Oliver17

Excellent, mais fais toi un post dédié à ton robot, c'est plus sympa pour le suivre

J'ai mis la description plus haut pour un ventilo.

Pour le BC547B-N j'en sais rien j'y connais rien, lol.

Si tu veux que je te fasse gagner du temps, je peux te filer le code que j'utilise avec la RS232, ou alors je te laisse te creuser la tête un p'tit peu pour l'apprentissage

Dans mon post essaye de trouver là ou je parle de la lib RS232 déjà tu iras plus vite.

Coucou, essaye de retomber sur mon post ou je fais fonctionner la pi avec une arduino mega (je serai incapable de retrouver le post), j'utilise la lib RS232 avec un convertisseur logique.

Sinon si tu regardes mes posts sur Glenn, j'envoie plusieurs infos d'un seul coup j'en parle mais le sujet n'est pas aussi précis que sur l'autre post.
Pour les servomoteurs j'utilise un driver qui va être directement placer sur la pi.

Sinon en utilisant un Structure envoyer par un Union de données ça pourrait peut être le faire, c'est la technique que Mike m'a conseillé et cela fonctionne très bien.

Bon je dis ça, mais je ne sais pas si cela peut fonctionner avec le mode I2C.

PS : maintenant j'ai changé, je suis toujours avec la pi mais j'ai remplacer la mega par un Esp32 (lolin D32 Pro).

Preums.

On dirait que la jambe droite donne plus d'effort, d'ou la rotation sur la gauche pendant la marche.

Sinon le servo sous tes interrupteurs, il sert à quoi, j'ai pas bien vu sont utilité ?

En tous cas, sympa, ça va dépoter ^^

Edit : ah si le servo du haut c'est pour balayer le champ de vision avec le capteur de distance.

Edit 2 : en fait tu as plus d'amplitude sur le mouvement de droite que celui de gauche apparemment.

Coucou les maker's, bon un p'tit retour de se que j'ai pu faire

Alors j'envoi depuis l'esp32 à la pi :

- accéléromètre 

- gyroscope

- magnétomètre

- température (je vais m'en servir pour gérer les ventilos)

- le capteur de distance VL53l0x

Ça c'est dans les grandes lignes, c'est surtout pour voir si ça fonctionne.

- les leds fonctionnes (ws2812)

Pour l'instant ça va, mais ce n'est que le début, je sent que je vais bien galérer lorsque je vais me remettre sur toutes ces matrices ou autre algo à essayer de comprendre (je pleure d'avance), mais bon, je ne vais pas m'y remettre de suite lol.

Me reste à faire sur l'esp32 : 

- Reconnecter l'e-paper

Et c'est déjà pas mal

Là le jeu super amusant est de mettre en place deux ventilateurs 5v en pwm en me servant de la température donnée par l'imu ^^ (ou alors je me sers du p'tit capteur TMP, un truc comme ça).

Ben honnêtement je ne sais pas par quoi attaquer pour m'y atteler lol.

voilou merci ^^

Cool dis donc merci, j'aime bien la vision du dernier ^^

Edit : c'est un lidar, je ne m'en pas bien compte  ??

J'espère, je trouve ça passionnant de savoir que l'on peut créer des trucs (bon pas trop compliqué certes) ça me fait délirer
Puis surtout lorsque ça fonctionne sans trop de prise de tête c'est encore mieux lol

Et l'esp pour l'instant c'est un régal, je vais peut être déchanter plus tard, mais là miam

Ah ah ahhhhh 

IMU9250 en SPI : OK

VL53l0x en I2C   : OK

Led                      : OK

Il me reste l'écran E-paper, une sonde pour la température, les ventilos et voir pour rajouter de minuscule led si j'ai de la place sur l'esp ^^

Programmer pour que tout fonctionne ensemble, c'est pas gagner lol

Robot master

Super intéressant je trouve ^^

https://www.wevolver...obots.see.in.3d

Merci météo France pour cette formation

https://github.com/m...n-deep-learning

Bon, un p'tit retour, j'ai bien tout relié au niveau des masses etc etc, je n'ai pas encore essayé avec le 3.3v mais par contre mes led's déconnes toujours, j’essayerai avec une autre lib prévu pour esp, si j'en trouve une bien.

Merci ^^

Coucou les Maker's, je trouve cette machine plutôt sympa, un peu cher mais bon ^^

https://www.boarditto.com/

Plop, encore un nano pc orienté IA de se que j'ai pu comprendre

https://www.seeedstu...ing-p-4026.html