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arobasseb

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#85620 Robot Maker Forum Search Tool : Outils de recherche pour faciliter la recherc...

Posté par arobasseb - 10 juillet 2017 - 08:02

Moi personnellement je trouve que ça manque de filtre. Que la recherche soit générale c'est cool, mais il faudrait au moins qu'on puisse filtrer sur le sous domaine (shop, forum, ouvrage,...) et peut-être pouvoir saisir une plage de date. En fait quand on cherche, soit on cherche quelque chose de vague, soit on cherche quelque chose que l'on veut retrouver et donc on à certaines infos qui permettent de restreindre un zone de recherche.
 
Et sinon quand on est sur le forum, il faudrait mettre un nuage de tags (même si tout les topics n'en ont pas) je trouve ça pratique, si quelqu'un arrive sur le forum, il veut voir des quadrupèdes il le sélectionne dans le nuage et a directement tous les topics.
 
Après tout ceci n'est que mon opinion :)



#85023 Petit cours basic en robotique

Posté par arobasseb - 23 juin 2017 - 04:56

Ok voila qui est plus clair. C'est vrai que je suis parti un peu vite, mais avec internet tout va vite. Et vu le nombre escroqueries que l'on peut voir ici et là j'étais un peu méfiant. Mea culpa. 🙂. Bienvenue.


#84769 3, 2, 1... entreprenez...

Posté par arobasseb - 16 juin 2017 - 02:23

Pour les curieux :  

 

Pollen Robotics est une "petite" entreprise française de robotique, j'ai déjà vu leurs projets sur le forum :)

Allez les suivre sur YouTube ils sont drôles en plus ! 

 

Moi j'ai la chance de les voir tous les 2èmes mercredi du mois :P et ils sont vraiment sympa.




#84542 Rod le bipod

Posté par arobasseb - 08 juin 2017 - 04:17

Alors voilà, j'en ai parlé ici et là sur le forum, je souhaite depuis quelque temps réaliser un robot à deux pattes mais plutôt de type autruche que humanoïde. (bon je sais ce n'est pas très original, m'enfin ...)
 
Pour parler de ce robot facilement je me suis dit que lui donné un nom serai bien, mais c'est si facile alors je me suis inspiré de ce qui se fait, du coup je voulais l'appeler alfred le bipède mais c'est déjà pris par le quadrupède  :D  alors je l’appelle Rod le bipod  :laugh1: .
 
Pour l'instant, c'est plutôt au stade de réflexion quant à la réalisation. Mais sur les conseil d'Oracid, j'ouvre ce post afin de pouvoir partager et échanger sur ce projet.
 
Mon gros point faible se situe au niveau mécanique, pas tant au niveau modélisation (où j'ai réussi à apprivoiser un peu la bête) mais plutôt sur l'idée même des pièces à concevoir donc c'est la-dessus que je réfléchit. Déjà pour certaine articulation je pense utiliser un actionneur de type vérin (dans son fonctionnement).
 
Après, j'ai quelques vagues idées en tête, que je vais modéliser afin d'avoir une base de travail.
 
J'essaie également de procéder autrement qu'au pif mais avec quelques calculs histoire de moins laisser de chance au hasard et essayer de dimensionner les différents éléments. Je vais essayer de consigner tous les calculs que j'aurai pu faire, pour, si j'arrive à quelque chose, en faire un tuto car il n'y en a pas trop sur ce type de robot.
 
Voili-voilou, maintenant que ce post est ouvert j'ai plus le choix  :lol:
 



#83599 IA et Algorithme d'apprentissage

Posté par arobasseb - 15 mai 2017 - 06:04

Si je peux apporter la modeste contribution : 

 

Tout d'abord cette vidéo de Yann LECUN où il explique le deep learning, c'est pas technique mais très imagé, à titre perso ça m'a aidé à mieux comprendre certain point : 

 

 

Ensuite, j'ai ces 4 liens intéressants qui montrent deux implémentions de réseau et leur cours et dans lequel on voit les valeurs de chaque neurone de chaque couche

réseau à convolution : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/ --> le cours : https://ujjwalkarn.m...ation-convnets/

perceptron multicouche : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/fc/ --> le cours https://ujjwalkarn.m...eural-networks/

 

voilà.




#83572 Comment arrêter un servo à rotation continue?

Posté par arobasseb - 14 mai 2017 - 02:00

En regardant un peu sur internet je me demande s'il ne faudrait pas que tu utilises plutôt l'instruction 

pwm.set_duty_cycle(pin, largeur en millisecondes 1.5 pax exemple);

qui permet d'ajuster la largeur d’impulsion.




#83400 Demande ou proposition de tutos.

Posté par arobasseb - 10 mai 2017 - 09:27

Je prépare aussi un tutoriel sur la programmation et les algorithmes mais j'aurai besoin d'un peu d'aide par rapport au RPi et Python : Je veux des exemples de code pour les deux plateformes les plus utilisées sur Robot Maker mais j'ai de grosse lacunes pour le Python et le RPI, le reste ce ne sera pas un problème.


J'ai un RPi 2 chez moi et j'ai fait un peu de python, donc tu peux me demander ce dont tu as besoin et je vois pour y répondre 😃


#83397 Projet robotique arduino

Posté par arobasseb - 10 mai 2017 - 08:49

Bravo arobasseb, c'est la première fois que je vois un algorithme (ou un extrait ) comme ça sur le forum, je suis en train de préparer un tuto sur ce sujet...


L'algo aide pas mal à se sortir de problème complexe, car on ne se concentre pas sur la syntaxe du langage.

Daccord mais si je veut faire en sorte que quand jappuie sur la touche # il s'execute pour detecter les obstacle pendant disons 1 minute, je fait comment ?


En te servant de mon algo et des conseils de cocothebo ça devrait le faire.


#82987 Planar Elliptical Runner

Posté par arobasseb - 04 mai 2017 - 02:59

Bonjour à tous,

 

Je viens de tomber là dessus : 

 

 

Un robot bipède dont, si j'ai bien compris, l'équilibre est purement mécanique ; un seul moteur fait fonctionner l'ensemble.

 

C'est développer par ihmc, qui a fait d'autre robot tout aussi intéressant.

 

 




#82715 unity 3D

Posté par arobasseb - 28 avril 2017 - 08:26

Bonjour, 

 

Je vous présente unity 3D. Ce logiciel est un moteur de jeu (du coup on se demande ce que je fait là :) ) Il est disponible sur windows, mac et linux (perso j'ai testé que sur windows pour l'instant) ; et les réalisations sont publiable sur quasiment toutes les plateformes (mobile, console, web, ...)

 

Et les robots alors ?

 

Pour ce qui nous concerne il est possible d'importer des objets 3D à l'intérieur afin de faire des simulations. Il possède un moteur physique, la possibilité de détecter les collisions, et on peut y placer des cameras.

 

On plante le décors à la souris en Drag & drop et on écrit les scripts qui donne l'intelligence en C#.

 

Grace à ça on peut exploiter par exemple le port série sur lequel on lirait les données d'une arduino, on peut, à l'aide de plugins, utiliser openCV ...

 

Du coup ça peut en faire un compagnon idéal pour de la simulation robotique ou pour une représentation visuel du robot réel.

 

 

Je m'en suis servi à titre perso pour essayer de faire un petit jeu, mais je compte m'en servir pour faire de la simulation. Au fil de mon avancement je mettrai mes connaissance acquise sous forme de tutos si ça intéresse du monde.

 

 

 




#82589 Algorithme prise de décision

Posté par arobasseb - 24 avril 2017 - 02:12

Quelque soit le temps que tu as, si tu ne réponds pas aux points 1 et 2 qu'a énoncés par Mike118, tu ne pourra pas avancer. Sans la liste des entrées/sorties avec le type de valeur (sous forme de tableau ça te fera une belle annexe dans ton dossier :) ) et une liste des règles énoncées de façon simple, genre si E1 est vrai et E2 est vrai alors S1 est vrai, ou en logique floue si E1 petit et E2 grand alors S1 moyen tu ne pourra pas savoir sur quoi faire des proba ou autre.




#82489 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par arobasseb - 20 avril 2017 - 07:37

Je viens de voir ce post : https://blog.arduino...rt-in-the-sand/ Félicitation :) 




#82230 Nouveau menu

Posté par arobasseb - 14 avril 2017 - 03:34

Ok , n'hésitez pas à revenir vers moi :).

 

Sinon pour en revenir au sujet, je pense que pour les cours il faudrait les catégoriser afin de choisir le thème pour lequel on veut un cours, et éventuellement mettre un indicateur visuel afin d'indiquer le niveau du cours (genre : débutant, avancé, expert)

 

Voilà (faut le dire si je devient chiant  :dance2: )




#82228 Nouveau menu

Posté par arobasseb - 14 avril 2017 - 03:14

c'est dommage de devoir mettre cette valeur en dur ça fait pas très responsive, mais malheureusement le passif du code n'aide pas toujours. en tout cas ça corrige le problème pour une grande majorité d'affichage.

 

Sinon il manque toujours le lien quand on est sur la partie 'Robot des makers' :D

 

Pour la gestion du site vous le gérer que en interne ou vous pouvez promouvoir certain utilisateur à participer au développement ?

 

Concrètement je pourrai prendre de mon temps perso pour mettre à jour, moderniser, corriger le site s'il l e faut (en plus c'est mon métier, même si j'ai plus fait du client lourd :))




#82218 Nouveau menu

Posté par arobasseb - 14 avril 2017 - 01:16

alors j'ai refait des test :

- effectivement sur IE ça fonctionne

-sur chrome ça fonctionne que si je ne suis pas connecté (j'ai même supprimé le cache et les cookies) donc bizarre

 

une remarque aussi : 

le menu 'Communauté' ne s'affiche pas de la même façon si on est dans la partie du forum 'Robot des makers'

 

Comment ça se passe le développement du site, on peut aider ?






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