0) Le principe du robot

Minus V0 est un premier prototype de robot Raspberry Pi simple pour montrer le potentiel du système de pilotage de robot  Vigibot  de Vigirobotics
 
Le but est de montrer un exemple possible, facile à réaliser. 
Voici une photo du résultat du premier prototype :


 
Contenu du robot : 

• Châssis imprimé en 3D 
• Motorisation avec pilotage compatible servomoteur
• Tourelle pan tilt  et support de camera avec deux servomoteurs 9g
• Batterie lipo 1S + électronique de gestion et step up 5V
• Raspberry pi 
• Camera

Le robot est pilotable depuis l'interface : 


 
Dans la suite de ce blog vous trouverez plus de détails sur la réalisation de ce robot.

• Les fichiers 3D
• Le montage
• Le câblage
• Le paramétrage
• Les pièges à éviter

Ce projet à conduit à la réalisation du robot Minus V1