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Robot d'inspection de canalisation



Impression et assemblage du robot

Posté par Mike118, 16 juin 2018 - - - - - - · 825 visite(s)
Robot, Char, Chenille, Montage et 1 de plus...
Les pièces du châssis imprimées en 3D

 
Le châssis est composé de seulement 4 pièces: 


Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
 
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée...


L'électronique du robot d'exploration

Posté par Mike118, 05 juin 2018 - - - - - - · 649 visite(s)

L'ensemble de l'électronique est assemblé en un bloc composé de deux plaques imprimées en 3D et séparées par des entretoises en plastique : 
 
Modélisation : 
 


 
 
L'ensemble contient : 
Un arduino nano sur son shield. 



 

 
Un driver pour 2 moteurs L9110 .
htt...


Tourelle Pan Tilt avec MG995

Posté par Mike118, 04 juin 2018 - - - - - - · 781 visite(s)
Tourelle, Pan, Tilt, MG995
Une tourelle "pan tilt" vient équiper le robot d'inspection :
 


 
On parle de tourelle pan tilt afin de décrire une tourelle à deux axes de rotation motorisés
un des axes permettant de regarder de droite à gauche, c'est l'axe "Pan" aussi appelé axe de lacet.
un des axes permettant de regarder de bas en haut, c'...


Structure du robot

Posté par Mike118, 04 juin 2018 - - - - - - · 824 visite(s)
Impression3D, Char, Chenille
Photo du char original servant de base pour le projet :
 http://www.robot-maker.com/shop/26-large_default/chenille-encodeurs.jpg
Le char a été démonté afin de récupérer les deux ensembles de chenilles et leur moteur intégré. 
 
 

 
Les chenilles : 


 
Voici la pièce imp...


Présentation du projet de robot d'exploration à chenille.

Posté par Mike118, 04 juin 2018 - - - - - - · 722 visite(s)
Robot, Exploration, Char et 2 de plus...
Ce projet est réalisé suite à une demande de client. 
 
Il s'agit d'un robot d'exploration piloté par une radiocommande de modélisme. Ce robot doit naviguer dans des canalisations de diamètre > 250 mm et emporte une caméra. 
 
Première esquisse du projet : 
 





 
Sp...





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