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Choix de l'alimentation pour mes moteurs


3 réponses à ce sujet

#1 SamM

SamM

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Posté 22 avril 2016 - 09:56

Bonjour à tous !

 

Alors voila, j'utilise 2" micro metal gearmotor 250:1"  (https://www.pololu.c...oduct/995/specs) pour mon projet et je vais les commander via une carte I2C Motor driver. La tension d'alimentation externe conseillée pour cette carte est entre 7 et 15V.

La tension d'alimentation conseillé pour mes moteurs est de 3-9V. Je pensais utiliser une pile 9V pour faire fonctionner mes moteurs, mais j'ai vu qu'ils pouvaient consommer jusqu'à 1600mA. 

 

Je me demande alors si l'alimentation par une pile 9V sera suffisante ?

 

Merci pour vos réponses :)

 

#2 Leon

Leon

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Posté 22 avril 2016 - 10:09

Une pile 9v sera largement insuffisante.

 

Et puis la consommation de tes moteurs dépend énormément de ce que tes moteurs actionnent : un robot de 100g roulant sur du carrelage/parquet? Un robot de 5kg roulant sur de la moquette?

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#3 SamM

SamM

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Posté 22 avril 2016 - 10:23

Merci pour votre réponse,

Il s'agit d'une main robotisée. Chaque moteur contrôle 2 doigts, et cela serait pour soulever dans un premier temps des objets ne dépassant pas 1kg.

 

Une alimentation externe type chargeur 9V 2000mA  ?



#4 microrupteurman2

microrupteurman2

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Posté 23 avril 2016 - 11:06

Salut, si c'est fixe, une petit alim de recup fera l'affaire, et économisera des piles. 


 
 
 



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