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Oracid

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#99226 Comment faire des pièces "non-friction"

Posté par Oracid - 28 septembre 2018 - 10:08

Ce fil expose un problème purement Lego.
Dans le monde Lego, les pins peuvent exister dans une version avec friction et sans friction.
Malheureusement, certains pins n'existe qu'en version friction.
Cette situation est très contraignante et oblige à des complications de montage.

Avec cette vidéo, j'ai décidé de ne pas attendre le bon vouloir de Lego pour qu'il mette à jour son fond de pièces.




#99199 Toulouse Robot Race 2018

Posté par Oracid - 26 septembre 2018 - 01:33

Je ne dis que tout ça que pour vous motiver pour l'an prochain !!

Après un recul de quelques jours, je tiens à dire, qu'effectivement, il y a une grande marge de manoeuvre pour créer la surprise et faire un très bon score, même avec des réalisations ne nécessitant aucune connaissance en Intelligence Artificielle, voir en PID.
Pour tout dire, j'ai même regretté de ne pas avoir présenté un véhicule dans la catégorie "Roulant".
Sans doute n'aurais-je pas remporté de prix, mais uniquement par manque de compétence et non pas par les moyens que j'aurais mis en oeuvre.
Je suis persuadé qu'un véhicule très rapide et très simple, en Lego, pourrait remporter un prix.
Peut-être, l'année prochaine...


#99193 openDog, le quadrupède de James Bruton

Posté par Oracid - 26 septembre 2018 - 07:22

Cette nouvelle vidéo me semble importante car James Bruton y aborde la cinématique inverse.




#99185 passage https

Posté par Oracid - 25 septembre 2018 - 08:34

Problèmes !

En https, je ne vois plus les vidéos, comme sur ce post https://www.robot-ma...e-2018/?p=99161
En http, je ne vois plus la fenêtre du lien d'un post, comme celui de la ligne du dessus.

J'ai Windows 10 et Edge(IE)


#99167 Wall-E

Posté par Oracid - 23 septembre 2018 - 06:40

Excellent ! Vraiment !

Petite question. Pourquoi as-tu rendu solidaire les yeux et les servos, plutôt que de coupler les yeux avec les palonniers des servos.
Avec ta solution, les servos doivent soulever leur propre poids, ce qui est lourd.
Alors qu'avec la solution classique, chaque servo n'aurait qu'à déplacer son palonnier et son morceau de carton, ce qui est très léger.


#99165 Reconnaissance de carte en lego mindstorm

Posté par Oracid - 23 septembre 2018 - 05:55

Très beau boulot !

En fin de compte, peux-tu nous faire un petit résumé en listant les problèmes et les solutions ?


#99161 Toulouse Robot Race 2018

Posté par Oracid - 23 septembre 2018 - 08:55

Et voici la vidéo.
Vous noterez que les pavés étaient très glissants. Chez moi, je parcourais les 10m en 35" et même 30", là j'ai fait 41".




#99156 Toulouse Robot Race 2018

Posté par Oracid - 22 septembre 2018 - 08:46

Et bien, j'ai remporté le premier prix dans la catégorie Multipattes.
Aussi loin que je me souvienne, c'est la première fois que je remporte un prix.
Imaginez ma joie.

Voici quelques photos, j'ai privilégié les réalisations en Lego qui n'ont pas démérité, loin de là !

IMG_4569-s.jpg IMG_4595-s.jpg
IMG_4609-s.jpg IMG_4576-s.jpg
IMG_4577-s.jpg IMG_4580-s.jpg
IMG_4585-s.jpg

<j'ai demandé l'autorisation pour la publication de ces photos>


#99142 Toulouse Robot Race 2018

Posté par Oracid - 21 septembre 2018 - 11:26

Ce matin pendant les essais.

IMG_4556.jpg


#99054 Toulouse Robot Race 2018

Posté par Oracid - 17 septembre 2018 - 01:10

Vendredi, c'est le jour des tests, la météo va être mauvaise. Heureusement que le circuit sera couvert.
Par contre samedi, grand beau temps.

Je pars demain matin, j'ai prévu 3 jours pour descendre à Toulouse. Je vais m'arrêter dans 2 jolis petits villages.


#98960 Un petit lien vers des techniques d'assemblage de pièces imprimées en 3D

Posté par Oracid - 11 septembre 2018 - 08:01

Je ne sais pas si cela pourrait coller l'ABS des impressions 3D.

J'ai essayé de coller des pièces Lego en ABS et cela fonctionne très bien, alors je ne vois pas pourquoi cela ne fonctionnerait pas pour des impressions 3D en ABS.
Le lien, ici, http://www.robot-maker.com/forum/topic/12330-coller-des-lego/


#98959 Coller des Lego

Posté par Oracid - 11 septembre 2018 - 06:45

Il m'est arrivé de vouloir coller des Lego, mais sans grand succès.
Aujourd'hui, j'ai testé une colle qui m'à l'air pas mal.
Je l'ai appliquée par petits points de colle avec un cure dents en bois sur 2 poutres 7L.
Il faut serrer les 2 pièces pendant 10 secondes. Pour l'alignement, j'ai utilisé 2 pin 3L bleu que j'ai pu retirer ensuite.
Après 24h, il m'a été impossible de casser la jonction.

Pour moi, cela me permettra de faire des poutres de grandes dimensions.

Voici un lien, https://www.leroymer...00#avis-details, mais on doit pouvoir la trouver partout.


colle-reparation-speciale-materiaux-sader-55ml.jpg


#98943 openDog, le quadrupède de James Bruton

Posté par Oracid - 11 septembre 2018 - 07:12

Premiers tests des moteurs.
Si vous n'avez pas la patience, allez directement à 22'06".




#98931 Gato, mon petit quadrupède

Posté par Oracid - 10 septembre 2018 - 04:34

Prêt pour Toulouse !

Là, je n'utilise pas le détecteur à ultrasons pour détecter le portique, il pose trop de problèmes.
Il s'agit d'une simple temporisation. Je pense que c'est ce que je vais faire à Toulouse.
Comme Big Toy ne va pas très droit, je l'ai affublé de petite moustaches avec des roulettes à leur extrémités qui le remettent sur le droit chemin en prenant appui sur les bastaings.
C'est une configuration identique à celle de Toulouse.




#98896 L'oscilloscope

Posté par Oracid - 08 septembre 2018 - 11:14

Suite à l'échange que j'ai eu avec Cocothebo, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11656-au-bistrot-du-coin/?p=98866, je me suis dit qu'il serait intéressant d'avoir un fil traitant des oscilloscopes, en particulier pour savoir comment cela fonctionne.

Alors, ce n'est pas moi qui va vous l'expliquer, mes compétences étant très limitées en la matière.
J'ai préféré vous proposer 2 vidéos, en français.
- La première est plutôt pour les nuls (comme moi). J'ai eu la patience d'aller jusqu'au bout et j'ai appris beaucoup de chose.
- La deuxième est la première d'une série de 13, et est plus complète. Pour ceux qui veulent approfondir.