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Sous les projecteurs
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Vous êtes Nouveau sur Robot Maker ?

Posté par Mike118 dans Présentation de Robot Maker, dans Général 28 février 2018 - - - - - - · 2 581 visite(s)

Nous vous souhaitons la bienvenue sur Robot Maker ! 
Vous vous demandez par où commencer ? Alors venez lire ce billet il est pour vous ! 
Vous êtes dans une communauté ouverte, conviviale, extrêmement sympathique et passionnée par la robotique et l'esprit maker en général.
Tout le monde est le bienvenu ici, qu'...
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1) Le châssis du robot

Posté par Mike118 dans Minus, un petit Vigibot., 25 octobre 2018 - - - - - - · 596 visite(s)
Impression 3D, Châssis, Robot et 1 de plus...

Le châssis du robot est imprimé en 3D. 

Il permet de relier mécaniquement deux servo moteurs 360° à la carte raspberry pi. 

Le châssis est plutôt simple : 

 
Deux empreintes adaptées aux servomoteur 9g à rotation 360...
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Impression et assemblage du robot

Posté par Mike118 dans Robot d'inspection de canalisation, 16 juin 2018 - - - - - - · 1 078 visite(s)
Robot, Char, Chenille, Montage et 1 de plus...

Les pièces du châssis imprimées en 3D

 
Le châssis est composé de seulement 4 pièces: 


Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
 
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée...
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[Ballista] #1 - Le projet

Posté par R1D1 dans Calculo Sed Ergo Sum, 28 mai 2018 - - - - - - · 723 visite(s)
arbalet-project, ballista-project et 1 de plus...

Ballista project Ce projet n'est pas de la robotique à proprement parler mais un projet plus "domotique".
Le but est de construire une table "Arbalet" : http://arbalet-project.org/

J'ai une table qui vient de la boîte de nuit de mon école lorsqu'elle a été refaite (la boîte de nuit) : c'est une table ronde, d'environ 60cm...
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Asservissement en position d'un moteur à courant continu de manière analogique

Posté par Mike118 dans Les réalisations de Mike118, 26 mai 2018 - - - - - - · 3 557 visite(s)
Bras, Asservissement, Position et 2 de plus...

Projet de bras asservis en position réalisé en 2012. 
 

 
Vidéo de présentation : 
 

 
Explications: 
 
L'asservissement du moteur à courant continu est réalisé en tout analogique avec des amplificateurs opérationnels. 
L'asservissement est...
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4) BRIEL : Tests sur une Jambe !

Posté par Mike118 dans BRIEL : Réalisation d'un robot bipède, 23 mai 2018 - - - - - - · 790 visite(s)

Avant de faire du code pour pouvoir bouger la Jambe de Briel dans tous les sens il faut faire attention aux angles MIN et MAX de débattement ! 
 
Pour cela on va utiliser ce code : 
 
 //Bibliothèques :#include <Wire.h>#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>#define NBSERVO 5//Driver :Adafruit_PWMServoDriver...
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réception de la bête

Posté par elyo33 dans 914 PC bot résurréction, 06 mai 2018 - - - - - - · 808 visite(s)

 
La bête 59 est récupérée, voyons donc un peu ses entrailles :)

 


 
poussiéreux ? il n'a jamais été ouvert ou allumé depuis 14 ans, je le trouve plutôt très propre, même si le dépoussiérage au pinceau est nécessaire...
je réfléchis même à nettoy...
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2) Comment utiliser la Radiocommande pour piloter notre robot ?

Posté par Mike118 dans Projet de robot télécommandé, 14 avril 2018 - - - - - - · 1 432 visite(s)

Maintenant que nous avons choisis d'utiliser une radiocommande : 
 
Ici nous allons parler des techniques de lecture des signaux d'une radiocommande RC de modélisme  avec Arduino . 

Nous avons déjà rédigé un tutoriel très simple expliquant la méthode " facile" pour lire les signaux d'u...
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Qu'est ce que Robot Maker ?

Posté par Mike118 dans Présentation de Robot Maker, 28 février 2018 - * * * * * · 936 visite(s)

Robot Maker est votre spécialiste robotique francophone sur internet qui s'adresse aux particuliers comme aux professionnels et aux collectivités en regroupant: 
 
Un   forum très actif qui vous permet de poser vos questions et d'avoir rapidement des réponses.
Une boutique en ligne qui vous permet de trouver tous...
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I) Structure générale du châssis

Posté par Mike118 dans Robil, mon robot pilotable par internet. , 09 février 2018 - * * * * * · 823 visite(s)
Châssis, Mecanum, Impression3D

L'idée générale: 
 
Les contraintes que je me suis donné pour ce châssis sont : 

=> Facilement réalisable, peu coûteux. 
=> Facile à monter et démonter 
=> Modulaire 
=> Le lidar qui passe juste au dessus des roues 
=> Une taille réduite d'envrion 20...
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Domotique, environnement et robot.

Posté par levend dans Le blog de Levend, 06 août 2017 - - - - - - · 2 261 visite(s)

Domotique, environnement et robotique.

Qu'est-ce que la domotique ?

La domotique est l'ensemble des techniques de l'électronique, de physique du bâtiment, d'automatisme, de l'informatique et des télécommunications utilisées dans les bâtiments et permettant de centraliser le contrôle des différents système...
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Débuter avec la STM32 (F103)

Posté par Jekert dans Journal d'un Arduinaute, 12 mars 2017 - * * * * * · 29 431 visite(s)
STM32, STM32F103C8T6, Blue Pills et 1 de plus...

Aujourd'hui on va voir comment installer une STM32F103 (carte compatible Arduino avec quelques avantages, voir "caractéristiques"), l'utiliser avec Arduino IDE et le port microUSB ainsi que quelques exemples basiques de montages.
Caractéristiques :
Pour débuter, j'ai choisi la carte STM32F103C8T6 (Cortex-M3 72Mhz) que vous pourrez trouver...
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Oyez Oyez

Posté par Glomeridae dans Let's make 747 🙌, 27 octobre 2015 - - - - - - · 412 visite(s)

Salut à toi jeune homme pré-pubère rêvant de vivre ta passion du pilotage !

Bienvenue sur mon modeste blog relatant mon triste destin de lycéens aprentits pilote voulant connaître les joie du pilotages dans son garage (à 150 l'heure d'envol en DR400 ça fait mal au couille 😢).

Dans ce blog je ferais un jour...
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Mettre à jour le Firmware IOIO-OTG en IOIO0500 (Windows 8.1)

Posté par ailgorbot dans Ailgor Bot, 17 mars 2015 - - - - - - · 647 visite(s)
IOIO, Windows 8.1, Firmware

Lorsque j'ai compilé ma première application HELLO-IOIO, qu'elle fut ma déception de constater qu'aucune LED sur le IOIO ne clignotait.
Heureusement, l'application indique que le Firmware n'est pas à jour.
On part dans l'idée que vous avez Android Studio opérationnel.
 
Pré-requis : 
Votre carte IOIO-OTG...
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Miniaturisation d'un Arduino, en utilisant des ATtiny

Posté par sky99 dans Sky's links, 29 avril 2013 - * * * * - · 3 817 visite(s)
ATtiny, servomoteur, servomotor et 9 de plus...

Bonjour tout le monde!
On peut faire ses montages en utilisant un Arduino complet, mais on en vient vite à utiliser uniquement la puce de l'Arduino, à savoir le Atmega. Mais il est également possible d'utiliser des puces plus petites, telles que le ATtiny2313, ou encore la minuscule ATtiny85.
Ces puces sont moins chères, consomment extrêmement...
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Quelques trucs pour ceux qui ne connaissent pas

Posté par Chris.lyon dans Chris.lyon Blog, 16 février 2013 - - - - - - · 638 visite(s)

Bonjour,

Ce billet est destiné à ceux qu souhaitent sortir du coté obscur et venir vers la lumière ...
Non je ne vais pas recruter pour une nouvelle église d'électrologie ou autre secte nuisible.

Je vais vous parler de linux et l'ENORME avantage que l'on a quand on connait ce système d'exploitation.
Je passerais rapidement sur le coté gr...
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Colonie Robotique: recrutement lancé

Posté par Vitacolo dans Vitacolo: colonie de vacances robotique, 20 décembre 2012 - - - - - - · 464 visite(s)

L’association Vitacolo a décidé d'organiser, lors de l'été 2013, une colonie de vacances basées sur la construction de robots et leur confrontation lors d'un championnat final. Ce séjour nécessitera l'implication d'animateurs/trices passionnée(es) par la robotique.

Descriptif du poste

Les animateurs recrutés recevront une formation d...
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Robot quadrupède intelligent

Posté par ashira dans Ashira, 15 juin 2012 - - - - - - · 939 visite(s)

Je vais vous présenter mon projet que j'ai commencé il y à quelques semaines.

Ce serait de faire un robot quadrupède avec caméra, capable d'interagir un maximum avec l'environnement et ayant des comportements intélligents.

Voila le robot qui m'a inspiré :

Pour l'instant mon...
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Les points d'améliorations du Forum

Posté par Roboteer dans Blog Amélioration du Forum, 10 juin 2012 - - - - - - · 858 visite(s)

Voici les diverses améliorations que vous avez demandées.

A chacune d'entre elles sont affectés un ordre de priorité les avis pour ou contre avec les noms des personnes, un commentaire et un statut.
Je vous demanderais donc de l'aide pour deffinir l'ordre de priorité, si vous êtes pour ou contre pour chacune des modifs et de...
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Mon premier robot

Posté par blackdc dans blackdc Blog, 02 avril 2012 - - - - - - · 421 visite(s)

Donc comme dis dans ma présentation , mon premier robot est fait sur une base de chassis de voiture radiocommandé . Un modéle simple avec marche avant et marche arriére en tournant .



J'ai fabriqué une carte de puissance avec des relais et ajouter un poussoir sur le pare-choc en guise de capteur d'obstacle . Quelques leds font office de phares...
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Schéma de la carte de puissance : premier jet

Posté par Black Templar dans L'Explorateur, 22 octobre 2011 - - - - - - · 1 064 visite(s)

Bien qu'en ce moment je soit très pris par mon boulot, je trouve tout de même le temps d'avancer (très doucement) sur ma carte de puissance.
J'ai dessiné le schéma électronique de la carte, bien que je n'ai pas encore fini de dimensionner les composants ! De plus, il me reste encore deux grosses interrogation concernant deux parties du...
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