Oliver17

Plop les Maker's, un ptit retour, je traine un peu, il y a des jours comme ça, m'enfin...

J'ai revu le cou, mais sans les engrenages conique (snif) j'ai testé Freecad mais leurs engrenages ne sont pas terrible et les formules qu'ils utilisent j'ai un doute de leurs résultat, je dis ça car pendant plusieurs jours j'ai bouffé de la formules pour créer des engrenages (super intéressant), mais je ne m'en sors pas trop donc je met ça de coter, ce sera une des améliorations à apporter plus tard

Alors j'ai fais un truc hyper simple, maintenant tout en haut de la pièce ce trouve représenté une central inertiel, je voulais la mettre au plus prés des axes (pour avoir un meilleur retour de données), donc du coup en haut je ne sais pas si c'est bon ???

Qu'en pensez vous ?

Merci

Ashira, assassin, tueur de baudruche lol

@ Oracid : lol

@ Mike : oui on en avait déjà parlé, on peut faire l'inverse vu que j'ai que deux servo en 5 V, le reste fonctionne en 6 V ?

Par contre je ne sais pas ce que c'est une veroboard (ah si je vois ce que c'est je viens de chercher).

En revanche ne faudrait il pas que je commence à me monter une carte regroupant toutes les alimentations en une ??
Là pour l'instant j'ai l'alimentation de la PI et du PCA9685, si en plus je dois avoir une alime pour le 5 V ....

....Et j'ai plus de place sur ma rallonge électrique lol

Je sais pas si je dois me faire un montage (je sais pas faire) ou si il existe des solutions pour tout gérer niveau alime.

PS : dans la boutique y aura des maestro comme Telson pour les servos ??
 

En attendant voici le cou, avec le torse et le début de la fixation des épaules, va falloir que je joue de la lime, je ne me suis pas laissé une marge de manœuvre pour les pièces à emboîter lol, il faut que je peaufine un peu le cou, d'ailleurs on peut voir les nouveaux servo dessus de chaque coté.

J'attend toujours mes vis snif

Ah ah ahhhhh c'est classe dis donc, une central inertiel au niveau de la tête serait pas mal pour la garder au même degrés durant la marche ou autre...

Chapeau bas  :kez_11:   

Hum hum, bon là j'ai pas compris, je test un des servomoteurs (un Corona) commandé chez Hobbyking.com, et là, ben plus rien, j'ai l'impression qu'il est dead, mais c'est quoi ce délire

du coup il va falloir que j'en rachète un, même deux vu que j'ai besoin d'en avoir deux identique , mais je ne vais pas reprendre chez eux.

Snif, vais le démonter pour la peine ...

La frime, la frime, la classe plutôt, c'est super bien gérer je trouve

Plop Path j'ai pensé à toi en voyant ça :

Plop les Maker's, une petite trouvaille qui sera fort utile je pense

Une base de donnée selon des critères donné pour bien choisir ces servomoteurs, en revanche je ne sais pas si cela est mise à jour régulièrement.

http://www.servodatabase.com/advanced-search

Lol comment il frime avec son plateau à photos ^^

PS : on voit qu'il y a une image de trop dans la boucle
Ou alors c'est que c'est volontaire.

Sinon ça rend bien

Plop les Maker's, je suis tombé sur ce lien :

https://www.simplify...roubleshooting/

Bon, vu que ça concerne les bipedes me suis dis autant poster ici, par contre amis modos, il faut me dire si je ne pollue pas trop avec les vidéos que je post, j'essaye de placer ça aux endroits les plus adapter (enfin j'espère lol)

ça peut donner des idées

ici le gars explique je ne sais quoi (je parle très mal anglais) et y place du code, quedal en fait, mais certains y trouveront peut être quelque chose d'intéressant.

Je pense que tout le monde connait le robot du Dr. Guero, je trouve ça marche plutôt bien réussi, et si j'ai bien compris basé sur de l'intelligence artificiel.

Ashira : ça fais autant de bruit que ça avec ton robot ?

Je rajoute Poppy, je trouve le projet plutôt intéressant, et on voit bien la structure du robot.

(nan je ne vais pas mettre nao, il est trop connu lol)

Jimmy

https://www.youtube.com/watch?v=QgxXimILGCY

Robi, j'aime bien sont design

Si je trouve des choses en vidéo sur le sujet je les posterai à la suite.

Merci

HHaannnn trop classe merci pour le tuto d'avance

bah je comprend bien pour le stand by, on a tous des priorités, je suis pareil (loin du niveau certes), par moment j'ai envie de tout mettre dans une caisse, mais j'y arrive pas, la passion comme du dis surement, puis il y a toujours des gens sympa pour t'aider sur le forum (bon ok, vais pas aider beaucoup, ou alors j'agiterai les banderoles pour vous encouragez lol)

Ton projet à de la gueule, et nous sommes nombreux à le suivre, et tous hâte de voir les progrès, (tu a la pression là, hein, avoue )

PS : quel intérêt de fabriquer ces propres servomoteur ?

pour le couple, résistance, le poids, la taille ???

Merci et continue, comme pas mal de projets sur ce forum, ça motive pas mal de monde, dont moi déjà, et lorsque tu peux hésite pas à donner des nouvelles

AAHHHHHHhhhhh je viens de tout lire, c'est passionnant, je suis un peu dans le même délire sur la conception de mon robot (reconnaissance via la caméra, micros etc etc) et en vous lisant (et chose que je savais déjà) mon niveau est biiiieeeennnnn loin du votre, bref, déjà je me bat avec mes servomoteurs ^^

je vais suivre ce post de très prés.

Merci, c'est super motivant, car une nouvelle fois je commençais à baisser les bras.

Bonjour, (si si je suis passé par la case présentation ^^ )

alors voilà, j'aimerais construire (sans grande prétention)  un robot humanoïde , mais sans partir d'un kit ( Ou comment choisir le chemin difficile ! x) ).
Dans un premier temps je vais d'abord me contenter de construire tout ce qui se trouve au dessus du bassin, (colonne, bras et tête) :

- Langage : Python 3.x  Changement de langage, j'apprend C++ et je reprend tout depuis le début.

- Raspberry pi 3 : système Raspbian

- Arduino Mega : 

- LoLin 32D Pro (ESP32) : remplace l'Arduino Mega

- Convertisseur de niveau logique 3.3V 5V : 

- Camera : actuellement pour test la Pi camera IR.

Datasheet : -

- Contrôleur servomoteurs Pololu : http://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-servomoteurs-usb-24-canaux-mini-maestro.html

- Ecran E-paper 1.54" : https://fr.aliexpres...2311.0.0.HlZ2d3

- Ecran Oled 1.3" I2C : https://fr.aliexpres....3ab76c37z6A22A

- 2 Micros MAX9814 : https://www.aliexpre...37-29773cb153c8

Datasheet : https://datasheets.m.../ds/MAX9814.pdf

- Capteur de distance : VL53L0X V2

Datasheet : http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/group3/b2/1e/33/77/c6/92/47/6b/DM00279086/files/DM00279086.pdf/jcr:content/translations/en.DM00279086.pdf

- Capteur de temperature : DHT22

Datasheet : https://www.sparkfun...ature/DHT22.pdf

- 3 Capteurs ultrason HC-SR04 : 

Datasheet : http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

- 3 Capteurs optique infrarouge TCRT5000 (à voir si je m'en sors avec ça) : http://fr.aliexpress.com/item/1PCS-TCRT5000-Reflective-Optical-Sensor-Infrared-Switch-Light-emitting-Diode/32628770929.html?spm=2114.13010608.0.139.nY26hR

Datasheet : http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/252412/VISHAY/TCRT5000L.html

- IMU 9 axes MPU9250 6500 : 

Datasheet : https://www.invensen...-axis/mpu-9250/

- 1 RTC : 

Datasheet : https://datasheets.m...n/ds/DS3231.pdf

- Imprimante 3D : Tevo Tarantula

                             Creality CR10S

- Logiciel de modélisation : Fusion 360

- Liens utiles : 

https://www.mcmaster.com/

Le but en quelques lignes et d'apprendre le monde de la robotique (sans prétention) et de me faire plaisir avec cette apprentissage, et donc, le robot pourra interagir avec son environnement via les capteurs et pourquoi pas placer une petite IA, mais bon, je ne suis pas encore à l'étape de l'IA (même loin), déjà pouvoir assembler tous ces capteurs et que tout "communique" ensemble.

Merci