Aller au contenu

Twinny

Date de publication: 13/01/2015

Realisation d'un bipede de faible cout pour l'etude d'un marche statique puis dynamique la plus simplifiee possible.
Actuellement seules les jambes sont realisees. La mecanique et l'electronique sont termines. La phase de programmation vient de debuter par le tests des fonctionnalites de base.
Test d'equilibre et validation technique d'une jambe. Genoux pilote manuellement (haut/bas), equilibre au niveau du pied programme en "reflexe")


Vote
Result 8 votes

Digital Goods

Contacter le créateur Partager

Robots similaires

  • E-Rambo
    E-Rambo
    Robot bipède - Lyon (Rhône) - 26/04/2016

    Robot bipède constitué de 9 servomoteurs SR-402P commandés par un microcontrôleur ATmega328P. Une carte bluetooth nRF8001 Adafruit permet de contrôler le robot par bluetooth depuis un smartphone. Il est capable d'avan...

  • Khairobot
    Khairobot
    Robot bipède - Annaba - 20/03/2016

    Mon premier bipède homemade, il est basé sur Arduino Uno et 8 servos MG946R.

  • Ro-Bonnet
    Ro-Bonnet
    Robot bipède - - 13/09/2015

    Mon but était de faire un robot le moins cher possible. Ayant une imprimante 3D, j'ai juste investi un peu : arduino mini (copie) HC06 (com BT) accelero-gyro = MPU6050 : pour une utilisation ultérieure, pour l'instant je ne fait que r&e...

Commentaires

    Laissez un commentaire (le spam et les messages offensants seront supprimés)