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Yemo

Date de publication: 18/01/2015
Yemo
Yemo

Yemo a été conçu pour participer aux concours de robot sumo, ce qui m’a obligé à faire des choix techniques pour respecter le règlement (des matériaux particuliers, une source d’énergie avec un rendement poids / puissance optimale, etc. … ).Le chassi est en aluminium fraisé et ajouré de trous pour l’alléger, les roues sont d’origine photocopieur (entraînement papier ), les axes de roues et le « chapeau » sont en fibre de verre et résine. C’est un µpros PIC 16F628 qui gère l’intelligence du robot. Trois capteurs IR IS471F font la détection des lignes blanches, et 2 modules ultrasons permettent de trouver l’adversaire. Les motoréducteurs sont d’origine industrielle (récup) .La transmission se fait par 2 ensembles chaînes et pignons.

Voici un résumé des caractéristiques de Yemo :

Dimension : 98mm x 98mm avant déploiement de la lame
et environ 80 mm de hauteur
Poids : 501g (pèse le jour du concours)
Energie : 8 piles LR03
Détection : infrarouge pour les lignes et ultrasons pour la recherche de l’adversaire
Coût inférieur à 150€ (récup et system D compris !!! )

Evolution : modif de la stratégie, ajout de nouveaux capteurs, modif du rapport de réduction moteur et réalisation d’une carte électronique (digne de ce nom )

Digital Goods

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