1 réponse à ce sujet

[bird12358]

Bonjour,

 

Je recherche des articles qui expliquent comment filtrer une mesure de vitesse connaissant la vitesse maximum d'un systeme.

 

Quelqu'un aurait-il une idée?

 

D'avance merci.

[Mike118]

Pas besoin de chercher compliqué : 

 

Pour ton cas

mesure = lecture();
if(mesure<Vmax)
{
   vitesse = mesure;
}

Est suffisant :  si une mauvaise lecture de vitesse dans ce cas là tu n'update pas la valeur de vitesse... Mieux vaut avoir une bonne valeur pas fraîche qu'une mauvaise valeur fraîche ... 

 

ça en plus propre , sous forme d'une fonction qui te dit si tu as bien mis à jour la valeur  ça donne ça : 

int update_speed()
{
mesure = lecture();
if(mesure<Vmax)
{
   vitesse = mesure;
   return 1;
}
else
{
  return 0;
}
}

si ça retourne 1 ou plus c'est bon sinon c'est pas bon !

 

Après tu peux aussi faire un : Si mauvaise valeur alors on refait une prise de mesure jusqu'à ce que tu en obtienne une bonne : 

while(!update_speed());

Dans ce cas attention au blocage dans la boucle ! Et pour pallier ce problème de blocage : intégrer l'équivalent d'un "time Out " :

 

ce qui peut donner : 

count =0; 
while(!update_speed()&&count<COUNTOUT)
{
  count++;
}