RBA #1 Montigny-le-bretonneux

RBA #1 (Robot Bipede Amhnemus)

Partie mécanique : Toutes les parties mécaniques proviennent d'un kit de bipede BRAT (Lynxmotion), les pieds sont emprunté de la version plus grandes. Lien pour le kit :https://www.robot-maker.com/shop/kits-robots/77-kit-humanoide.html

Partie électrique : J'ai choisit une batterie de 9,6 V NiMh de 2Ah pour plus d'autonomie, Lynxmotion conseille plutôt une batterie plus petite de 7,2v de 1,6Ah. Il possède deux interrupteurs avec voyant à led, un pour allumer le regulateur 6V et un autre pour allumer l'Arduino nano. Le régulateur 6V à été fait par moi-même et intégrer à la carte electronique regroupant tout le reste des élements. Le câblage à été adapté par moi même pour satisfaire ma version personnelle.

Partie electronique : Arduino nano directement alimenté par la batterie, permet de gérer les 7 servomoteurs ainsi que les capteurs et voyant. Il possède 6 servomoteurs JX-PDI-6221-MG pour les jambes et un servomoteur HITEC HS-311. Mais il est possible avec des MG995. Il possède un recepteur IR pour démarrer/arrêter la marche, un tilt pour la détection de chute, une led RGB pour contrôler l'initialisation et les évènements, un capteur de distance pour les obstacles et deux capteurs de ligne noir/blanc.

Programmation : Le code est fournit sur le site de Lynxmotion pour Arduino pour un fonctionnement normal, mais il est programmable avec IDE Arduino à sa guise.

Coût : environ 200 euros.

Avec mon programme personnel il a pu gagner (3 matches contre 3 bipedes) le Concours Robot Warrior 2019 Challenge Humanoïde Autonome organiser par l'association MachineGones.fr (Lyon).

Pour d'autres information n'hésitez pas à aller sur le post dédié : https://www.robot-maker.com/forum/topic/11614-robot-bipede-amhnemus/

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