Aller au contenu


geek maxou

Inscrit(e) (le) 05 févr. 2012
Déconnecté Dernière activité mai 26 2016 09:57
-----

#54382 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 17 mars 2013 - 01:29

Quelqu'un a t-il de bonne connaissance en électronique ? :)
Je voudrais réaliser un contrôleur de moteur 6v 4A pour mes moteurs...
J'ai trouver ce schéma (fait par BlackTemplar)
carte_puissance_v2_explication.png

Mais je pense que pour mon niveau il est très complexe...
Quelqu'un sait comment je peut m'y prendre pour mon contrôleur ?
Cdt GeekMaxou


#54381 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 17 mars 2013 - 01:01

Bonjour,
J'ai pas mal chercher pour la fixation des roues et j'ai trouver !:D
J'ai tester ta technique Gyro49 mais se n'était pas fameux...

Matériel utilisé:
-chevilles molly
-tige filleté (du diamètre de la cheville)
-visserie diverse (écrous,rondelle...)
-pistoler à colle chaude
-pince pour cheville molly

J'ai tout simplement mis la cheville molly dans le trous de la roue, puis je les sertis avec la pince adapter.
J'ai r'ajouter de la colle chaude pour être sûr que sa ne bouge plus.
Au final sa tiens bien :)

20130317_124203.jpg

20130317_124211.jpg

Cdt GeekMaxou


#54378 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 16 mars 2013 - 06:32

Le robot avance doucement mais sûrement :)

Les roues arrière on trouver leur place :) (je ne sais pas si les motrices seront a l'arrière ou à l'avant)
20130316_182510.jpg

Le début du coup :)
20130316_182558.jpg

GeekMaxou


#54377 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 16 mars 2013 - 04:02

Encore quelque photo pour le plaisir que j'ai à voir ma première base en alu :D
(J'ai du revoir les fixations de la base)

La base finis (1er vue)
20130316_154727.jpg

La base finis (2e vue)
20130316_154801.jpg

Le support du coup (simple test)
20130316_154742.jpg

Si vous avez des idées pour la réalisation et la motorisation du coup, n'hésiter pas a me le dire :)

Cordialement GeekMaxou


#54373 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 16 mars 2013 - 03:14

Bonjour,

Certaines fois, j'utilise des chevilles en plastique pour faire ce genre de bricolage.

Oui les mêmes chevilles que pour les étagères.

Bon samedi

Gyro49

Merci, j'essayerais sa plus tard :)

Je vais essayer de me mettre au coup du robot car je risque d'avoir des problèmes de fixation...
Bon samedi à toi aussi,
GeekMaxou


#54370 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 16 mars 2013 - 12:39

Bonjour,
Je suis un peu embêter ^^'
Mes roues (photo plus haut) on un trous pour un axe de 1cm de diamètre, hors mon moteur à un axe de 0.5cm de diamètre...
Quelqu'un a une solution à moindre coup ?

Cdt GeekMaxou


#54366 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 15 mars 2013 - 10:47

Moi a ta place, je prendrais des cornières plutôt que des équerres.

J'avais que des équerres sous la main ... si je voit que par la suite j'ai des problème je changerais ;)
Sinon je me pose quelque que question sur la réalisation du coup du robot qui sera enfaite un bras 3axe ^^'
GeekMaxou


#54362 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 15 mars 2013 - 07:48

La base pèse 980g, je m'attendais a plus ^^'
J'ai une bonne marge de poids pour le choix de la batterie et de l'électronique embarquer :)
GeekMaxou


#54361 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 15 mars 2013 - 07:02

Voila les photos :D

20130315_185231.jpg

20130315_185247.jpg

Quelque détails sont encore a régler :) (j'ai quelque coupe pas très précise et pas vraiment droite ^^')

Merci au personne qui me soutienne dans se projet :)

GeekMaxou


#54359 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 15 mars 2013 - 05:18

Tout les pièces de la base de ARMI sont découper :D je finis de les assemblés et je vous post les photos :)
GeekMaxou


#54355 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 15 mars 2013 - 03:52

Salut,
C'est effectivement pas mal :D j'essayerai de faire sa dans la v2 de ARMI ^^
Cdt GeekMaxou


#54352 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 15 mars 2013 - 12:48

Bonjour,

Je parlais tranquillement avec un copain, et mon prof de physique chimie qui écouter se que l'on disaient a entendue que je réaliser un robot.
Il ma donc proposer d'usiner des pièces en plastique avec le charlyrobot du college si besoin ^^
Sa fait toujours plaisir d'avoir du soutien :)
Voila pour la petite histoire du jour :P
Cdt GeekMaxou


#54322 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 13 mars 2013 - 10:11

J'ai vérifier et ... ce n'est pas moi mais j'ai un ami qui...

Demain dans ta boite aux lettres.

Ce qui pose le plus de broblème c'est Android.

Gyro49

J'ai pas tout compris se que tu as dit dans tes 2 premières phrase ^^'
Je pense rester sur le wifi pour le début et passer par l'android quand A.R.M.I sera plus dévelloper ;)
Cdt GeekMaxou


#54318 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 13 mars 2013 - 07:08

Je viens de réaliser que j'avais ça aussi

http://www.ed-diamond.com/feuille_lmag152/index.html

Page 10 de la revue

Je regarderais ce soir si j'ai la revue

A+

C'est bête on ne peu pas agrandir les pages car on ne voit pas se qui est écris :/

Cdt GeekMaxou


#54317 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)

Posté par geek maxou - 13 mars 2013 - 06:12

Si le robot est évolutif, est ce que ton budget l'est aussi.

C'est une idée mais si pour chaque critère que tu fais :
-Connexion Bluetooth
-Camera Raspberry
-...

le site Robot-Maker pourrait te donner des contacts chez les revendeurs pour avoir les meilleurs prix se serait sympa, NON !

Gyro49

Mon budget n'ai pas a rallonge non ^^ je fait des petits boulots par si par là pour me faire un petit peu d'argent...
Mais je compte réaliser mon projet sur pas mal de temps pour étaler les achats ;)
Ce weekend si le temps ne ce dégringole pas j'irai acheter les plaques et pièces pour le châssis :D

Cdt Geek Maxou