Path

Dans un premier temps, tu peux essayer PI Scope http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/piscope.html

ça ne remplace pas un oscilloscope mais vu que ça coute rien ... 

J'ai résolu ce genre de pb (si j'ai bien compris ce que tu cherche) avec nodejs. https://www.robot-ma...node-js-sur-pi/
Je construis presque tout sur ce principe. Avec un rapsberry configuré en hotspot pour lexterieur, tu affiche linterface web que ton raspberry expose directement sur ton tel, ça fonctionne très bien. Y compris pour afficher un flux video qui vient de la caméra du pi.

Vous avez croisé sur youtube les video de bosstown dynamics ? C'est une parodie en images de synthèse des video très connues. Là le robot se retourne contre les personnes qui le maltraitent. C'est pas mal fait. Et je crois que ces parodies me font plus peur que les originaux.

Je ne souhaite pas être contemporain de cette avancée dans lautonomie des décisions de nos cher robots.

Il est sympa JUX !! Fire !! 

Rhoo c po lceul a fair dé fotes de frape 😃 mdr lol xd ptdr À donf extrem ^^

Bienvenue !!
Sympa !!

Je crois que c'est pas déconnant d'aller sur le site arduino sur la page de référence du langage. De le lire. Et de commencer par utiliser l'arduino tout seul. Puis une led, le capteur, un moteur, les 4. Le tout en repensant le programme à chaque étape avec tout ce que arduino te permet de faire.

Je l'ai vu passé cette video aussi. Le centre de gravité !!

Un article sur ROS avec une interview audio
https://www.infoq.co...erating-system/

Oui, exactement. J'ai subit DOS, windows 3.1 et millenium edition. Depuis NT4 et la version 2000, c'est mieux mais je garderai toujours un arrière goût de pas bon. En plus, j'aime pas Bill Gates. J'ai toujours préféré Jobs, Stallman et Torvalds. Malgré tous leurs travers, ils ne financent pas monsanto. C'est tout. Je changerai pas, je suis trop vieux pour ça. Peut être un peu con mais j'ai les moyens ^^ Même ma console, c'est sony ou nintendo. C'est terrible cette rancœur. Le seul moment ou j'ai été obligé de faire avec windows, c'est pour ma période MMO. Au boulot aussi. Quand j'ai le choix, je fais un autre choix.

 

Bref, pas de logiciel mac ou linux, pas de robot. J'ai pas de microsoft chez moi.

Salut Yak,
Bienvenue !!
Tu peux commencer avec arduino. C'est sans risque d'inutilité.

Moi je suis toujours de moins en moins débutant et toujours aussi mauvais 🤪 Je pratique pas assez.

Un article sympa sur gazebo et ros2

https://www.infoq.co...gazebo-tutorial

Salut,

Tu as déjà allumé une led avec un arduino ?

Si non, commence par ça.

Si oui, https://www.arduino....aymicroseconds/avec 33 à la place de 50.

 

Si c'est pour un projet perso, je veux tout savoir de ce projet.

Sinon, je veux le nom et l'adresse de ton prof. 

C'est pour ce robot que tu cherches de l'acier ? Tu vise Terminator ? Si tu nous en parlais un peu plus ?