Petit robot pilotable à distance Robot Maker http://www.robot-maker.com/forum/blog/68-petit-robot-pilotable-a-distance-robot-maker/ Petit robot pilotable à distance Robot Maker Syndication Sun, 11 Feb 2018 09:05:14 +0000 webmaster@robot-maker.com (Robot Maker) IP.Blog 60 II) Structure générale du châssis http://www.robot-maker.com/forum/blog/68/entry-75-ii-structure-generale-du-chassis/ L'idée générale: 
 
Les contraintes que je me suis donné pour ce châssis sont : 

=> Facilement réalisable, peu coûteux. 
=> Facile à monter et démonter 
=> Modulaire 
=> Le lidar qui passe juste au dessus des roues 
=> Une taille réduite d'envrion 20cm * 20cm de côté.
 
J'ai donc choisis de faire un châssis composée de "simples plaques" imprimable en 3D ou découpable au laser qui seront reliées ensemble par des entretoises pour former plusieurs étages.
 
 
  • Avec cette configuration il est très facile d'ajouter ou de retirer des étages ou de modifier la hauteur d'un étage cela le rend extrêmement modulable.
     
  • La petite taille du robot le rend utilisable partout. Aussi bien dans un petit appartement que lors de compétitions de robotiques comme la coupe de France de Robotique ! Même pour un robot secondaire ! 
    => Périmètre du robot < 800mm ! 
     
  • L'avantage d'un lidar qui passe juste au dessus des roues c'est qu'il se trouve au plus près du sol, ce qui permet de voir le maximum d'obstacles : une chaussure qui traine, ou un oreiller. avec le maximum d'espace dégagé pour avoir la meilleure visibilité possible autour du robot. 
    => Là grâce aux roues de 60mm, le faisceau du lidar est entre 6 et 7 cm ce qui est parfait pour la coupe de France de robotique puisque la bordure qui fait le tour de la table est à 7cm de hauteur. On peut donc repérer très précisément le robot sur la table au mm ! 
    Remarque, cette année les objets le cube en pin qui représente les éléments de construction faisant 58mm il n'est pas détecté par le lidar ils ne gênent donc pas la localisation. 
Présentation des différentes partie du châssis : 

Lit du lidar, 

Plaque sur laquelle le lidar est fixée
 
Plaque qui supporte les moteurs et à travers du quel le lidar passe. 

Plaque qui supporte l'électronique de pilotage. 
 
Plaque pour support de pince, 
 
Plaque raccourcie 
 
Plaque supérieure
 
Zip contenant l'ensemble des fichiers.
 
Billet non fini ... 

Image(s) jointe(s)

]]> Fri, 09 Feb 2018 04:30:00 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/68/entry-75-ii-structure-generale-du-chassis/ Premier Billet du Blog dédié au petit robot pilotable à distance ! http://www.robot-maker.com/forum/blog/68/entry-74-premier-billet-du-blog-dedie-au-petit-robot-pilotable-a-distance/ I) INTRODUCTION 
 
Voici le premier billet du blog dédié à la création de ce petit robot pilotable à distance, projet que j'avais évoqué le 11 avril 2017 ( voir ce sujet du forum qui en parle ) suite à la découverte du robot de pascal ( voir le robot de pascal alias serveurperso) . 

Voilà quelques images " modélisée " de ce que ça dont ça doit s'approcher une fois fini : 
Image IPB
 
Image IPB
 
Image IPB
 
Comme vous pouvez le constater il sera équipé d'une caméra monté sur tourelle pan et tilt ainsi que d'une pince pour pouvoir interagir avec son environnement !
 
Une fois le robot réalisé j'en ferais un kit disponible sur la boutique  ;) 
 
Liste du matériel retenu pour le moment : 
 
Moteurs x4   22€ *4 
Roue mécanum x1  65€ le set
Driver pour 4 moteur x1  18€
Pic 32 ubw x1 40€
RP LIDAR A2 x1 450€  ( // télémètre laser haut de gamme qui nous permettra de cartographier l'environnement ) 
Batterie Lipo x1 13€
Sac Ignifuge x1 5€
Raspberry Pi x1 36€
Pi Cam x1 15€
et pas mal d'autre chose encore ;) 

Un liste complète et définitive sera fournie plus tard, le but là c'est de donner une idée ;) 
 
Total  environ estimé à 800€ ... 
Le problème étant le RP Lidar A2 qui fait la moitié du prix du robot ... Donc j'essayerais de faire une version qui fonctionne aussi avec le rplidar A1 histoire d'économiser 250€ ;) ( c'est pas négligeable ! )
 
Bref malgré cela même si on descend le budget à 550€ avec le rplidar A1, c'est pas un projet pour toutes les bourses mais rassurez vous je prévois de faire un mini robot beaucoup plus économique une fois celui là fini mais ça ça sera un autre blog ! =) 
Spoiler Alert : J'espère ainsi faire revivre le projet " le robot des Robots Maker " mais en mode " Les robots des Robots Maker "  mais ça ça sera discuter sur un fil du forum ;) 
 
Bon c'est pas tout mais ça serait bien de lui donner un nom à ce petit robot ! Quelqu'un a une idée ! =) 

Sur ce je clos ce premier billet ! Le second billet exposera la V0 des plans des pièces du châssis du robot et les premiers étapes du montage de cette V0 ! ;) 

à bientôt ! =) ]]> Thu, 08 Feb 2018 15:24:00 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/68/entry-74-premier-billet-du-blog-dedie-au-petit-robot-pilotable-a-distance/