Driver de moteur pas à pas DM432C

Description :

Driver de moteur pas à pas de qualité industrielle avec large dissipateur thermique et boitier complètement fermé.

Ce driver de moteur pas à pas permet de piloter un moteur pas à pas consommant jusqu'à 3A par phase avec  à minima 2 fils donnant les informations d'avance ( step ) et de direction ( dir).  Une broche "enable" est aussi disponible pour arrêter le moteur et couper sa consommation. 

De plus cette carte est équipée de dip switch permettant un réglage aisé et pratique des différents paramètres de pilotage du moteur dont le courant par phase et la méthode d'excitation. Sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées pouvant en théorie aller jusqu'à du 128ème de pas tout en étant capable de procurer un mouvement très fluide même à basse vitesse, avec un couple optimum et un faible échauffement. 

La carte est livré avec des connecteurs débranchable, comme sur les images ci dessus. Les fils d'alimentation et des moteurs peuvent alors être vissé sur ces connecteurs, ce qui permet de faciliter l'utilisation. Attention cependant les connecteurs ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée. Cela peut endommager le driver.

Quelques remarques : 

La carte n'est pas protégée contre les inversions de polarité. 
Il est important de faire attention à brancher correctement la carte sous peine de dommages.

La vitesse de rotation et le couple des moteurs pas-à-pas dépendent de la tension d'alimentation et de l'inductance (ou du courant). Une faible inductance donne un faible couple mais permet d'atteindre des vitesses plus élevées. A contrario, une inductance élevée procure un couple élevé à basse vitesse.

Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple. Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse.

Il est possible d'utiliser des alimentations continues régulées ou simplement redressées et filtrées. Lors de l'utilisation d'une alimentation régulée, il faut prévoir une réserve de puissance suffisante (par exemple prévoir 4 A pour un courant de 3 A). La tension conseillée pour alimenter le driver devrait être entre 3 fois et 25 fois la tension nominale du moteur.

Il est conseillé d'installer le driver en position verticale pour améliorer le refroidissement de la carte. Pour le câblage, il peut être impératif de séparer les fils du moteur de ceux de la commande du driver sous peine d'interférences. Un câble blindé torsadé est recommandé pour les fils de commande du driver.

Caractéristiques techniques :

• Alimentation: 20 à 36 Vcc 
• Intensité réglable: 1,31 à 3,2 A (0,94 à 2,3 A rms)
• Intensité logique: 10 mA
• Fréquence d'entrée: 0 à 200 kHz
• Mode micro-step: jusqu'à 25600 pas/tour
• Indication: leds rouge et verte
• Température de service: 0°C à 50°C
• Dimensions: 116 x 69 x 26,5 mm
• Poids: 200 g

• système anti-résonance procurant un couple optimum
• dip switch pour choisir la résolution du multi-stepping
• compatible TTL ( aussi bien pour arduino que pour automates ... )
• réduction automatique de consommation à vide
• convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
• protection contre les surtensions et les surintensités
• protection contre les erreurs de raccordement moteur

Liens utiles :

Voir le test du Driver de moteur pas à pas DM432C fait par Ashira (membre du forum des Makers)

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