Telson

Je pense également opter pour ce logiciel.....Nous pourrons faire pas mal de chose en partageant ...ça ce serait cool.....

Mon objectif étant de réaliser la conception des pièces pour HumaOne et une simulation ........rien que ça.....J'me disperse....j'me disperse...

en haut à gauche de l'image : hackaday.com

Sinon plus directement  : http://hackaday.com/2017/04/03/lego-liquid-handler-and-big-biology/

Très beau travail !

Le rendu final est une chose...Le plus important parfois c'est ce que tu as appris pendant tout ce temps....Plutôt que d'avoir passé du tps sur FB ou autres médias vide d'intérêt....

Une pince très classique qui serre un objet en fonction de son poids. Autrement dit en fct° du poids de l'objet la pince exercera  un serrage proportionnel et ainsi l'objet ne pourra pas glisser dans la pince et il n'y à pas d'actionneur dans cette pince.....pince auto-serrante :

Aie !!! Pas grave juste l'argent de poche. Il devrait m'en rester un peu...

26 heures d'impression !!! 26 heures !!!

super top!

Ah non je ne me lance pas dans la fabrication de servomoteur non merci....

Je souhaite surtout avoir une carte électronique qui s'adapte aux besoins en terme de fonctions/puissance......quelque chose de plus flexible et plus adapté que les servomoteurs....

Je m'explique : Un servo c'est bien mais tu achètes un produit tout fait et tu adaptes ta structure à ce que tu trouve sur le marché....poid/volume/couple/prix..........c'est chiant et les servo ce n'est pas très adapté pour un robot je trouve. Sauf si tu claque 120€ dans du haut de gamme....Je caricature hein ok n'allez pas me prendre des exemples à la marge....

Tu peux aussi trouver sur l'étagère des drivers moteur CC mais il ne sont pas complet en terme de fonction, pas assez puissant, trop puissant, trop chère, trop volumineux......

Donc je me questionne, serait'il possible de fabriquer une électronique pour piloter un moteur (5/6 Volts, +/- 3A en fct° nominal, +/- 6A en pointe) pilotable par I2C avec encodeur + potar et chainable....Sans pour autant que cela soit une usine à gaz comme openservo.....

J'ai l'impression qu'un pic peux prendre en charge la com I2C, le LM629 l'asservissement (le pic aussi d'ailleurs...a voir) et enfin la partie commande par un LM298 ou autres....

Un problème de taille c'est le prix du LM629 !!!! +/- 38 € !!! Il va falloir trouver un substitut....

Effectivement il faudrait connaitre au moins une fois la position absolue. Il me semble qu'il existe une broche sur le LM629 qui pourrait le faire sous condition que l'encodeur délivre lui aussi cette information mais mais mais je préfèrerais un potar....

++

Vraiment très classe. Bravo !

Moi je ne regarde plus ! Y m’énerve !!

Bon d'accord!!! En fait j'suis jaloux...PFEeeeeeeeeeee

Il à beau être KRT1 il est très fort !!!

Chapeau bas !!

C'est carrément hypnotique je trouve !!

C'est vraiment génial.....Le bras suit super bien le marqueur...Chapeau bas !!!

Bienvenue parmi nous.