Je suis actuellement en Suisse, à Soleure (Solothurn), pour la Maker Faire qui se déroule les 20 et 21 juin : https://makerfaire.ch/
 

J'ai pris quelques photos que je vous partagerai à la suite de ce (long) message, mais je me suis dit que tant qu'à poster quelque chose ( c'est pas souvent ... ) , autant vous expliquer pourquoi je suis là-bas. =)
 

J'ai été invité par l'association Botkins, qui tient un stand pendant l'événement.

Pour ceux qui ne connaissent pas encore Botkins : c'est une association à but non lucratif avec laquelle je travaille depuis un certain temps. Son objectif est d'aider les personnes gravement malades et isolées à rester connectées au monde grâce à des robots de téléprésence fabriqués par des bénévoles.

Plus d'informations sur l'association et leur projet : https://botkins.ch/  ( Attention c'est essentiellement en allemand mais mon les outils de traduction automatiques existent ) 

Parmi les choses que je fais pour Botkins, je mets notamment à disposition le serveur Vigibot pour l'association.
Vous savez,  Vigibot, la plateforme qui permet de piloter facilement des robots Raspberry Pi via Internet. Le projet que j'ai lancé avec Pascal en 2018. J'avais même organisé un Kickstarter en 2020... Oui, ça commence à dater. C'était avant ChatGPT, avant la démocratisation des IA génératives... ça ne nous rajeunit pas. 

Malgré le fait que j'en parle peu (je suis particulièrement mauvais en communication...) et malgré les pénuries de Raspberry Pi après le Covid qui n'ont pas aidé les projets robotiques, Vigibot est toujours vivant et n'a jamais cessé de fonctionner!  Le service continue de tourner gratuitement, sans publicité (comme ce forum d'ailleurs =) ), et c'est Robot Maker SAS qui prend en charge environ 95 % des coûts des serveurs. Les 5 % restants proviennent de quelques dons ponctuels d'utilisateurs... 
 

Depuis 2023, Botkins est le principal utilisateur de Vigibot. L'association utilise principalement le robot Minus que j'ai développé (ainsi que ses différentes variantes), un robot conçu à l'origine comme exemple de robot compatible avec la plateforme.

Quelques photo du robot et de ses variantes qui ont suivies 

Le problème, c'est que ce robot avait été pensé avant tout pour des makers et pas vraiment pour des débutants...

À un moment, une personne débutante m'a expliqué avoir passé plus de 7 heures réparties sur deux après-midis simplement pour suivre le tutoriel de montage...

On m'a dit que certains enfants ont attendu plus d'un an avant de pouvoir recevoir un robot... Autant dire qu'il fallait faire quelque chose... 

J'ai donc commencé en 2024 à travailler sur une nouvelle version beaucoup plus accessible du robot.

Sauf que des projets entre temps j'en ai eu pas mal et le temps à filé beaucoup plus vite que prévu, et puis comme je suis du genre perfectionniste même si j'ai longtemps travaillé en parallèle sur le projet , je me suis vu reprendre plusieurs fois le design... ( Désolé de vous avoir fait attendre les enfants =/ )  
 

Mais aujourd'hui, je suis très heureux de pouvoir enfin annoncer son arrivée :

La nouvelle version du Robot tant attendu est là ! Le Minus 2S!

Bon on ne se refait pas il a toujours ce même air de famille
 

=> Le robot a été présenté publiquement pour la toute première fois aujourd'hui à la Maker Faire de Soleure.

=> Le dépôt  GitHub Vigicad de vigibot a été mis à jour ce matin     Vous y trouverez entre autre la CAO du robot (oui, le précédent commit sur le git remontait à 2023... oupsi ...)

=> Le kit complet Minus 2S est désormais disponible en précommande sur la boutique. kit Minus 2S complet
Et je peux vous confirmer que le robot est vraiment beaucoup plus facile à monter et qu'il a eu du succès auprès du publique ! =) 

Si vous souhaitez le découvrir par vous-même, vous pouvez venir nous voir demain pour la deuxième journée de la Maker Faire à Soleure.

Ou, plus simplement encore, puisque la connexion Internet sur place est excellente, vous pourrez nous rendre visite à distance en prenant le contrôle des robots via Vigibot. 
 

Bref, pour résumer :

Je suis nul en communication, mais j'ai été invité par l'association Botkins à la Maker Faire de Soleure en Suisse afin de présenter le tout nouveau robot Minus 2S. Et demain, vous pourrez même venir nous rendre visite et piloter les robots présents  sur le stand !

(J'aurais pu écrire uniquement ce paragraphe, mais je me suis dit que raconter toute l'histoire était quand même plus intéressant.  )

Et maintenant, comme promis, quelques photos j'ai été un vrai paparazzi !

(Bon... en plus d'être nul en communication, je ne suis pas non plus un grand photographe.  )

dans le forum bienvenue je parlais de l'atelier de robotique que j'anime en Isère et du tournoi qui aura lieu en avril 2023. Je vais développer un peu!

Je fais partie d'une association qui s'appelle Tic et Sciences. Nous faisons de la vulgarisation scientifique depuis plus de 10 ans: ateliers de rue, conférences, astronomie,...

Et depuis un peu moins longtemps nous avons une activité Arduino et robotique.

Ma participation au tournoi national de robots sumo a incité les copains/copines de l'assoce à proposer un tournoi dans le même esprit au printemps prochain. Nous avons donc actuellement les adhérents qui construisent chacun un mini sumo. Et la participation a dépassé nos espérances: une quinzaine de robots en cours de construction!

Les âges des constructeurs vont à peu près de 10/12 ans jusqu'à plus de 70 ans.

C'est la partie mécanique qui pose le plus de problèmes: avec le fablab local (LUZ'in) nous avons donc proposé un petit kit en contreplaqué de 5mm. Sur une plaque au format A4 une découpe laser a permis de proposer des pièces qui offrent beaucoup de possibilités d'assemblage. Donc les robots pourront être différents.

Pour la partie électronique nous proposons une carte avec des connecteurs qui supportera un Arduino Nano. Elle comprend aussi une alimentation 6 volts qui permet d'alimenter 2 servos à rotation continue.

Tout ceci permet une programmation assez simple et les robots commencent à rouler en avant, en arrière!

Prochaine étape, détecter la ligne blanche qui délimite le dohyo: certains mettront 1 seul capteur à réflexion, d'autres 2. Chacun fait selon ses envies et ses capacités. Idem pour les télémètres qui permettront de détecter l'adversaire.

Et il y aura donc le tournoi qui aura lieu le samedi 29 avril à La Tour du Pin. Tous nos robots ne seront probablement pas opérationnels à 100%, mais ce n'est pas grave, chacun aura appris beaucoup de choses.

Le tournoi est ouvert à tous, on devrait avoir quelques robots construits par des étudiants d'IUT et des particuliers venant d'autres régions sont intéressés. On espère suffisamment de participants pour pouvoir pérenniser ce concours et peut-être l'enrichir ensuite. Si vous pouvez nous aider à faire circuler, merci d'avance! :-))

La page de notre association qui permet de télécharger le règlement et quelques infos pour la programmation:

http://tic-et-sciences.org/?tournoi-de-robotique---robot-sumo

Voilà, je m'arrête le post est déjà long!

Je peux vous donner plus d'infos sur l'un ou l'autre point sans problème!

J'ouvre ce sujet parce que je désire faire une formation en informatique, mais le financement reste une très bonne question et je n'ai pas encore pu contacter la RH (j'oublie toujours de l'appeler pendant la pause ).

J'ai le droit au CIF, mais il est loin de payer la formation lors de ma dernière demande on avait calculer qu'il payait la TVA (environs 2000€) et j'avais donc tout le reste (100000€ ou 11000€) à payer.

Je n'ai pas vraiment trouver d'autre formation qui corresponde à ma recherche et de toute façon le conseiller, que j'ai vu il y a quelques années, m'a dit que les formations en informatiques sont très cher.

Ma question : connaissez-vous une solution pour financer la formation ? (en complément du CIF)

P.S. : c'est urgent !

Est-ce que quelqu'un connait une bonne "formation" pour la conception de mesures de protections contre les ESD (décharges électro-statiques) au niveau du PCB?

N'importe quel format me convient : cours en présentiel (en France), cours en visio, cours en ligne (gratuit ou payant), vidéos, un bon livre, ... En français ou en anglais. Pas de problème si c'est payant (un truc gratuit me convient bien sûr aussi).

Pour l'instant, je n'ai pas trop eut de succès dans mes recherches : 

- je trouve beaucoup de formations sur les mesures de protection ESD à appliquer sur le lieu de travail (bracelets, tapis anti-statiques, ...), alors que je cherche comment protéger les PCBs que je conçois (à plusieurs milliers d'euros le PCB, ça vaut la peine de bien le protéger).
- je trouve beaucoup d'introductions au sujet (notes d'applications de fabriquants, tutos introductifs, vidéos <2h, ...)

Mais pour l'instant, je n'ai pas réussi à identifier de ressources qui me permettraient de devenir compétent sur le sujet (je penses qu'il faudrait au minimum une formation de 2j, ou un livre/cours qui prennent 3-4 jours pu plus à étudier).

Est-ce que quelqu'un aurait une piste?

Merci d'avance

Petit message pour nous présenter : moi et mon père.

Avec des composants de Robot Maker, on a construit notre robot BOB II, avec l’aide de l’association Tic et Sciences (https://tic-et-sciences.org/).

Après une première année à découvrir et tester des trucs avec BOB I, on a fait BOB II avec plein d’améliorations : plus de capteurs US et une intelligence un peu plus poussée.

Un grand merci à Tic et Sciences et à Robot Maker 🙏
On continue l’aventure en 2026 grâce au bon cadeau qu’on a gagné lors du concours !

À bientôt 👋🤖

Voici le photo d'armure Terran Task Force en 3D:

A commencer par un robot Lego Mindstorms NXT Alpha Rex modifié rétrofité avec un casque de Terran Task Force:

Voici les éléments nécessaires à la construction de l'armure Terran Task Force en 3D de 89 cm du haut avec des servomoteurs AX-12A:

-18 servomoteurs AX-12A (il ne manque plus que 3):

-Eléments de la cadre Bioloid:

-Contrôleur CM-5:

-Câbles pour servomoteurs AX-12A:

-Câbles USB et Série PC:

-Eléments imprimées en 3D:

-Divers circuits imprimées:

-Bagues et rondelles:

-Vis et écrous:

-Tournevis:

Voici le lien: https://www.thingiverse.com/thing:4977697

Merci cordialement, Joh76.

Malgré à la fois mon incompétence et un  manque d'appétence pour l'électronique, je me suis lancé dans la conception d'une carte électronique dans KICAD pour optimiser la place dans mes mes mini-sumos. J'avance doucement et en suis au routage des pistes. J'anticipe la suite, en cas de réussite, avez vous des contacts de fabriquants de PCB pour particulier en France, dans mon cas avec peu d'exemplaires  et une carte relativement simple ?

Est-il possible de faire souder certains, éléments (résistances...) ?

I est la paire de roues motrices.
< est la partie qui comporte la roue de guidage ou le ballcaster.
-> est le sens de marche.

Récemment j'ai découvert le iMapper, fort pratique pour mon futur boulot, un peu moins pour l'exploration robotisée du fait qu'il s'active manuellement et pas à distance. Une autre grosse contrainte, c'est son prix 2600€HT (en ce moment) et un abonnement de 59€HT à 159€HT .

A votre avis est-il possible de créer un outils de mesure similaire avec un RP Lidar A1 (par exemple) dans l'objectif de ressortir des plans 2D, pour info dans le bâtiment on travail au centimètre près (on n'est pas dans de la mécanique de précision ).

Il faut aussi pouvoir le pivoter à 90° pour faire une mesure sur un plan vertical.

L'iMapper est bien plus complexe mais pour les photos mon robot sera déjà équipé de caméras/APN donc inutile d'en rajouté pour la mesure.