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Kenzo

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Sujets que j'ai initiés

asservissement d'impédance pour robot téléopéré

31 mai 2005 - 08:47

Bonjour,
je suis étudiant en math spé et je prépare mon TIPE portant sur la téléopération mise au service du démantèlement. Je voulais avoir plus de précision sur l'asservissement d'impédance et la correction RST pour les robots téléopérés.