Hexabot
J'ai réalisé ce robot, car c'était un vieux rêve depuis FX Effets Spéciaux avec Bleuet ;)
Le robot est en cours de construction, le chassi est fini (sauf améliorations), il reste encore à programmer le séquençage des pattes...(le plus dur) et les différents mode de marches.
Voici ses caractéristiques :
Marche dynamique
18 servos
3 degrés de libertés par patte
Largeur : 32 cm
Longueur : 40 cm
Hauteur : 15 cm
Poids : 1,5 kg
Prix : envrion 300 ?
Technologie utilisée :
Basic Stamp 2pe
controleur de servos SD21
convertisseur RS232<->USB
langage : basic
But :
Exploration de terrain difficile, interaction Homme-Machine, et robot de compagnie.
Prochainement, intégration d'une caméra, de capteurs de positions des pattes, d'un module XBee, d'un controle à distance par PC et peut-etre une commande vocale.
Heures de travail total : 70
Heures en informatique : 20
Heures en électronique : 10
Heures en mécanique : 40
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Digital Goods
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Commentaires
par frankaille:
Il est vraiment génial, je crois que c'est le reve de beaucoup de gens de concevoir son robot de compagnie (comme aller explorer le systeme solaire d'ailleurs), le plus polyvalent possible, surtout que les robot les plus attachant sont à mon sens , le moins humain possible au niveau de l’esthète, le moins androïde, mais profondément humain dans leur réaction (genre R2D2 par exemple) enfin je m'égare, bref il pète la classe en tout cas
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