Driver pour 3 moteurs MD36

Description :

Carte driver pour 3 moteurs CC, intégrant une isolation pour protéger au maximum votre électronique.
Cette carte est particulièrement adaptée au pilotage de 3 moteurs MD36.

Plage de tension de fonctionnement de l'alimentation des moteurs: 7 V ~ 30 V

Plage de fréquence de fonctionnement du moteur: 0 ~ 25KHz;
Plage de fréquence de conduite recommandée: 3KHz ~ 10KHz ; 

La sérigraphie indique clairement le câblage et la manière d'utiliser la carte afin de limiter le risque d'erreur.
Sur le connecteur 10 broches HE10 vous trouverez les indications suivantes :

EN 5V
AD GND
A1 A2
B1 B2
C1 C2

EN => "Enable", permet d'alimenter ou de couper l'ensemble des moteurs.
5V => Source 5V réalisée par un LM2596_5.0capable de fournir 2,5A, idéal pour alimenter une arduino et différents autres périphériques 5V
A1 et A2 => permettent de contrôler la sortie moteur A
B1 et B2 =>permettent de contrôler la sortie moteur B
C1 et C2 => permettent de contrôler la sortie moteur C
AD :

Caractéristiques techniques :

• Plage de température de fonctionnement de la platine: -10 ° ~ 55 °
• plage de température de fonctionnement BTN7971 : -40 ° ~ 150 °
• La température maximale réelle de la puce de commande : 105 °C
• Taille de la carte électronique : 103.2mm * 55.2mm * 1.6mm
• Diamètre des trous de fixation: vis M3
• Positionnement des trous au quatre coins
• Espacement des trous: 93,2 mm * 43,2 mm

Exemple d'utilisation :

void avancerMoteurA(uint8_t speed) // En avant
{
  analogWrite (PINA1, speed); // Contrôle de vitesse en PWM, moteur 1
  digitalWrite(PINA2, LOW); // sens de marche avec HIGH
}

void reculerMoteurA (uint8_t speed) // En arrière
{
  analogWrite (PINA1, 255 - speed);
  digitalWrite(PINA2, HIGH);
}

Lien utile :

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