboCup 2012

21 février 2012 - 03:47

Bonjour,

je me demandais si quelqu'un du forum de robot-maker y allait ? et si d'autres avaient des contacts avec l'équipe française qui y participe ?

Merci

Steph