http://www.robot-maker.com/forum/blog/74-projet-de-robot-telecommande/ Projet de robot télécommandé Syndication Thu, 19 Apr 2018 08:17:43 +0000 webmaster@robot-maker.com (Robot Maker) IP.Blog 60 http://www.robot-maker.com/forum/blog/74/entry-85-2-comment-utiliser-la-radiocommande-pour-piloter-notre-robot/  
Ici nous allons parler des techniques de lecture des signaux d'une radiocommande RC de modélisme avec Arduino. 

Nous avons déjà rédigé un tutoriel très simple expliquant la méthode " facile" pour lire les signaux d'une télécommande RC de modélisme avec arduino 
cependant cette méthode n'est pas super optimisé car elle utilise des delay et la fonction pulseIn, qui sont toutes les deux des fonctions " blocante" ( Rappelez moi que je dois pondre un article sur qu'est ce qu'une fonction bloquante, pourquoi faut il les éviter, quelques exemples de fonctions blocante, comment faire des fonctions non blocante ! ) 
 
Donc nous allons nous intéresser à comment faire cette lecture de signaux RC sans utiliser de fonctions bloquantes pour la suite ! 

Comme tout bon "ingénieur / programmeur " ( à prendre au sens figuré ^^ car pas besoin d'être ingénieur/ programmeur en pro pour avoir la bonne démarche ^^ )  on va d'abord regarder ce qui existe et là avec quelques recherches on tombe sur ces liens qui semblent être intéressant : 
 
Sur le forum Anglais " RC Arduino" ( tien tien ce nom de forum a en effet visiblement vaguement un air de famille avec notre sujet )
 
http://rcarduino.blogspot.fr/2012/04/how-to-read-multiple-rc-channels-draft.html   avril 2012
 
http://rcarduino.blogspot.fr/2012/11/how-to-read-rc-channels-rcarduinofastlib.html novembre 2012
 
On notera particulièrement que le travail présenté sur ces deux sujets est celui de Duane B
 
 
Billet non fini]]> Sat, 14 Apr 2018 12:12:00 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/74/entry-85-2-comment-utiliser-la-radiocommande-pour-piloter-notre-robot/ http://www.robot-maker.com/forum/blog/74/entry-84-1-choix-de-la-telecommande-sans-fil/ Il existe de nombreuses façon de piloter un robot, 
 
bluetooth avec smartphone, 
IR avec télécommande TV 
Wifi avec un linux embarqué 
RC comme tout modèle de modélisme 
 
Liste des avantages et des inconvénients : 
 
 
Pour ce projet nous choisirons la radiocommande RC. 

Les radiocommandes de modélismes sont des outils super fiable, rien à faire c'est du plug and play! 

Billet non fini. ]]> Sat, 14 Apr 2018 12:06:00 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/74/entry-84-1-choix-de-la-telecommande-sans-fil/ http://www.robot-maker.com/forum/blog/74/entry-83-0-presentation-du-projet/
Afin de joindre l'utile à l'agréable, je vais présenter les différentes étapes de la réflexion de ce petit robot dans ce blog. 

1) Choix du principe de pilotage => La radio commande RC

2) Comment exploiter les données de la Radiocommande de manière optimale 
 
3) La structure du robot, châssis et motorisation
 
4) Schémas de câblage
 
5) Le programme
 
Voilà je pense que le plan est clair ! 
C'est parti ! ]]> Sat, 14 Apr 2018 12:00:00 +0000 http://www.robot-maker.com/forum/blog/74/entry-83-0-presentation-du-projet/