dans le forum bienvenue je parlais de l'atelier de robotique que j'anime en Isère et du tournoi qui aura lieu en avril 2023. Je vais développer un peu!

Je fais partie d'une association qui s'appelle Tic et Sciences. Nous faisons de la vulgarisation scientifique depuis plus de 10 ans: ateliers de rue, conférences, astronomie,...

Et depuis un peu moins longtemps nous avons une activité Arduino et robotique.

Ma participation au tournoi national de robots sumo a incité les copains/copines de l'assoce à proposer un tournoi dans le même esprit au printemps prochain. Nous avons donc actuellement les adhérents qui construisent chacun un mini sumo. Et la participation a dépassé nos espérances: une quinzaine de robots en cours de construction!

Les âges des constructeurs vont à peu près de 10/12 ans jusqu'à plus de 70 ans.

C'est la partie mécanique qui pose le plus de problèmes: avec le fablab local (LUZ'in) nous avons donc proposé un petit kit en contreplaqué de 5mm. Sur une plaque au format A4 une découpe laser a permis de proposer des pièces qui offrent beaucoup de possibilités d'assemblage. Donc les robots pourront être différents.

Pour la partie électronique nous proposons une carte avec des connecteurs qui supportera un Arduino Nano. Elle comprend aussi une alimentation 6 volts qui permet d'alimenter 2 servos à rotation continue.

Tout ceci permet une programmation assez simple et les robots commencent à rouler en avant, en arrière!

Prochaine étape, détecter la ligne blanche qui délimite le dohyo: certains mettront 1 seul capteur à réflexion, d'autres 2. Chacun fait selon ses envies et ses capacités. Idem pour les télémètres qui permettront de détecter l'adversaire.

Et il y aura donc le tournoi qui aura lieu le samedi 29 avril à La Tour du Pin. Tous nos robots ne seront probablement pas opérationnels à 100%, mais ce n'est pas grave, chacun aura appris beaucoup de choses.

Le tournoi est ouvert à tous, on devrait avoir quelques robots construits par des étudiants d'IUT et des particuliers venant d'autres régions sont intéressés. On espère suffisamment de participants pour pouvoir pérenniser ce concours et peut-être l'enrichir ensuite. Si vous pouvez nous aider à faire circuler, merci d'avance! :-))

La page de notre association qui permet de télécharger le règlement et quelques infos pour la programmation:

http://tic-et-sciences.org/?tournoi-de-robotique---robot-sumo

Voilà, je m'arrête le post est déjà long!

Je peux vous donner plus d'infos sur l'un ou l'autre point sans problème!

Est-ce que quelqu'un connait une bonne "formation" pour la conception de mesures de protections contre les ESD (décharges électro-statiques) au niveau du PCB?

N'importe quel format me convient : cours en présentiel (en France), cours en visio, cours en ligne (gratuit ou payant), vidéos, un bon livre, ... En français ou en anglais. Pas de problème si c'est payant (un truc gratuit me convient bien sûr aussi).

Pour l'instant, je n'ai pas trop eut de succès dans mes recherches : 

- je trouve beaucoup de formations sur les mesures de protection ESD à appliquer sur le lieu de travail (bracelets, tapis anti-statiques, ...), alors que je cherche comment protéger les PCBs que je conçois (à plusieurs milliers d'euros le PCB, ça vaut la peine de bien le protéger).
- je trouve beaucoup d'introductions au sujet (notes d'applications de fabriquants, tutos introductifs, vidéos <2h, ...)

Mais pour l'instant, je n'ai pas réussi à identifier de ressources qui me permettraient de devenir compétent sur le sujet (je penses qu'il faudrait au minimum une formation de 2j, ou un livre/cours qui prennent 3-4 jours pu plus à étudier).

Est-ce que quelqu'un aurait une piste?

Merci d'avance

Petit message pour nous présenter : moi et mon père.

Avec des composants de Robot Maker, on a construit notre robot BOB II, avec l’aide de l’association Tic et Sciences (https://tic-et-sciences.org/).

Après une première année à découvrir et tester des trucs avec BOB I, on a fait BOB II avec plein d’améliorations : plus de capteurs US et une intelligence un peu plus poussée.

Un grand merci à Tic et Sciences et à Robot Maker 🙏
On continue l’aventure en 2026 grâce au bon cadeau qu’on a gagné lors du concours !

À bientôt 👋🤖

Voici le photo d'armure Terran Task Force en 3D:

A commencer par un robot Lego Mindstorms NXT Alpha Rex modifié rétrofité avec un casque de Terran Task Force:

Voici les éléments nécessaires à la construction de l'armure Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A:

-18 servomoteurs AX-12A (il ne manque plus que 3):

-Eléments de la cadre Bioloid:

-Contrôleur CM-5:

-Câbles pour servomoteurs AX-12A:

-Câbles USB et Série PC:

-Eléments imprimées en 3D:

-Divers circuits imprimées:

-Bagues et rondelles:

-Vis et écrous:

-Tournevis:

Voici le lien: https://www.thingiverse.com/thing:4977697

Merci cordialement, Joh76.

Malgré à la fois mon incompétence et un  manque d'appétence pour l'électronique, je me suis lancé dans la conception d'une carte électronique dans KICAD pour optimiser la place dans mes mes mini-sumos. J'avance doucement et en suis au routage des pistes. J'anticipe la suite, en cas de réussite, avez vous des contacts de fabriquants de PCB pour particulier en France, dans mon cas avec peu d'exemplaires  et une carte relativement simple ?

Est-il possible de faire souder certains, éléments (résistances...) ?

J'ouvre ce sujet parce que je désire faire une formation en informatique, mais le financement reste une très bonne question et je n'ai pas encore pu contacter la RH (j'oublie toujours de l'appeler pendant la pause ).

J'ai le droit au CIF, mais il est loin de payer la formation lors de ma dernière demande on avait calculer qu'il payait la TVA (environs 2000€) et j'avais donc tout le reste (100000€ ou 11000€) à payer.

Je n'ai pas vraiment trouver d'autre formation qui corresponde à ma recherche et de toute façon le conseiller, que j'ai vu il y a quelques années, m'a dit que les formations en informatiques sont très cher.

Ma question : connaissez-vous une solution pour financer la formation ? (en complément du CIF)

P.S. : c'est urgent !

I est la paire de roues motrices.
< est la partie qui comporte la roue de guidage ou le ballcaster.
-> est le sens de marche.

Récemment j'ai découvert le iMapper, fort pratique pour mon futur boulot, un peu moins pour l'exploration robotisée du fait qu'il s'active manuellement et pas à distance. Une autre grosse contrainte, c'est son prix 2600€HT (en ce moment) et un abonnement de 59€HT à 159€HT .

A votre avis est-il possible de créer un outils de mesure similaire avec un RP Lidar A1 (par exemple) dans l'objectif de ressortir des plans 2D, pour info dans le bâtiment on travail au centimètre près (on n'est pas dans de la mécanique de précision ).

Il faut aussi pouvoir le pivoter à 90° pour faire une mesure sur un plan vertical.

L'iMapper est bien plus complexe mais pour les photos mon robot sera déjà équipé de caméras/APN donc inutile d'en rajouté pour la mesure.

https://www.facebook.com/WevolverApp/videos/1716826935060866/