transistance

Ceci est un capteur à ultrason ( très precis, je te déconseille les capteurs infrarouge qui sont eux pas précis ).

Bonjour,

permettez-moi d'en douter, surtout si on lit la fiche technique, on y lit celà:
Operating voltage: 3.3/5.0VDC
Operating current: 15mA
Ultrasonic frequency: 42kHz
Measuring range: 3-400cm
Resolution: 1cm
Output: PWM

Donc déjà ce capteur n'est pas en mesure,selon ces spécifications, de renvoyer une mesure cohérente à 10m; De plus la résolution n'étant "que" de 1cm ça ne correspond pas au cahier des charges de bijop qui, lui, souhaite une résolution de 1mm.

Bon, à mon avis, ce que tu demandes va te coûter un bras. En effet en ultrason tu as l'avantage d'une grande portée au détriment de la directivité et de la résolution. En infrarouge tu as l'avantage de la directivité et de la résolution (si le capteur est bien étalonné) au détriment de la portée.
Il te reste plus que le laser pour avoir une résolution de l'ordre du mm. Comme tu le vois ce modèle, malgrès son prix, ne rentre encore pas dans ton cahier des charges car la portée reste trop faible par rapport à ta demande. Je sais qu'il en existe avec une portée de 30m.

Bonjour,

Et ton expérience à toi quelle est elle ?

Tu dis drone... drone c'est bien mais terrestre / aérien ?

Commence par quelque chose de raisonnable (en gros ça veux dire beaucoup plus simple) pour te faire la main et apprendre les bases ou, si tu en as un peu, approfondir tes connaissances.

Ce que tu demandes est clairement hors de portée pour un débutant. C'est déjà très complexe pour un expert.

J'ai conscience que ce message peu paraître cassant, ce n'est pas mon but du tout, mais il faut bien comprendre que la robotique c'est pas du vaudou, on peut pas venir ici demander des conseils pour faire THE robot en quelques jours. Il n'y a malheureusement pas de recette miracle.

La seul solution c'est de commencer petit (robot suiveur de ligne, évitement basique d'obstacle etc.) pour comprendre les fondements de la robotique amateur (ponts en H / capteurs IR, US / traitement des données / odométrie) puis, une fois que c'est bien acquis, augmenter la complexité de tes réalisations.

Pour ton projet:

Il existe des modules tout fait pour gérer la reconnaissance vocale notamment avec les modules arduino.
Déjà quand tu auras maitriser ça tu pourra passer à la suite.

En ce qui concerne le docking, ça à l'air simple mais ça ne l'est pas. Si ton robot se ballade dans une zone restreinte connue c'est déjà plus simple.

En ce qui concerne la manipulation d'un bras (enfin 2 dans ton cas) je ne peut pas t'aider je n'ai jamais fait ça. Je sais juste qu'il te faudra savoir manipuler des équations de cinématique directe ou inverse.

Bon courage.

Vu que le châssis ainsi que les moteurs sont déjà en place ça ne va pas être trop compliqué à mettre en oeuvre.

Ça c'est du commentaire qui risque de les aider ! Voir même un peu trop !

@Kalimero:

C'est un projet scolaire ?
Qu'est-ce que tu ne comprend pas exactement ?
As tu fait des recherches préalables avant ?
As tu une expérience préalable en électronique (si oui laquelle)?

Tu as dù remarqué que pour ton "shield" moteur tu as un datasheet fourni et un manuel?

C'est pour filmer "bêtement" ou faire du traitement d'image ?

Chez conrad ils font la part belle au modélisme, tu devrais trouver là bas!

est-ce quelle fonctionne bien

Tout dépend de ce que tu veux faire avec !

Un capteur IR à gauche et un IR à droite suffirais ?
Et au milieu?(balayage?)

Je prenais exemple sur mon robot. Sachant qu'il fait 10cm de large pas besoin de capteur central. Si ton robot fait 3mètres de large (j'exagère à peine) il faudra des capteurs au centre (le nombre dépendant en partie de la directivité de chaque capteur).

Pour le reste, mon avis c'est que tu as fait beaucoup de recherches, beaucoup intellectualiser ce que tu veux... c'est très bien mais là tu arrives à un point où tu dois passer à l'expérimentation. Tu as une platine arduino, utilise là, fais quelques tests, ça te permettra de répondre à certaines de tes interrogations.

Ainsi qu'elle configuration est la plus intéressantes au niveau capteur ?

Justement c'est là l'utilité de l'expérimentation.

Il faut bien commencer quelque part, tu ne peut pas construire le robot parfait du premier coup, encore moins si c'est ton premier robot.

Alors transistance quand pense tu ?

Tout le temps

Sans rire, de ce que je crois comprendre (vu sur un autre fil de discussion) tu cherches à faire un évitement "proportionnellement à l'angle d'approche de l'obstacle, c'est à dire un tout petit peu s'il est quasi parallèle à l'obstacle et beaucoup s'il arrive droit dessus(voir le paragraphe silence on tourne,à la fin)"

Pour ça pas besoin de télémètres pour faire ça. Simplement dans ton programme il suffit de dire "tant que je capte un obstacle je tourne sinon j'avance". Si ton robot est face à un mur il se passe quoi? He bien le robot tourne franchement. Maintenant si ton robot est quasi parallèle au mur il va un peu tourner. On peut donc dire que la réaction est proportionnelle.

Tout ça c'est réalisable simplement sans télémètre avec un capteur IR tout ou rien à gauche de ton robot et un autre à droite. Disons que, bien que ça ne corresponde pas à ce que tu veux à 100% (c'est à dire que là ya pas de tourelles dans cet exemple) c'est une première approche.

Par contre vu que tu as déjà trouver une source d'inspiration ici j'avoue pas comprendre ce que tu veux de plus.

-il faut faire attention (surtout vu le prix auquel c'est vendu) qu'il n'y ai pas de jeu important dans les réducteurs (en plastique je suppose).
------------->Que dois-je faire concrètement ?,ne pas l'acheter ?,vérifier le jeu et le renvoyer au constructeur si besoin est ?

Non, je ne suis pas en train de dire qu'il ne faut pas l'acheter. Tu peut le prendre, ça me semble une bonne base pour construire un premier robot. Ce que je dit c'est qu'il ne faudra pas s'étonner si tes roues ont un peu de jeu car le kit semble inclure des motoréducteurs basique (tout comme mon robot éviteur d'obstacle que je te donnais en liens...ce qui ne m'as pas empêcher de mettre en place une odomètrie rudimentaire). C'est là tout le piège des kits: on paye ça les yeux de la tête comparé à ce que c'est en vérité, du coup on est plus exigent qu'avec du fait main et parfois ça déçois.

Ensuite il faut bien définir tes besoins. Tu veux que ton robot fasse quoi exactement, juste éviter des obstacles? ou plus encore (quoi?) ?

- Fait néanmoins attention à la précision, l'IR (pour les télémètres IR) mesure la distance en un point tandis que souvent en ultrason (concernant les modules pas cher) tu as un "cône" de détection (voir datasheet).
--->Comment prendre en compte cette différence ?:la distance en un point est plus avantageuse que le "cône" ?.

Ça dépend. Ce n'est pas le seul critère de choix d'un capteur face à un autre. Pour choisir en conaissance de cause il faut savoir précisément ce que ton robot va faire comme je disais au dessus.

Si c'est pour éviter des obstacles à trés courte distance (<20cm) oublie l'ultrason qui sera trop peu précis dans ce cas avec des modules pas cher.

Pour résumer:

-Les télémètres ultrason:
1) mesure une distance en calculant le temps entre l'émission et le retour d'une onde sonore.
2) portée de quelques 10aines de centimétres à quelques 10aines de mètres même si théoriquement ya pas de limite. C'est quand même une technologie plus à l'aise avec des distances chiffrées en mètre.
3)la précision dépend du module. Puisque on mesure un temps de parcour d'une onde sonore, la précision dépend du calcul en lui même mais aussi de la tempèrature et de la pression du milieu parcouru par l'onde.
4) attention aux parasitages de ton capteur si, par exemple, un robot adverse utilise des capteurs US sur la même frequence.
5) les capteurs US sont peu directifs (le cône de détection) ce qui peut être un atout si tu cherches un obstacle à grande distance (dans ce cas il peut détecter une multitude d'obstacles rapprochés) ou un problème si tu cherches à courte distance (ton robot peut détecter des obstacles qui n'en sont pas vraiment (ex:il peut détecter 2 poteaux et faire demi tour au lieu de passer entre)).

-Les télémètres infrarouge:
1) mesure une distance via trigonométrie (angle de réflexion entre l'éméteur la cible et le récepteur)
2) portée comprise entre 2 valeurs (4 à 30 cm / 20 à 150 cm etc.) Il existe maintenant des capteurs réalisant une mesure jusque 5m.
3) précision qui est fonction de la distance. Les telemètres IR n'ont pas une courbe de sortie linéaire donc une mesure sur un obstacle proche sera plus précise qu'une mesure sur un obstacle éloigné. Le capteur necessite d'être étalonné (de plus, concrétement dans ton programme tu va passer par l'écriture d'un tableau)
4)la directivité est acrue.

exploiter le mouvement des deux roues motrices dans un virage sans différentiel

Je comprend pas vraiment cette phrase...qu'est-ce que tu entend par là?

Plus de précision serait nécessaire.

Un énoncé bien posé est un problème à moitié résolu!

Mea culpa...

Ben oui voilà ce qui se passe quand on passe son aprem dans les sables mouvant de l'administration...on y laisse sa santé mentale (si si j'en avait une avant c'est promis) !

Bref je pensait 360, j'ai écrit 180...

justement, les potentiomètres dépasse généralement les 180°

Heu...non un potentiomètre rotatif classique ne peut pas faire 180° la faute à sa conception interne (une piste en forme de Ω)

Sur cette photo on voit bien comment est fait le potar à l'interieur (composant au milieu en haut):

On remarque bien le curseur argenté (point milieu) qui glisse sur une piste carbone en forme de Ω il ne peut pas faire une révolution totale...presque mais non!

je connaissais pas se genre de servo... j'ai cherché sur internet j'ai vus qu'ils arrivent a faire plusieurs tours, alors comment ça se passe pour le contrôle?

est-ce le même principe que pour les servo standard? c'est a dire: le servo prend une position en fonction de la langueur temporelle d une impulsion.

Oui même principe que pour un servo classique sauf que dans le servo-treuil le potar classique est remplacé par un trimmer multitour.

C'est impossible, ça ne peut pas fonctionner. Un pont diviseur de tension ne fonctionne que s'il débite un courant nul (zéro, nada). Or, l'objectif de notre ami dydyouaki est bel et bien d'alimenter un chargeur!

Ah oui c'est vrai j'ai omis cette donnée là, autant pour moi

Effectivement mais vu "l'énoncé du problème" difficile de proposer autre chose de plus performant

Si encore il avait une diode zener ou un transistor on aurait pû réguler un minimum, mais là avec que des résistances et des condos il y a pas 36 solutions

Avec un bête pont diviseur.

Je te laisse le soin de rechercher sur internet ce qu'est un pont diviseur de tension, ne t'en fais pas tu vas trouver très vite!

Bien évidemment les pertes joules seront conséquentes avec un tel dispositif; En conséquence il faut veiller à bien calibrer tes résistances (en terme de Watts).

La formule est Usortie = (R2/(R1+R2))x Uentrée.