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alxtaz

Inscrit(e) (le) 04 oct. 2005
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Sujets que j'ai initiés

robot ASURO ARX-03 - Odométrie

04 octobre 2005 - 09:48

bonjour tout le monde,
je viens de monter le kit ASURO ARX-03.
c'est un robot mobile programmable qui possède des capteurs odomètrique (emetteur-recepteur-roue à alternance noire/blanc) sur chaque roue. Je comptais baser tous les mouvements du robot sur les données de ces capteurs odomètriques. Seulement ces capteurs ne semblent pas réagir de la même façon suivant que la lumière ambiante soit plus ou moins intense. il me semble qu'ils ne fonctionnent pas du tout dans le noir. Est ce que cela vous parait normal, ou bien est ce que les emetteurs ne fonctionneraient pas ???
si c'est normal comment faire pour que cela fonctionne dans toutes les conditions???
Merci d'avance pour vos réponses.