Mike118

Photo prises par RCO " Robotique Club Ouest " 

Lien vers le produit sur la boutique 

L'axe du moeteur est avec un metplat => Axe en D.

La roue est " montée serrée " sur l'axe. 

La châssis du cocotix ++ pourra accueillir aussi bien la version avec encodeurs que la version sans encodeurs. 

 

Le but de ce projet est de faire un robot pour les apprentis robot maker. 

Une plateforme économique et évolutive que tous les apprentis maker pourrait reproduire pour aller d'un projet simple à un projet beaucoup plus complexe.
Les schémas de câblage, les fichiers sources et les codes associés seront fournis. 

Je réfléchis à faire le truc le plus simple, le plus économique possible, permettant de passer par différentes étapes : 

   Cocotix V1.5   ( 2 microrupteurs des piles deux motoréducteurs deux roues un chassis imprimé en 3D un bouton et un peu de fils )
   Cocotix V2      ( cocotix V1.5 +  des photorésistances et un peut d'électronique ) 
   Cocotix V3      ( cocotix V2 + arduino nano+ driver de moteur CC, capteur ultrasons, écran lcd etc => Mon premier robot programmable )

   Cocotix V4      ( cocotix V3 avec moteurs avec encodeurs + arduino mega + imu ... ) 

   Cocotix V5      ( cocotix V4 + micro lidar réalisé avec VL53L0X + Moteur pas à pas arbre creux + collecteur tournant )

   Cocotix V6       here come the Pi ! =D ( cocotix V5 + raspberry pi + camera => Tracking de couleur, ouverture à internet et à la reconnaissance de voix et au                                  speach text ... ) 

ça en tout cas c'est dans l'idée, mais à voir les contraintes que je vais rencontrer ... Nottament la compatibilité pile 1.5V et motoreducteurs... )

Quelques contraintes que je me fixe dès le départ : 

• Les pièces mécaniques "sur mesure" de base ( autre que les pièces d'estethique / design ) seront de simple plaque " trouée / découpées " permettant de faire le robot facilement, en impression 3D, en découpe laser, mais aussi en carton pour du fait main ! =) Le carton c'est bien aussi ! =)  Voir même en lego !  ( Tien... et pourquoi pas préparer des trous pour être compatible lego technique ?     "@Oracid, dis nous tout sur les trous des légo et les épaisseurs des poutres !   "  )
• économique mais évolutif 

Je pense partir sur ce genre de moteur avec réducteur + support +  roue: 

mais sans le codeur pour gagner en prix ...

Reste à définir une dimension, pour le châssis maintenant ! 

Qui est intéressé par le projet ? 

Les intéressés pourront influencer le projet pour avoir un robot qui leur convient et auront une petite réduction sur l'achat du matériel associé ! 

ça fait un projet sympas pour l'été non ? =) 

Bingo ! 

Amhnemus et R1D1 font la paire !  

Un canon à bille autonome grâce à tout plein de capteurs ! 

Différents modes de tracking de cible : 
Camera couleur,
Camera IR

Capteur de distance 17m 
Capteur de distance 2m pour la précision courte distance 

1 pointeur laser 

Il manque le pan et tilt du canon mais ça arrivera bientôt ! 
Et j'ai encore des capteurs à ajouter

Une caméra thermique et un capteur PIR

 

Nouvelle indice photo :

 

Bon bien entendu il manque des choses encore sur la photo C'est loin d'être fini, mais je pense que certains peuvent deviner quand même  

 regarder la belle au bois dormant dans une Tesla c'est investir pour le futur

? J'ai pas compris cette partie ..

Créez le robot de votre choix cet été et participez à un concours vous permettant de gagner des bons d'achats Robot Maker! 

3 gagnants seront sélectionnés ! *

1 ère place : 200€ 
2 ème place : 100€ 

3 ème place : 50€

La modalité est ultra simple : 

Amusez vous à monter le robot de votre choix comme vous le feriez normalement, présentez votre avancement en détail sur le blog au fur et à mesure de votre avancé, et une fois votre robot fini faite lui une petite page sur le robotscope  ! 

(Vous êtes aussi invité à discuter de votre projet sur le forum, pour poser des questions vous faire aider ou autre ... mais ce n'est pas requis pour participer au concours ! ) 

Afin de mieux vous présenter la chose, vous pouvez prendre comme modèle Rick Hunter le robot d'exploration, et le blog de Rick Hunter associé =) ( Bien entendu Rick Hunter ne participe pas au concours, d'ailleurs je ne participerais pas non plus personnellement, mais ça ne m'empêchera pas de vous présenter ce que je vais réaliser cet été  et de vous aider à réaliser vos robots bien entendu !

J'espère que l'idée vous plaira et que vous serez nombreux à participer ! =)

La fin du concours  : le 23 septembre 2018 !  ( fin de l'été oblige )

* 3 gagnants seront sélectionnés pour un minimum de 10 participations** valides*** 
** Un même participant peut présenter plusieurs robots mais il ne pourra gagner qu'un prix, et ne compte que pour 1 seule participation.
*** Robot Maker juge de la validité de la participation selon certains critères : 
=> Conditions remplis  " blog détaillé " + " annonce sur le robotscope "  à l'appréciation de Robot Maker.
=> Pas de plagia ou autre forme de copie d'un robot réalisé par quelqu'un d'autre : Le participant doit être l'auteur de la réalisation. 

=> Le robot doit être réalisé pendant l'été 2018, et "finalisé" avant la date de fin du concours. Une vidéo de démonstration courte permettra d'apprécier le résultat "final". 

 

On me l'a demandé l'an dernier, on m'en a refait la demande encore hier,  du coup cette année, contrairement à l'an dernier, c'est partie, ( avec un peu de retard... ) on tente de faire une petite opération solde histoire de voir !  

Hop hop hop ne vous ruez pas tout de suite sur votre boutique de robotique préférée  ... En effet ne vous attendez pas à des soldes de ouf...
On se la joue très timide pour une première ... J'espère qu'on saluera d'avantage l'initiative qu'on ne critiquera la timidité du geste ...

C'est simple : pour les commande de plus de 50€ HT profitez de 5% de réduction en utilisant le code " ETE2018  " ! 
 

*Cette réduction ne s'applique pas sur les frais d'envois
**Cette réduction est pour le moment limité aux 20 premiers à l'utiliser  ...

J'aimerais dans le future monter un association pour faire du fablab, de la réparation d'objet électronique et électroménager, truc classique de fablab mais aussi de la formation apprentissage de l'électronique, informatique et de la robotique. [...] . Mais tout cela sera pour plus tard je n'ai pas vraiment le temps de m'y consacré malheureusement et mon manque de connaissance y fait aussi pour le moment.

C'est avec plaisir que j'essayerais de t'aider dans ta démarche le moment venu =)

Bonjour à tous, 

Un petit sujet pour partager la vision personnel que j'ai de Robot Maker. 

1) Robot Maker appartient à sa communauté au sens où c'est grâce à la communauté que le projet peut vivre et en ce sens, les modifications, changements, améliorations ne doivent pas nuire à la communauté... C'est pour cela que régulièrement, je demande l'avis des membres sur tel ou tel sujets ... 

2) Robot Maker doit être "Free", pas seulement au sens gratuit mais au sens libre. Les utilisateurs qui posent des questions sont par exemple libre d'utiliser les informations pour des projets commerciaux, mais dans l'esprit l'idée générale reste le partage et l'entraide... Par ce que selon moi " ensemble on va plus loin ". 

3) La robotique ne s'arrête pas que au Hobby, l'éducation et le monde professionnels sont deux pans à ne pas oublier, robot maker n'est pas réservé que pour le hobby ... Si l'éducations des jeunes peut être amélioré ou si des emplois peuvent être créer grâce à Robot Maker c'est top ! 

4) à titre personnel j'encourage ceux qui le souhaitent à se lancer dans l'expérience entrepreneurial, alors certes ce n'est pas pour tout le monde, mais  à titre personnel et si possible par l'intermédiaire de Robot Maker, je m'efforcerais,d'aider ceux qui pensent que c'est fait pour eux. Vivre sa passion c'est bien, Partager sa passion c'est super, vivre de sa passion c'est encore mieux je trouve =)

5) Sans dénaturer le côté francophone, j'aimerais beaucoup réussir à développer un côté worldwilde, cela permettrait d'avoir éventuellement un impact plus grand pour la communauté robot maker, d'aller plus facilement " 1 cran au dessus" ...

6) Des projets de plus ou moins grande envergure peuvent voir le jour et cela ne va pas du tout à l'encontre du développement de la communauté bien au contraire ... Maker house,  Tiers Lieu,   Centres de réinsertion et de formation professionnel,  école, Hameaux communautaire, Nation indépendante ( Bon là Ok j'exagère un peu ... mais sur le principe c'est possible dans les eaux internationales  ^^  voir même sur la lune x) bon ok là je sors ).
On m'a toujours dit que le problème c'est pas de voir grand, c'est le manque d'ambition et je suis parfaitement d'accord avec cela =) par contre je suis aussi du genre très pragmatique, il faut faire avec les moyens qu'on a, et si on ne les a pas encore et bien on fait en sorte de les avoirs au fur et à mesure même si cela peut prendre 1 ans, 5ans, 10 ans ou plus ... Et je sais aussi que ce genre de chose ne se fait pas tout seul =)
 

Bref en quelque ligne ce que je voudrais que soit Robot Maker pour sa communauté :

Robot Maker, Education, Hobby & Pro, Fr & worldwilde !
Découvrez la robotique et l’esprit maker !
Apprenez des autres et partagez vos connaissances !
Partagez votre passion et découvrez celles des autres !
Aidez les autres et faites vous aider!
Vivez votre passion pleinement et pourquoi pas un jour ayez l’occasion d’en vivre !
Avec robot maker, concrétisez vos idée et vos rêves!
Ensemble rendons la robotique toujours plus accessible !

Bon ok ça fait peut être un peu propagande x) mais c'est comme ça que je ressent la chose =)

Est ce que vous partagez ma vision de la chose ? Me trouvez vous complètement utopiste voir même fou ? x)

Je sais pas pourquoi j'ai cru en lisant ton message que tu hésitais à craquer pour le buggy x)

Sur la deuxième vidéo il a l'air beaucoup plus lent que sur la première ^^

Si jamais tu mets la main dessus (ou quelqu'un d'autre bien entendu ) je suis curieux de voir comment est l'intérieur =)

Au fait en regardant un peu plus en détail les photo de tes pièces imprimées je vois que tu n'obtiens pas de "beaux ronds" dans tes impressions. à moins que tu cela soit voulu cela est du à une mauvaise configuration de ton logiciel de CAO qui exporte le fichier STL avec pas assez de résolution ce qui génère donc les facettes que l'on voit. 

Tu utilises Catia non ? Si c'est bien le cas, tu vas dans outils / option / affichage / performance  et là tu règles la précision des courbes à 0,01 en fixe =) 

Alors certes on pourrait croire que ce paramétrage n'a d'impacte que sur l'affichage mais elle a aussi un impacte sur l'export des fichiers 3D. Fais le même rond , et enregistre 2 stl différents, avec deux options d'affichage différentes pour t'en convaincre si nécessaire =) 

Par contre si ton ordinateur a du mal a tenir avec ce réglage de performance c'est pas grave, modifie juste le réglage de performance avant d'enregistrer ton fichier au format .stl

Confirme moi si je me suis trompé ou pas et si cela t'a aidé !  

Vigirobotics vous présente ses solutions de contrôle à distance de robots et de machines par internet avec le projet VigiBot, dont les domaines d'applications sont entre autre la surveillance, l'intervention à distance et l'assistance à la personne et plus encore.

Les sites web : 

•  www.vigirobotics.com  ( Présentation / articles )

• www.vigibot.com  ( le site qui permet la prise de contrôle des robots )

Le projet est toujours en phase de maturation mais on commence à communiquer

Pour en savoir où on en était au moment de l'écriture de cette article : 
Où en est le projet Vigibot de Vigirobotics aujourd'hui?

Pour savoir où on en est actuellement suivez nos articles que nous publions toutes les deux semaines ! =) 

Le projet n'est pas encore "open source", mais nous souhaitons le rendre facilement accessible à tous, aussi bien aux particuliers, amateurs qui voudront créer / installer un robot de loisir chez eux, qu'aux entreprises avec des prestations de service incluant intégration, support technique, suivi, création de fonctionnalités  etc...