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Telson

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#82448 Fusion 360 - par Autodesk - Modélisation et animation

Posté par Telson - 19 avril 2017 - 08:53

Je pense également opter pour ce logiciel.....Nous pourrons faire pas mal de chose en partageant ...ça ce serait cool.....

 

Mon objectif étant de réaliser la conception des pièces pour HumaOne et une simulation ........rien que ça.....J'me disperse....j'me disperse...




#81749 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Telson - 07 avril 2017 - 10:46

en haut à gauche de l'image : hackaday.com

 

Sinon plus directement  : http://hackaday.com/2017/04/03/lego-liquid-handler-and-big-biology/




#80701 Codeur optique pour moteur avec ventilateur

Posté par Telson - 21 mars 2017 - 11:43

Très beau travail !




#80696 Le carton ! Une bonne solution !

Posté par Telson - 21 mars 2017 - 11:25

Le rendu final est une chose...Le plus important parfois c'est ce que tu as appris pendant tout ce temps....Plutôt que d'avoir passé du tps sur FB ou autres médias vide d'intérêt....




#80621 Bras robotique sur drone

Posté par Telson - 20 mars 2017 - 08:10

Une pince très classique qui serre un objet en fonction de son poids. Autrement dit en fct° du poids de l'objet la pince exercera  un serrage proportionnel et ainsi l'objet ne pourra pas glisser dans la pince et il n'y à pas d'actionneur dans cette pince.....pince auto-serrante :

 

image018.gif




#80348 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Telson - 14 mars 2017 - 10:47

Aie !!! Pas grave juste l'argent de poche. Il devrait m'en rester un peu...




#80173 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Telson - 11 mars 2017 - 04:24

26 heures d'impression !!! 26 heures !!!




#80170 Codeur optique pour moteur avec ventilateur

Posté par Telson - 10 mars 2017 - 08:15

super top!




#79909 openservo ou commande CC + potar + encodeur

Posté par Telson - 04 mars 2017 - 01:44

Ah non je ne me lance pas dans la fabrication de servomoteur non merci....

 

Je souhaite surtout avoir une carte électronique qui s'adapte aux besoins en terme de fonctions/puissance......quelque chose de plus flexible et plus adapté que les servomoteurs....

 

Je m'explique : Un servo c'est bien mais tu achètes un produit tout fait et tu adaptes ta structure à ce que tu trouve sur le marché....poid/volume/couple/prix..........c'est chiant et les servo ce n'est pas très adapté pour un robot je trouve. Sauf si tu claque 120€ dans du haut de gamme....Je caricature hein ok n'allez pas me prendre des exemples à la marge....

 

Tu peux aussi trouver sur l'étagère des drivers moteur CC mais il ne sont pas complet en terme de fonction, pas assez puissant, trop puissant, trop chère, trop volumineux......

 

Donc je me questionne, serait'il possible de fabriquer une électronique pour piloter un moteur (5/6 Volts, +/- 3A en fct° nominal, +/- 6A en pointe) pilotable par I2C avec encodeur + potar et chainable....Sans pour autant que cela soit une usine à gaz comme openservo.....

 

J'ai l'impression qu'un pic peux prendre en charge la com I2C, le LM629 l'asservissement (le pic aussi d'ailleurs...a voir) et enfin la partie commande par un LM298 ou autres....

 

Un problème de taille c'est le prix du LM629 !!!! +/- 38 € !!! Il va falloir trouver un substitut....

 

Effectivement il faudrait connaitre au moins une fois la position absolue. Il me semble qu'il existe une broche sur le LM629 qui pourrait le faire sous condition que l'encodeur délivre lui aussi cette information mais mais mais je préfèrerais un potar....

 

++




#79841 Pablo odysseus, robot artist Land Art

Posté par Telson - 02 mars 2017 - 11:16

Vraiment très classe. Bravo !




#79369 James Bruton - Humanoïde

Posté par Telson - 18 février 2017 - 10:13

Moi je ne regarde plus ! Y m’énerve !!

 

Bon d'accord!!! En fait j'suis jaloux...PFEeeeeeeeeeee




#79107 Je vous présente KRT1

Posté par Telson - 12 février 2017 - 06:31

Il à beau être KRT1 il est très fort !!!

 

Chapeau bas !!




#78263 Calcul d'angle, 2 dimensions et bras robotique.

Posté par Telson - 21 janvier 2017 - 03:26

C'est carrément hypnotique je trouve !!




#78228 Calcul d'angle, 2 dimensions et bras robotique.

Posté par Telson - 20 janvier 2017 - 07:23

C'est vraiment génial.....Le bras suit super bien le marqueur...Chapeau bas !!!




#78013 Bonjour

Posté par Telson - 16 janvier 2017 - 07:06

Bienvenue parmi nous.