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Tourelle Pan Tilt avec MG995

Posté par Mike118, 04 juin 2018 · 789 visite(s)

Tourelle Pan Tilt MG995
Une tourelle "pan tilt" vient équiper le robot d'inspection :
 

tourelle pan tilt.JPG
 
On parle de tourelle pan tilt afin de décrire une tourelle à deux axes de rotation motorisés
  • un des axes permettant de regarder de droite à gauche, c'est l'axe "Pan" aussi appelé axe de lacet.
  • un des axes permettant de regarder de bas en haut, c'est l'axe "Tilt" aussi appelé axe de tangage. 
La tourelle est réalisée avec deux servomoteurs MG995
Image IPB
 
Sur lesquels on a adjoint des palonniers métalliques et la visserie M3 longueur 6mm associée: 
 

20180605_035451.jpg
 
La structure mécanique est réalisée avec deux pièces imprimées en 3D. 
 
 
La première qui supporte la caméra liée au servomoteur tilt : 
 

 
  • On y retrouve la géométrie classique permettant de facilement fixer des caméras de type gopro.
  • D'un côté la pièce se fixe sur le palonnier du servomoteur tilt avec quatre vis M3 longueur 6mm.
  • De l'autre côté la pièce accepte un roulement dans lequel une vis servira de renfort pour la liaison pivot. 
 
La seconde qui permet de lier le servomoteur pan et le servomoteur tilt :
 

 
  • Quatre vis M3 de longueur 25mm et quatre écrous permettent de fixer le servomoteur tilt sur son support. 
  • Un roulement et une vis M3 de longueur 8mm sont insérés afin de parfaire la liaison pivot de l'axe tilt. 
  • Quatre vis M3 tête fraisée de longueur 6mm permettent de fixer le support du servomoteur tilt sur le palonnier du servomoteur pan.
 




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