Grand' vadrouille
bon, voila un suiveur de ligne. a l'heure ou je vous presente ce robot, il n'est pas encore programmé, mais bon, ça pose pas vraiment de probleme.
la partie mecanique est composé de 2 moteurs de lecteur CD, la reduction se fait par les engrenages (module 0.5) de selectronic, ce qui amene a parlé des roues qui ont était prisent sur une voiture telecommandé 1/14. Pour la partie electronique maintenant: j'ai voulu faire un CI polyvalent, c'est pourquoi, la carte n'est composé que du µC et ses composants externes (quartz, condo), et aussi d'un L298, un double pont en H. certe, le L298 est largement assez puissant, mais comme dis plus haut, si je veux recuperé mon CI pour d'autre robot, ben, j'aurai pas de probleme niveau puissance. Ah, dernier point important: bien entendu, les entré du µC et les sorties des moteurs sont sur borniers.
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