Mike118

Tu peux faire la même chose avec le LD06 que ce que tu fais avec ton rp lidar : 

Tu branches le lidar à ta mega et tu décodes la trame sur ta mega (normalement la librairie lD06 que j'ai donnée plus haut fonctionne avec la mega, hésite pas à faire un retour ) puis tu filtres les données et tu envoies en usb juste les données qui te conviennent ... ( comme ce que tu faisais avant ... ) 

Je ne l'utilise habituellement pas directement sur un PC, mais je l'utilise avec cette librairie https://github.com/R...-Maker-SAS/LD06

avec microcontrôleur, et le microcontrôleur je le branche en usb sur le PC et je visualise les données avec téléplot. 

Si ton but c'est de faire ta propre appli PC, tu peux regarder la lib pour " copier " la partie décodage des information... 

Sinon un de ces quatre il faudrait que je mette à jour cet outil : https://github.com/Robot-Maker-SAS/Simple-Processing-Robot-Simulator/ 
pour justement fournir le code qui peut permettre d'afficher les points lidars de ce lidar ... Actuellement il faudra combiner l'exemple série avec la lib LD06... 

Sur la boutique on fournit aussi le lidar LD06 



 

Fait comme Oracid, un programme qui ne fonctionne que 10 secondes au moins il s'arrêtera tout seul =)

Intéressant !

Je ne connais rien à tout cela et je m'interroge.

N'y a t-il pas redondance de PC Linux ? Un Raspberry Pi, c'est déjà un PC Linux. Non ?

Alors pourquoi ne pas se connecter dessus avec un browser web ?

D'ailleurs, je me demande si Mike n'a pas son idée, là dessus.

 

En gros je suppose que son idée c'est d'avoir le raspberry pi qui contrôle le robot et fait l'acquisition des données lidar alors que le PC distant est là pour "piloter le robot / visualiser les donnée " en gros c'est la télécommande. 
 

 

Bonjour,

 

dans le but de me former à ROS et la technologie du LIDAR, je souhaite faire un robot roulant très simple (4 roues, 2 moteurs droite/gauche, LIDAR) téléopéré dans un premier temps. La structure que j'aimerai réaliser dans un premier temps ressemble à ça :

 

robot.png

 

Du coup, deux parties compliqués pour moi : 

 - la partie ros 

 - la partie méca/elec avec les alim/commande moteur

 

C'est à dire tout ^^

 

J'aimerai ensuite récupérer les données du LIDAR et les visualiser sur un des outils de ROS (rviz?)

 

Avant que je m'attaque à ça, j'ai quand même des doutes sur mon schéma. De ce que je sais des LIDAR, c'est à dire pas grand chose, ils produisent une grosse quantité de données. Or, j'aimerai que la raspebrry communique en wifi avec mon PC, vous pensez que c'est envisageable ? J'ai pas fais les calculs mais j'imagine que ça dépend de la connexion aux internets de mon logis.

 

 

Super projet, en effet tu as du boulot, en effet tu as deux parties bien distinctes  " le robot " / " La prise en main de ROS " . 

Je te conseil de commencer par un des deux, soit étudier ROS, soit commencer à assembler un robot =) 

N'hésite pas à présenter des avancées au fur et à mesure on t'aidera.

Via twitter j'ai découvert  que l'entreprise Fraunhofer IML a développé un gros robot mecanum avec roues montées sur suspensions afin de transporter des palettes. 

 

Présenté entre autre dans cet article qui traite de robot de transports de charge  : 
https://www.iml.frau...ort-robots.html au côté d'un autre robot intéressant , Evobot 


 

 

Personnellement je trouve ces robots plus intéressant que le robot " enchanted tools " que j'ai eu l'occasion de voir en vrai à la robocup de 2023 à bordeaux.

Ce robot est d'ailleurs entre autre présenté par nvdia pour mettre en avant leur solution de simulation avec rendu réaliste  
 

Présenté dans leur blog : https://blogs.nvidia...earch-robotics/

Quand on fait un projet autre qu'avec l'IDE arduino ( genre avec vscode, platformio, cube32ide ) il y a beaucoup de fichiers " builds  " ou autre fichier "parasites " qu'on ne veut pas forcément stocker dans notre versioning git . 

Pour cela on peut faire un fichier .gitignore qui va nous permettre de spécifier les fichiers et dossiers qui sont " indésirables " dans notre répo git ...

 

Un exemple de .gitignore avec lequel on peut commencer  pour arduino Vscode : 

https://github.com/J...ster/.gitignore

Mais il existe directement des templates intéressants : 

https://www.toptal.com/developers/gitignore/

https://github.com/github/gitignore
 

 

Et si par mégarde vous avez ajouté des fichiers que vous ne souhaitez pas suivre dans votre git, vous pourrez faire git rm nomDuFichier

Je n'ai pas lu de maximum sur la taille des robots ^^ 

Après si tu prends le mini cheetah du mit il court à 3.9ms

https://www.techexpl...-ever-recorded/

Joyeux anniversaire ! =) En tout cas c'est visiblement sympas d'avoir le père noël comme pote !

Du coup il faudrait des " servomoteur " "brushless direct drive "  =)  Et il faudrait sans doute également ajouter un peu de mécanique autour pour que les chocs ne soit pas transmis directement sur le moteur mais sur des roulements ...  ( déporter l'axe avec un système poulie courroie par exemple )

Ce genre de servo ne se trouve trouve pas forcément en tout fait ( si vous avez des référence je suis curieux d'en voir ) mais ça peut se faire à partir de moteurs brushless et de carte de pilotage dédiées =)  

En tout cas c'est un sujet intéressant

La prusa mini c'est celle-ci ?  : Prusa

Oui mais pour 30€ de plus je te recommande de la prendre semi assemblée https://www.prusa3d.com/fr/product/original-prusa-mini-semi-assemblee-4/ ( il te reste deux trois vis pour finir l'assemblage, ça prend quelques minutes vs un assemblage + câblage assez long si tu veux l'assembler toi même ) sauf si c'est ton souhait de spécifiquement vouloir l'assembler toi même.

La bambu est une très bonne machine j'en ai que des bons retours au point où je souhaite être revendeur de la machine mais elle n'est clairement pas la machine la plus silencieuse. 

En excellent rapport qualité prix si tu as pas forcément besoin de grande taille la prusa min pré assemblée est vraiment pas mal. J'en ai une et c'est celle que j'utilise le plus ( mais j'ai pas encore de bambu ... J'attends d'avoir un nouveau local et d'être officiellement revendeur ... En croisant les doigts pour que ça passe ... ) 

Après si tu veux de la qualité d'impression, et du plus grand format moins cher que la bambu tu as la prusa MK4 en kit, mais c'est long à monter ... La bambu a quand même quelques avantages face à la MK4 ... 

Sinon après si tu veux vraiment moins cher, en bossant un peu sur la machine tu as des artilleries ou autre qui une fois modifiées te font de l'aussi bon boulot que les prusa pour bien moins cher, mais faut passer un peu de temps sur la machine ...

Bref il y a pas mal de compromis qui peuvent être trouver ... 

Au vu des retour que j'en ai, si tu as le budget ok et que le bruit n'est pas ton critère principal à ta place je partirais sur la bambu... 

Si tu veux pas le truc le plus rapide, ni le plus grand volume mais pas le plus cher et que tu veux " just press print " la prusa mini est pas mal dans sa catégorie...

J'ignorais.

 

J'ai fait l'impasse sur ce salon, sans doute à tort, mais on ne peut pas être partout, même pour une simple visite.

En parcourant leur site, RoboCup23 - La + grande compétition d'IA et de robotique , je ne voyais pas où je pouvais m'incruster.

Chez les Majors, cela me semblait hors de ma portée et chez les Juniors, j'étais trop vieux.

Dommage qu'ils n'aient pas communiqué sur le forum.

 

Reste que le coût d'un déplacement est cher, en tout cas pour ma bourse.

Je sais bien qu'il y a d'autres compétitions que la TRR qui mériteraient le déplacement, mais je n'ai pas les moyens de me déplacer à chaque fois.

D'ailleurs, concernant la TRR, une compétition annuelle me convient, mais deux seraient hors de mon budget.

Je ne suis qu'un pauvre retraité . . . 

 

J'ai fais 2h allé 2h retour, mais là bas j'ai rencontré un gars qui arrive tout droit des états unis, et qui essaye de lancer son entreprise... 
Il a fait le voyage + pris un stand + se loger le temps de l'événement ... C'est vraiment un événement de renommé international.

Et moi qui suis à 2h de route j'ai pas pris un stand ... Après comme tu dis on ne peux pas être partout ...

La TRR dans 20 ans . . .

 

 

C'était à la robocup à bordeaux aujourd'hui ! J'y étais (mais en simple visiteur )

Juste une info , je vois passer des liens vers Ali Express sur le forum. Actuellement il y a de très gros problèmes avec eux en Rgion Rhônes Alpes, leur transporteur FDE affirme livrer et ils ne livrent pas (ce n'est pas le cas quand c'est la poste). Ils sont censés  livrer une grande partie des commandes Ali Express
Perso j'ai 3 commandes déclarées livrées que je n'ai jamais reçues et donc que je ne recevrai jamais. Ali Express demande une preuve écrite attestant qu'on n'ait pas reçu les commandes pour  rembourser. Impossible et intordable, et Ali Express c'est une catastrophe au niveau service client.
 
 
Ca fait râler, il y a certains articles qu'on ne trouve qu'en Chine.

 
Si besoin je peux faire de l'import depuis la chine... C'est forcément moins rentable qu'aliexpress mais au moins tu as une garantie =)
De manière plus générale je pense ajouter du matériel compatible lego sur la boutique =) 
J'ai commencé : 
https://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/585-servomoteur-360-geekservo-585.html 

Et j'ai d'autres produits que je prévois d'ajouter mais je reste à l'écoute des éventuels besoins exprimés par la communauté =)

Pourquoi ne pas utiliser l'Arduino Uno v4 Wifi qui intègre un microprocesseur ESP286 nativement ?

 

Car il n'existait pas il y a 6 mois et qu'un esp comme le wemos D1 mini   est moins cher?