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Telson

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#78012 Calcul d'angle, 2 dimensions et bras robotique.

Posté par Telson - 16 janvier 2017 - 06:04

Al-Kashi est ton ami, Pythagore aussi ....

 

Fichier joint  math_bras_5_servos.pdf   1,11 Mo   2394 téléchargement(s)

 

Excel est le VBA c'est aussi ce que j'utilise pour visualiser les résultats de calculs....

 

Par contre geogebra j'ai déjà regardé à plusieurs reprises :: c'est clair comme du jus de boudin c'te truc pour moi !!!




#77920 Matrice changement de repère ou matrice de translation

Posté par Telson - 14 janvier 2017 - 09:04

Dès fois moi aussi j'y comprends rien...........




#77506 Que faut il penser de la robotsexualité ?

Posté par Telson - 31 décembre 2016 - 01:35

Ce qui est assez incroyable dans cette histoire c'est la quantité de personnes qui réagissent, insultent et harcèlent cette personne alors qu'ils ne bougent pas l'ombre d'un poil quand une population se fait massacrer ou face à d'autres événements dramatiques du moment.....

 

Spécialement elle peut aimer qui elle veut ou ce qu'elle veut du moment qu'elle n'altère pas mes libertés.

 

Franchement quand il nous restera plus que le problème du mariage humain/machine à régler sur cette planète je prendrai alors peut être un peu plus de temps pour y réfléchir en attendant c'est un buzz pour pas grand chose et le bon vieux vibro de cette dame à encore de beau jour devant lui !!




#77357 Glenn Robot Humanoide

Posté par Telson - 22 décembre 2016 - 10:25

Carte 6, 12, 18 ou 24 ch avec contrôle vitesse et accélération !!!

 

https://www.pololu.com/product/1356

 

 

 

Programmable avec des scripts embarqués directement sur la carte et/ou sous C++, arduino, Pi(phyton), lynux ....

 

 

Il est parfois préférable d'avoir plusieurs cartes * X ch que une grosse carte Y ch....question d'encombrement des fils....




#77265 Robot tueur de frelons asiatiques

Posté par Telson - 19 décembre 2016 - 09:21

Oui, une trieuse à l'entrée et la caméra pour faire la distinction de taille.
 
Après abattre un insecte en vol ????? Punaise pourquoi pas essayer quand même c'est un projet bien délire ça !!!
 
Sinon ::plante carnivore "Sarracenia" piège les frelons asiatiques




#77053 HumaOne

Posté par Telson - 08 décembre 2016 - 09:50

Dans l'attente de la finalisation des impressions, voici à quoi HumaOne ressemblera une fois assemblé :

 


Capture.JPG




#76797 Et vous votre atelier ressemble à quoi ?

Posté par Telson - 01 décembre 2016 - 09:27

Alors si il y à vue sur mer avec magnifique lagon de Punaauia mais il fait pas beau en ce moment.....Saison des pluies.....HAaaaaaaaaaaa ça fait du bien !! si !! si !!

 

Pour la terrasse vous aurez 33 m² c'est tout ce que je peux vous offrir et moustiques, poules, clébards toutes les nuits gratos.....vous allez adorer !!!




#76768 Et vous votre atelier ressemble à quoi ?

Posté par Telson - 01 décembre 2016 - 12:55

Voici ma pièce dédiée et mon bureau pour la bricole.

 

- avant déballage :

 

DSC_02111.JPG

 

 

- après déballage :

 

 

DSC_02121.JPG

 

 

 

Bon désolé mais il ne fait pas beau aujourd'hui on ne voit pas les belles couleurs du lagon de Punaauia !!

 

 




#76684 Main ou pince ?

Posté par Telson - 28 novembre 2016 - 09:40

Je me permets d'apporter mon point de vue d'amateur à la problématique du bipède !!

 

L'accumulation de servomoteurs puissants engendre automatiquement une augmentation du poids.

 

Ce dernier pose problème pour la solidité de la structure et cette structure engendre elle aussi une plus ou moins légère augmentation du poids.

 

Le poids, ou la masse pour les puristes, est vraiment un paramètre important dans la stabilité du bipède. Lors des déplacements/mouvements l'inertie des membres va considérablement influencer la stabilité du bipède!!

 

Enfin en fonction de la masse des éléments il faudra une force suffisante pour assurer les mouvements et là il faut de la puissance et donc de l'énergie et donc des batteries !!! Et paf encore une fois on embarque du poids !!!

 

Il faut ensuite bien penser à la difficulté de gérer tous les aspects d'un humanoïde. que ce soit structurellement parlant que informatiquement parlant. Faire un programme qui gère le déplacement, des jambes, des bras, des mains et en plus si tu ajoutes une détection d'obstacle ou autres fonctions c'est du très très lourd.....

 

Spécialement je travaille à développer (c'est un bien grand mot pour mon niveau) un humanoïde et j'ai fait le souhait de créer la structure avec une imprimante 3D et de pondre un programme juste pour le faire avancer.....Et bien j'y travaille encore....Certes, je n'ai que trop peu de temps à lui consacrer et c'est bien un paramètre aussi à prendre en compte .....

 

Donc en fonction de ton temps, de ton budget, de tes connaissances (conception 3D, impression, programmation , .....) et de ce que tu souhaites obtenir comme robot il faut bien penser ton projet en amont.

 

Mais ceci étant dit il faut aussi te lancer, ton budget tu dépasseras, ton temps et tes nerfs tu consommeras, ton idée tu maudiras, ton projet tu réviseras MAIS tu apprendras énormément.

 

Bon courage, n'hésite pas et bonnes crises de nerfs !!!

 

:kez_13: :help: :crazy: :drag_10: :Koshechka_08: :kez_11: :Gigakach_01: :dash2: :yahoo: :yahoo: :yahoo: :yahoo: :yahoo:




#76467 Et vous votre atelier ressemble à quoi ?

Posté par Telson - 20 novembre 2016 - 08:57

GG @Oracid...Et chapeau bas levend .....

 

Mais c'est ça allez y avec vos ateliers top équipech !!!

 

Bon c'est vrais que nous pouvons très bien nous en sortir avec un carton que l'on déballe à chaque fois mais c'est quand même mieux d'avoir son petit coin bien équipé......C'est aussi le côté petit refuge du bricolo que j'aime bien et le confort de pouvoir laisser sur place ce qui n'aurait pas pu être fini......il y à quand même pas mal d'avantage à avoir son petit coin....

 

Bon le carton m'oblige à être top organisé !! Quelle satisfaction .....




#76337 Hector

Posté par Telson - 15 novembre 2016 - 06:15

Je rejoins entièrement Path sur le fait qu'utiliser une bonne petite perceuse à colonne plutôt que de se lancer directement dans la conception de pièces en 3d permet bien souvent de gagner du temps.....

 

Avec la conception de mon robot je me rends compte à quel point nous abandonnons les bases de la conception, parce que nous avons à disposition une imprimante 3D......

 

Au final, je passe plus de temps sur mon logiciel de DAO et sur mon imprimante que de réaliser des pièces basiques qui pourraient très bien convenir.....

 

Rien de tel qu'une petite plaque d'alu ou de plexi, quelques trous, filetages et hop !!!




#76093 Un tee shirt robot maker ?

Posté par Telson - 06 novembre 2016 - 08:53

Le logo robot.maker est très bien et personne ne pourra nous le discuter !!

 

Simple, efficace, bonne taille !! Biennnnnnnnnnnnnnnnnnn




#75848 Lego - EV3 - Un petit char articulé

Posté par Telson - 31 octobre 2016 - 08:16

Halalala...c'est une dure période en ce moment hein Oracid.....Bon il va falloir s'accrocher !!!

 

Courage

 

++




#75845 Nouveau menu

Posté par Telson - 31 octobre 2016 - 08:05

En tout cas le site est vraiment super.

 

L’architecture du site est vraiment super.....Le contenu est bien dense, très diversifié.......Vous faites vraiment un super taf.

 

Encore bravo !


  • Jan aime ceci


#75056 HumaOne

Posté par Telson - 13 octobre 2016 - 11:00

Bonjour tout le monde.

 

Des nouvelles de HumaOne....Celui-ci est de nouveau debout :

 

Spoiler

 

Les nouveaux servomoteurs ont résolu les problèmes de tremblement et de positionnement à la consigne désirée...... 

 

Il me reste à connecter tous les servomoteurs et normalement je devrais pouvoir lui faire exécuter ses premiers mouvements....ENFIN !!

 

J'espère que je ne vais pas avoir encore des mauvaises surprises.....Vraiment !!

 

Bon, je prépare l'anniversaire du petit poulet en ce moment alors ....patience.....