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Impression et assemblage du robot

Posté par Mike118, 16 juin 2018 · 585 visite(s)

Robot Char Chenille Montage Impression 3D
Les pièces du châssis imprimées en 3D

 
Le châssis est composé de seulement 4 pièces: 

20180611_000513.jpg
Il aura fallu 30h d'impression pour ces 4 pièces.
 
Des écrous métalliques ont été inséré pendant l'impression du châssis.
Pour cela l'imprimante l'a été configurée pour se mettre en pause automatiquement au moment opportun : 

20180610_032150.jpg
L'imprimante se met en pause et on insère nos écrous.  Le design est fait de telle sorte à ce que les écrous inséré arrivent au ras de la dernière couche imprimée : 

20180610_032409.jpg
Une fois fait on indique à la machine de continuer l'impression. Le filament recouvre l'écrou et l'emprisonne. L'écrou est complètement noyé dans l'impression 3D. Cette technique est utilisé pour éviter de fileter le plastique car ces trous servent à la fixation, via des vis, du couvercle donnant accès à la batterie et à la carte SD. On va donc vouloir  visser et dévisser souvent les vis de de ce trou, hors un filetage dans du plastique est très fragile et se dégrade dans le temps et au vu de la géométrie en ouvre mettre des trous complètement traversant nous paraissait inesthétique et donc inenvisageable. 
 
Le montage : 

On commence par monter les chenilles : 
20180605_034604.jpg
 
Sur le châssis : 

20180611_052125.jpg
 
Puis on ajoute  les boutons, le connecteur auxiliaire, et la tourelle pan tilt pièce par pièce en commençant par le servomoteur tilt. 

20180611_204314.jpg
 
On insère ensuite l'électronique, on câble, on programme et on teste : 

20180613_102518.jpg
 
Une fois qu'on a vérifié que tout fonctionne comme souhaité on peut maintenant refermer le couvercle et ajouter la caméra :

20180613_191250.jpg
 
Et le robot est prêt pour son premier tour de roue ! 
 

 
 


 




Bonjour les Amis,

30H pour imprimer les pièces ... et pour faire les dessins logiciels combien ?

Avec quel logiciel tu génère tes dessins S.T.P ?

Enfin, quelle est ta machine pour "mouler" ?

Amicalement : Nulentout.

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L'imprimante 3D est une prusa I3 Mk3. 
Pour les dessins ça dépend du moment pas de logiciels en particulier à conseiller... Il faut juste trouver celui qui te plait ! Par contre je suis du genre " cartesien " / " Cubique" du coup je donne pas beaucoup dans le design "joli " et donc je préfère les logiciels qui se base sur du dessin d'esquisse =). 
Pour le temps à dessiner il faut aussi compter le fait que j'ai du faire des petits essais pour ajuster les côtes pour les trous de fixation du char ... D'ailleurs il faudrait que je finisse encore quelques détails à compléter sur le blog ...
Code, lien pour télécharger les .stl, schémas pour les trous de fixations, et puis il y a un add on mécanique qui doit être ajouté sur le char afin qu'il puisse regarder à 360° et pas juste de 150° ... 

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