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Structure du robot

Posté par Mike118, 04 juin 2018 · 617 visite(s)

Impression3D Char Chenille
Photo du char original servant de base pour le projet :
 Image IPB
Le char a été démonté afin de récupérer les deux ensembles de chenilles et leur moteur intégré. 
 
 
20180605_034507.jpg
 
Les chenilles : 

20180605_034604.jpg
 
Voici la pièce imprimée en 3D qui va remplacer le corps métallique retiré : 
 

 
 
Une deuxième pièce imprimée en 3D servira à refermer le dessous du char :
 

 
Image du résultat vu de côté : 

vue de coté bis.jpg
 
Deux nuances de gris ont été volontairement utilisées sur l'image ci dessus pour marquer la jonction entre le "corps" et le "couvercle".
On notera : 
  • Les trous de fixation pour fixer les chenilles. 
  • Une place pour fixer le servomoteur pan de la tourelle pan tilt. 
  • Le couvrercle vissable avec 6 vis pour accéder à l'intérieur du robot par le dessous.
  • Des vis pour fixer l'électronique. 
  • Une zone de fixation pour un cordon de sécurité. 
  • Un trou pour le bouton On / Off. 
  • Un trou pour la prise XT60 auxiliaire.
  • Et le logo Robot Maker incrusté.
 
N'hésitez pas à passer en mode " wireframe " dans la visualisation 3D afin de voir l'espace dédié aux écrous noyés qui seront intégrés dans l'impression 3D! =)  
Les écrous noyés dans l'impression sont utilisés afin de ne pas visser dans le plastique. 
 
 




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