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macerobotics

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#105654 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 08:08

Des servomoteurs sur mesure suivant cette vidéo :
 

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl), 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.




#105652 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 11 octobre 2019 - 07:30

Bonjour,

 

Les deux capteurs ToF VL53L0X ont correctement fonctionné à Toulouse. Ils étaient placés sous l'équerre alu, un peu protéger du soleil.




#105639 Borvo - robot quadrupède

Posté par macerobotics - 10 octobre 2019 - 06:48

Bonjour,
 
Je vous présente le robot quadrupède Borvo ayant participé à la Toulouse Robot Race 2019.

borvo3.jpg
 
 

Voici les caractéristiques techniques du robot :

Les deux capteurs VL53L0X permettent de recaler le robot avec les bordures de la piste.

Le capteur Lidar TFmini-Plus permet de détecter le portique de fin de la course.

 

Synoptique de la carte électronique:

carteBorvo.png

 

Le robot Doggom'a inspiré pour la réalisation de ce robot quadrupède.

 

borvo_course.jpg




#104191 Concours Machine Gones à Lyon

Posté par macerobotics - 28 juin 2019 - 07:09

Félicitation pour la réalisation de le robot holonome en Lego.




#103347 Au bistrot du coin ...

Posté par macerobotics - 08 mai 2019 - 11:14

Bonjour,

 

Robot quadrupède jump:




#102486 Livre Elements of Robotics

Posté par macerobotics - 12 mars 2019 - 08:30

Bonjour,

 

Livre intéressant sur la robotique mobile, avec une version en libre accès : https://www.springer...k/9783319625324

 

Lien pour télécharger le livre :  Fichier joint  2018_Book_ElementsOfRobotics.pdf   9,22 Mo   3 téléchargement(s)




#100673 Un robot lego qui grimpe à la corde ?

Posté par macerobotics - 07 décembre 2018 - 02:55

Bonjour,

 

Félicitation pour ce robot grimpeur en Lego.




#97457 Vidéos Bipèdes

Posté par macerobotics - 17 juillet 2018 - 06:56

Bonjour,

 

Informations sur les moteurs du robot humanoïde WALK-MAN:

https://www.research...umanoid_platform




#97415 Ascento - The Jumping Robot

Posté par macerobotics - 14 juillet 2018 - 05:54

Bonjour,

 

 

 

https://www.ascento.ethz.ch/




#91819 Salon Tech Inn'Vitré - robotique et l’intelligence artificielle

Posté par macerobotics - 22 janvier 2018 - 03:21

Bonjour,

 

Je vous informe du salon Tech Inn'Vitré le 2 au 4 février qui aura pour thème la robotique et l’intelligence artificielle.

 

Informations: http://techinn.vitrecommunaute.bzh/

 

 

 




#88218 Le secret de la marche sur arte

Posté par macerobotics - 01 octobre 2017 - 10:06

Bonjour,

 

Un documentaire sur la locomotion quadrupède et bipède :

https://www.arte.tv/...t-de-la-marche/




#83335 Quel bois choisir pour la découpe laser ?

Posté par macerobotics - 09 mai 2017 - 03:26

Bonjour,

 

J'utilise du bois du contreplaqué peuplier de 3 mm d'épaisseur pour la découpe laser (Trotec) sur mes robots MRPi1 et MRduino. Très bons résultats.




#81699 Choisir un nano-ordinateur ( Ω2+, π0, C.H.I.P.)

Posté par macerobotics - 06 avril 2017 - 03:07

Bonjour,

 

Une carte intéressante pour la robotique : BeagleBone blue

 

https://beagleboard.org/blue

 

  • Contrôles servomoteurs, moteurs
  • Centrale inertielle 9 axes
  • ARM Cortex-A8 - Linux
  • Wi-Fi 802.11b/g/n et du Bluetooth 4.1
  • GPIO, 4 entrées encodeurs



#78580 Mon Robot Humanoïde 13 DOF C'est Émile

Posté par macerobotics - 28 janvier 2017 - 07:27

Bonjour,

 

Tu peux divisé les alimentations en fonction des parties du robot humanoïde.

Exemple :

  • Une alimentation +5V pour le bas droit,
  • Une alimentation +5V pour le bas gauche,
  • Une alimentation +5V pour le haut, ...

Ceci permet d'avoir des plus petites alimentations et d'avoir une certaine modularité.




#76927 Carte Esus - Controle robot & IoT avec Wifi

Posté par macerobotics - 05 décembre 2016 - 08:51

Bonjour,

 

Je vous informe d'un concours du 5 au 9 décembre pour gagner une carte Esus: http://fr.macerobotics.com/concours/

 

Bonne chance à tous,