Robot 2018 Lannion
Date de publication: 14/05/2018
Date de modification: 15/05/2018
- Adresse: Lannion, Bretagne, France
Présentation du robot principal de l'équipe de l'ENSSAT pour la coupe de France de robotique2018.
Les missions de ce robots sont : récupérer les cubes pour les mettre dans la zone, déclencher le panneau domotique et pousser l’abeille.
Spécifications techniques :
Programmation C++ (mbed),
Deux moteurs à courant continu asservis en vitesse avec encodeurs (1024 ticks/tours),
Cinq capteurs de distance infrarouge GP2Y0A41SK0F,
Un microcontrôleur STM32F767ZI,
Une batterie lipo 3S 2200 mhA,
Encodeurs externes sur roue folles et une centralie inertielle, sont utilisés pour l'odométrie.
Poids : environ 2 kg .
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