Télémètre infrarouge TF Mini de Benewake

Description :

Le capteur de distance infrarouge TF Mini de Benewake est un Module miniature de Télémètre laser de type LIDAR permettant de mesurer des distances de 0,3 à 12 m. 

Le TF Mini est un capteur très performant. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges qui sont complètements inoffensives pour les yeux, le tout avec une fréquence de mesure moyennement élevée (jusqu'à 100 Hz) et une zone morte plutôt faible (30 cm) avec de très fortes luminosités jusqu'à 70000 lux.

Ce module est compact, léger, très robuste et économe en énergie.

Ce module est alimenté en 5V mais communique avec un microcontrôleur type Arduino sur le port série TTL avec un niveau logique de 3.3V.

Remarques: ce module nécessite l'utilisation d'une carte microcontrôleur compatible avec le niveau logique 3,3 Vcc. L'utilisation directe sur un microcontrôleur avec signal série 5 Vcc endommagera le module Lidar.
Il est toutefois possible d'utiliser ce module sur un microcontrôleur 5 Vcc en intégrant un convertisseur de niveaux logique.

Le module est livré avec un cordon JST 4 broches au pas de 1 mm.

Ce capteur fonctionne de la même manière que le TF Mini Plus de Benewake mais contrairement à lui, il n'est pas IP65 et il est moins haut de gamme que ce dernier.

Caractéristiques techniques :

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: ≤ 110 mA (800 mA en pic)
• Interface: UART (TTL 3,3 Vcc à 115200 bauds par défaut)
• Plage de mesure: 30 cm à 12 m
• Résolution: 1 cm
• Précision: ±1% en dessous de 6 m et ±2 % de 6 à 12 m
• Fréquence de mesure: 100 Hz
• Longueur d'onde: 850 nm
• Champ de vision: 2,3°
• Longueur du cordon: 30 cm
• Type de connecteur: JST 4 broches 1 mm
• Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
• Poids: 4,7 g

Exemple d'utilisation :

Un code d'exemple pour utiliser ce capteur est disponible sur le forum : https://www.robot-maker.com/forum/topic/12763-test-du-tf-mini-plus/.

Lien utile :

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