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2) Comment utiliser la Radiocommande pour piloter notre robot ?

Posté par Mike118, 14 avril 2018 · 556 visite(s)

Maintenant que nous avons choisis d'utiliser une radiocommande : 
 
Ici nous allons parler des techniques de lecture des signaux d'une radiocommande RC de modélisme avec Arduino

Nous avons déjà rédigé un tutoriel très simple expliquant la méthode " facile" pour lire les signaux d'une télécommande RC de modélisme avec arduino 
cependant cette méthode n'est pas super optimisée car elle utilise des delay et la fonction pulseIn, qui sont toutes les deux des fonctions " blocante"  et bien que cela puisse très bien fonctionner dans la majeur partie des cas, utiliser ce genre de fonction n'est pas idéal.
( Rappelez moi que je dois pondre un article sur qu'est ce qu'une fonction bloquante, pourquoi faut il les éviter, quelques exemples de fonctions blocante, comment faire des fonctions non blocante ! ) 
 
Donc nous allons nous intéresser à comment faire cette lecture de signaux RC sans utiliser de fonctions bloquantes pour la suite ! 

Comme tout bon "ingénieur / programmeur " ( à prendre au sens figuré ^^ car pas besoin d'être ingénieur/ programmeur en pro pour avoir la bonne démarche ^^ )  on va d'abord regarder ce qui existe et là avec quelques recherches on tombe sur ces liens qui semblent être intéressant : 
 
Sur le forum Anglais " RC Arduino" ( tien tien ce nom de forum a en effet visiblement vaguement un air de famille avec notre sujet )
 
http://rcarduino.blogspot.fr/2012/04/how-to-read-multiple-rc-channels-draft.html   avril 2012
 
http://rcarduino.blogspot.fr/2012/11/how-to-read-rc-channels-rcarduinofastlib.html novembre 2012
 
On notera particulièrement que le travail présenté sur ces deux sujets est celui de Duane B
 
 
Billet non fini




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