Bonjour à tous !
Je me lance dans un projet de main robotique, et j'aurai une petite question.
J'ai pour idée d'utiliser un motoréducteur "micro metal gearmotor 250:1" (coupe de 4.3Ncm) pour mettre en mouvement mon doigt (via un fil rattaché au bout du doigt).
Ma question est la suivante : si je mets un système élastique (type fil ou ressort) qui maintient mon doigt en position initiale, si le motoreducteur tourne et fait fléchir mon doigt, est ce que la force élastique est suffisante pour faire revenir mon doigt en position initiale ou je dois faire tourner mon motoreducteur dans l'autre sens ?
Merci