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roboner

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#65419 Fendi, mini robot humanoide

Posté par roboner - 04 octobre 2015 - 02:56

Bonjour,

 

Petite nouvelle du projet, la tête a été imprimée et certains bugs ont été corrigés. Voici quelques photos, cela sera plus parlant.

 

DSC_3716.JPG

 

DSC_3747.JPG

 

DSC_3727.JPG

 

DSC_3723.JPG

 

Au niveau électronique un hub pour XL-320 est en cours de fabrication. La conception sous Eagle est terminée. La première version humanoïde sera donc complète et opérationnelle. Vous trouvez bien sûr toutes les sources du projet sur github.

 

N’hésitez pas à nous suivre sur Twitter et Facebook si ce n’est pas déjà fait ;) 




#65192 Fendi, mini robot humanoide

Posté par roboner - 06 septembre 2015 - 10:51

Je viens vous donner des nouvelles de Fendi, dû à des contres temps personnel, je n'ai pas vous présenter mes avancées.
 
 
Au niveau de l'électronique, j'ai choisi la raspberry A+, l’IMU, 2 batteries (soit un total de 2000mAh) et un hub USB. Pour le moment, je n’ai pas mis cette version en ligne car je ne suis pas satisfait du design, je le trouve moche. De plus, il faut que j’approfondisse un peu plus l’électronique avec notamment un convertisseur de tension 7.4V/5V/3.3V. Je pense finaliser cette version pour la fin de l’année, je me suis concentré ce mois-ci sur la version sans électronique, c’est-à-dire que le robot devra être en permanence branché au secteur et au PC. Cette version permettra de travailler sur le code, de faire des présentations et d’avoir un robot moins cher.  Je voulais aussi avoir une sortie HDMI, pour s’affranchir du pc, je pense que c’est intéressant pour une école d’avoir Fendi en tant que mini-pc.
 
Voici quelques photos du torse avec l’électronique:
 
 
329741chest1.png
 
767684chest2.png
 
953560robot.png
 
 
Clémence, notre designer qui a fait les croquis de la tête en a fini sa conception, vous pouvez voir quelques rendus :
 
 
 
mini_683050untitled169.jpg
 
267091untitled174.jpg
 
mini_181088untitled1781.jpg
 
mini_275165untitled173.jpg
 
 
J’ai aussi corrigé quelques bugs de pièce et j’ai mis tous les fichiers en ligne sur github. Il vous est maintenant possible de participer officiellement au projet Fendi. Le robot étant complet avec la tête. Il manque plus que le code et quelques tests d’impression et je pourrai préparer une release.
 

Je souhaite aussi faire un hub pour les XL-320, connaissez-vous un logiciel sympa et facile à utiliser pour faire ça, ainsi que des fabricants de carte électronique ?

 




#64975 Fendi, mini robot humanoide

Posté par roboner - 04 août 2015 - 09:59

Bonjour à tous,
 
Petit up sur mon projet afin de vous donner des petites nouvelles pour ceux qui ne suivent pas encore le développement de Fendi via Twitter, Facebook ou le blog.
Le sondage pour le design de la tête de Fendi est terminé et le gagnant avec 70% des voix est :

 

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N’hésitez pas à lire l’article sur le blog afin d’avoir plus d’information sur le résultat du design. Je remercie toutes les personnes qui ont contribué à ce sondage. Nous allons maintenant pouvoir passer à la conception de la tête ;)
 
Pendant ce temps, le projet a avancé, je suis en train de développer une nouvelle version (attention elle se nomme V0.2) qui corrige et améliore certaines pièces. Elle permet aussi de diminuer le nombre de rivets nécessaire au montage du robot. Gain de temps et facilité lors du montage.
 

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Il y a une nouveauté aussi, l’arrivée d’une version torse pour avoir seulement le haut du corps. J’ai créé une base avec bouton ON/OFF, alimentation et branchement vers le PC.
 
 

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Je suis aussi en train d’insérer les batteries afin de trouver un système qui permet de les changer rapidement afin d’avoir toujours un robot autonome.
 

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