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arobasseb
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#85620 Robot Maker Forum Search Tool : Outils de recherche pour faciliter la recherc...
Posté par arobasseb - 10 juillet 2017 - 08:02
#85023 Petit cours basic en robotique
Posté par arobasseb - 23 juin 2017 - 04:56
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#84769 3, 2, 1... entreprenez...
Posté par arobasseb - 16 juin 2017 - 02:23
Pour les curieux :
Pollen Robotics est une "petite" entreprise française de robotique, j'ai déjà vu leurs projets sur le forum
Allez les suivre sur YouTube ils sont drôles en plus !
Moi j'ai la chance de les voir tous les 2èmes mercredi du mois et ils sont vraiment sympa.
- yamovince aime ceci
#84542 Rod le bipod
Posté par arobasseb - 08 juin 2017 - 04:17
#83599 IA et Algorithme d'apprentissage
Posté par arobasseb - 15 mai 2017 - 06:04
Si je peux apporter la modeste contribution :
Tout d'abord cette vidéo de Yann LECUN où il explique le deep learning, c'est pas technique mais très imagé, à titre perso ça m'a aidé à mieux comprendre certain point :
Ensuite, j'ai ces 4 liens intéressants qui montrent deux implémentions de réseau et leur cours et dans lequel on voit les valeurs de chaque neurone de chaque couche
réseau à convolution : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/ --> le cours : https://ujjwalkarn.m...ation-convnets/
perceptron multicouche : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/fc/ --> le cours https://ujjwalkarn.m...eural-networks/
voilà.
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#83400 Demande ou proposition de tutos.
Posté par arobasseb - 10 mai 2017 - 09:27
Je prépare aussi un tutoriel sur la programmation et les algorithmes mais j'aurai besoin d'un peu d'aide par rapport au RPi et Python : Je veux des exemples de code pour les deux plateformes les plus utilisées sur Robot Maker mais j'ai de grosse lacunes pour le Python et le RPI, le reste ce ne sera pas un problème.
J'ai un RPi 2 chez moi et j'ai fait un peu de python, donc tu peux me demander ce dont tu as besoin et je vois pour y répondre 😃
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#83397 Projet robotique arduino
Posté par arobasseb - 10 mai 2017 - 08:49
Bravo arobasseb, c'est la première fois que je vois un algorithme (ou un extrait ) comme ça sur le forum, je suis en train de préparer un tuto sur ce sujet...
L'algo aide pas mal à se sortir de problème complexe, car on ne se concentre pas sur la syntaxe du langage.
Daccord mais si je veut faire en sorte que quand jappuie sur la touche # il s'execute pour detecter les obstacle pendant disons 1 minute, je fait comment ?
En te servant de mon algo et des conseils de cocothebo ça devrait le faire.
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#82987 Planar Elliptical Runner
Posté par arobasseb - 04 mai 2017 - 02:59
#82715 unity 3D
Posté par arobasseb - 28 avril 2017 - 08:26
Bonjour,
Je vous présente unity 3D. Ce logiciel est un moteur de jeu (du coup on se demande ce que je fait là ) Il est disponible sur windows, mac et linux (perso j'ai testé que sur windows pour l'instant) ; et les réalisations sont publiable sur quasiment toutes les plateformes (mobile, console, web, ...)
Et les robots alors ?
Pour ce qui nous concerne il est possible d'importer des objets 3D à l'intérieur afin de faire des simulations. Il possède un moteur physique, la possibilité de détecter les collisions, et on peut y placer des cameras.
On plante le décors à la souris en Drag & drop et on écrit les scripts qui donne l'intelligence en C#.
Grace à ça on peut exploiter par exemple le port série sur lequel on lirait les données d'une arduino, on peut, à l'aide de plugins, utiliser openCV ...
Du coup ça peut en faire un compagnon idéal pour de la simulation robotique ou pour une représentation visuel du robot réel.
Je m'en suis servi à titre perso pour essayer de faire un petit jeu, mais je compte m'en servir pour faire de la simulation. Au fil de mon avancement je mettrai mes connaissance acquise sous forme de tutos si ça intéresse du monde.
#82589 Algorithme prise de décision
Posté par arobasseb - 24 avril 2017 - 02:12
Quelque soit le temps que tu as, si tu ne réponds pas aux points 1 et 2 qu'a énoncés par Mike118, tu ne pourra pas avancer. Sans la liste des entrées/sorties avec le type de valeur (sous forme de tableau ça te fera une belle annexe dans ton dossier ) et une liste des règles énoncées de façon simple, genre si E1 est vrai et E2 est vrai alors S1 est vrai, ou en logique floue si E1 petit et E2 grand alors S1 moyen tu ne pourra pas savoir sur quoi faire des proba ou autre.
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#82489 Pablo odysseus, robot artist Land Art
Posté par arobasseb - 20 avril 2017 - 07:37
#82230 Nouveau menu
Posté par arobasseb - 14 avril 2017 - 03:34
Ok , n'hésitez pas à revenir vers moi .
Sinon pour en revenir au sujet, je pense que pour les cours il faudrait les catégoriser afin de choisir le thème pour lequel on veut un cours, et éventuellement mettre un indicateur visuel afin d'indiquer le niveau du cours (genre : débutant, avancé, expert)
Voilà (faut le dire si je devient chiant )
- Mike118 aime ceci
#82228 Nouveau menu
Posté par arobasseb - 14 avril 2017 - 03:14
c'est dommage de devoir mettre cette valeur en dur ça fait pas très responsive, mais malheureusement le passif du code n'aide pas toujours. en tout cas ça corrige le problème pour une grande majorité d'affichage.
Sinon il manque toujours le lien quand on est sur la partie 'Robot des makers'
Pour la gestion du site vous le gérer que en interne ou vous pouvez promouvoir certain utilisateur à participer au développement ?
Concrètement je pourrai prendre de mon temps perso pour mettre à jour, moderniser, corriger le site s'il l e faut (en plus c'est mon métier, même si j'ai plus fait du client lourd )
- Mike118 aime ceci
#82218 Nouveau menu
Posté par arobasseb - 14 avril 2017 - 01:16
alors j'ai refait des test :
- effectivement sur IE ça fonctionne
-sur chrome ça fonctionne que si je ne suis pas connecté (j'ai même supprimé le cache et les cookies) donc bizarre
une remarque aussi :
le menu 'Communauté' ne s'affiche pas de la même façon si on est dans la partie du forum 'Robot des makers'
Comment ça se passe le développement du site, on peut aider ?
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