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Prothèse de main 3D


5 réponses à ce sujet

#1 SamM

SamM

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Posté 15 avril 2016 - 05:31

Bonjour à tous !

 

Je me lance dans un projet de main robotique, et j'aurai une petite question.

J'ai pour idée d'utiliser un motoréducteur "micro metal gearmotor 250:1" (coupe de 4.3Ncm) pour mettre en mouvement mon doigt (via un fil rattaché au bout du doigt). 

Ma question est la suivante : si je mets un système élastique (type fil ou ressort) qui maintient mon doigt en position initiale, si le motoreducteur tourne et fait fléchir mon doigt, est ce que la force élastique est suffisante pour faire revenir mon doigt en position initiale ou je dois faire tourner mon motoreducteur dans l'autre sens ?

 

Merci :)



#2 levend

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Posté 15 avril 2016 - 06:11

Tu devras faire tourner ton motoréducteur dans le sens inverse, l'effort à exercer sur la sortie d'un réducteur pour le faire tourner est toujours trop importante...



#3 SamM

SamM

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Posté 15 avril 2016 - 06:14

Ok ! Merci !

 

Et si je n'ai aucun capteur, il est possible de régler avec une carte arduino le temps de "retour" du moteur non ? 



#4 levend

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Posté 15 avril 2016 - 06:20

Je ne suis pas spécialiste de l'arduino, mais je pense que oui, avec un "Delay()" avec le paramètre qui te convient entre la mise en marche et l'arrêt du moteur.



#5 ashira

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Posté 15 avril 2016 - 07:19

Ou même en jouant sur la commande de puissance du moteur, mais sans capteur la position du doigt va être un peu hasardeuse.

#6 Black Templar

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Posté 20 avril 2016 - 03:36

Tu as vu cette vidéo ?

C'est un projet réalisé par des étudiants de mon école ;)

http://www.franceinfo.fr/emission/nouveau-monde/2015-2016/une-main-robotisee-pour-personnes-handicapees-20-04-2016-07-00


Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/




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