yougo

Salut à tous 

 

Comme certains ont pu le suivre dans le sujet sur les servomoteurs (ici pour les curieux http://www.robot-maker.com/forum/topic/11280-servomoteur-puissant-pour-robot-bipede/) 

 j'ai pour projet de créer un robot bipède à taille humaine.

 

pour la petite histoire (c'est toujours cool les histoires ) : 

 

J'ai regarder la Toulouse robot race sans pouvoir y participer  :kez_13: par manque de moyens et surtout de temps, je me suis donc dis , "la prochaine fois , je me prépare à l'avance !" 

J'ai donc commencer à designer un petit robot bipède que j’allais imprimer en 3D , prêt a accueillir des servos basiques (petite photo ci dessous [c'est pas fini ne me jugez pas ! ]) 

 

 

Puis j'ai vu ça   le fameux Cassie 

 

 

Et la c'est le rêve , pourquoi ne pas se faire une version de Cassie ?? je commence donc a faire des plans des "vues d'artistes" (si si je suis un artiste)  et des plans en 3D des articulations par exemple :

 

 

On note la "légère inspiration sur l'original"  

 

 

 

 

Ok certes c'est un défi technique à relever, pas de soucis les défis il y a pas plus excitant  ! 

 

 

Le VRAI problème c'est l'argent ... en effet la conception d'un robot comme ça demande des ressources énormes (il y a qu'a voir le budget de la DARPA  qui est proche de 4 Milliards par ans ! ) 

Evidemment la qualité sera moindre par rapport au vrai , mais à contrario du vrai il serra Open source et imprimable en 3D ET il ne va pas coûter 100 000 E (prix annoncer par  Agility Robotics ) mais plus dans les 1500E 

 

Bref tout ce speech pour vous demander si vous trouvez le projet carrément cool et qu'il vaudrait le coup que je fasse une campagne de crowdfunding pour financer le développement ?  

 

Merci de votre lecture 

 

 

 

 

 

 

Ahahahaah désolé trop cher pour moi 

 

je crois que je vais me rabattre sur le servo 

ASMC-03A

 

il semble bon, 110 kg  et 60° en 0.12 sec !

vidéo a l'apui 

 

 

https://fr.aliexpres...1899809165.html

Ce sujet s'égare j'ai l'impression... 😅

Salut a tous , 

Je voudrais commencer un projet de robot bipède durant le vacances comme le fameux Cassie qui commence a faire parler de lui  :

 

https://www.youtube....h?v=5YDIzeW42hg

 

Je pense a faire quelque chose comme la moitié de la taille de Cassie  (plus ou moins 50 cm de haut ) 

 

Il me faudrait 6 servos et je suis ok pour mettre max 60 E pour un servo (soit 360 E max) 

il faudrait que je puisse le contrôler avec un microcontrôleur type arduino 

 

le problème c'est que je pense que vu la longueur des jambes , il me faudrait des servos avec une force( torque ) élevé , 

mais aussi plutôt rapide car il ne faudrait pas que le temps qu'une jambe mette à ce lever et à redescendre le robot bascule , il faut donc un minimum de temps 

 

si il y a des gens qui saurais m'indiquer je suis a votre écoute , personnellement j'ai pu trouver ça : 

 

https://hobbyking.co...-12sec-78g.html

 

(j'ai eu bon vent de la marque mais bon c'est plus pour du modélisme il me semble )

 

https://hobbyking.co...-14sec-81g.html

 

(aucune idée sur la marque robostar , ils font très pro sur leur site  , mais les vidéos de présentations sont presque inexistantes https://www.youtube....h?v=ZayOz8tbOyM )

 

Sinon il y a ce type de servos qui me plait vraiment , mais je ne suis pas sur de savoir m'en servir et surtout si la vitesse peut être suffisante

 

https://fr.aliexpress.com/store/product/APO-Z1A-80RPM-260kg-DC-brush-motor-speed-control-and-FWD-REV-control/325585_32469320296.html?spm=2114.12010608.0.0.inMmoy 

 

 

 

Voila voila, merci de votre lecture je suis ouvert à tous conseils  

 

 

édit : Ou même si vous savez quel est le type de servo utilisés dans ce genre de projets , comme ceux de boston dynamics par ex je si curieux de savoir 

en gros les gens si vous voulez 

 

renvoyer un tableau avec un getter : 

public int getTableau(int PosL, int PosC) { // avec L ligne et C colone 
		return Tableau[PosL][PosC];
	}

et pour avoir le tableau dans une autre classe :

LaclasseDeBase coucou = new LaclasseDeBase();
	int recherche= coucou.getTablPosNouriture(L,C); // a la place du L et du C metre les lignes et colone  

voila ce que j'en ai appris 

Alors effectivement c'est un peut grillé les étapes (meme si bon 2 neurone qui font une adition et une multiplication chacune cest pas trop complexe) mais bon il faut bien un objectif pour apprendre sinon c'est pas drôle de plus je ne suis pas complètement novice en programmation (même si certe l'arduino c'est pas trop dur il fût une époque ou je me débrouiller en python).
Et R1D1 tu as entièrement raison c'est plutôt simple mais je conte complexifier au fur et a mesure (comme dans la vidéo par exemple ou il ajoute une deuxième espèce en concurrence),puis même si c'est simple j'aimerais bien voir comment ça ce débrouille en vrai

C'est vrai ahah mais ce n'est que la partie graphique et ce n'est absolument pas ce qui m’intéresse 

Je t'explique le projet : je me baladais sur youtube quand je tombe sur ca :

 

 

waooow c'est génial me dis-je après deux trois recherches sur internet a propos des algorithmes génétiques je décide donc d'en faire un moi même dans un but d’apprentissage en plus ça colle avec mon programme d'svt sur la sélection naturelle, problème je ne programme que de l'arduino et le seul IDE que j'ai c'est processing dont je ne connait absolument pas le langage du coup je suis ici et j'en fait appel a vous !

​(j'ai déjà tout ce qu'il me faut sur les réseaux de neurones des bêtes il ne me manque plus que la partie graphique donc)

Salut a tous!

 

voila mon "problème" (qui va paraître trivial pour certains):

 

(sous processing donc)

 

Je veux créer plusieurs cercles dans ma fenêtre à différents endroits, mais le truc c'est que des cercles j'en voudrais une bonne centaine et ça m’embêterais de devoir codé chacun d'eux surtout que leurs position est variable.

 

pour un seul il me semble que je peux faire comme ça :

void cercle1(){
  fill(200,0,0);
  smooth();
  ellipse(X,Y,R ,R );
}

mais comment faire pour créer N cercles comme celui ci ? je suppose qu'il y a un moyen non ?

 

 

Voila après quelques jours d'attentes les pièces sont imprimés;

 

c'est une première pour moi l’impression 3D mais je trouve le résultat plutôt satisfaisant  :

 

imprimé en 0,25mm en hauteur de couche par une Ultimaker 2+ 

 

 

(plutôt joli le bleu non ? )

 

je vous refait une MAJ dés que j'ai fini mon assemblage  

 

viendra par la suite les calculs que j'ai fait pour connaitre la position que les servos doivent adopter pour que le bout du bras se trouve dans une position p(X;Y) prédéfinie.

Bonjours a tous,

 

Il y a bien longtemps que je me suis mis en tète de faire un bras robotique... le problème c'est que je n'avait pas les servos nécessaire à la réalisation de celui-ci.

(enfin j'ai bien essayer avec les micro tower pro sg90 [plutôt leur réplique achetée par pack de 8 sur un site douteux Chinois  ] mais le résultat fut que le bras avait du mal a soulever un pauvre stylo et tremblait sans arrêt avec un bruit horrible )

 

J'ai donc acheter pour pas trop cher 4 servos k-power M-1500 supposés soulever 16kg/cm (ce qui est raisonnable je trouve ) 

que j'ai reçu et tester et qui semblent tenir leur promesses. 

 

Avec Sketchup j'ai donc créer un modèle 3d pour faire une "coque articulée" à mes nouveaux jouets et pouvoir les utiliser dans mon bras :

 

(plutôt pas mal pour une première dans la 3d non ?) 

 

 

(oui c'est en M je vais changer les cotes pour l'impression en cm )

Je vais aller embêter mon voisin qui dispose d'une imprimante 3d collaborative. 

 

Voila je vous tien au courant de l'avancement des que possible (la c'est que le début du début). 

si vous avez déjà réalisé des projets comme ça je prends touuuuuuuuuuut les conseils merci

 

Bises.