222 réponses à ce sujet

[Oracid]

Je savais que Google utilisait des LEGO dans son laboratoire de biologie, mais je n'ai jamais vu de vidéo.
Ici, on peut voir un laboratoire de l'université de Cambridge qui travaille peut-être pour Google sur la chaine vidéo Google Science Fair.

[Oracid]

Voici 2 vidéos qui montrent quel niveaux on peut atteindre avec des LEGO :



Le code en C++, https://github.com/dsharlet/DeltaCatch
L'environnement de développement, http://www.ev3dev.org
Les caméras, http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/14-vision-subsystem-camera-for-nxt-or-ev3-nxtcam-v4?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=78
Le lien vers la publication, http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=139928

[Telson]

C'est superbe.....C'est énorme.....

[Oracid]

Je vous mets la suite, il me semble que c'est important.

Si j'ai bien compris, dans la première vidéo, il compare 2 PID, le normal et le sien, avec de simples moteurs.
Puis dans la deuxième vidéo il montre le Stock contrôler, PID normal, sans doute.
Et dans la troisième vidéo, il montre le Custom contrôler, son PID qu'il a fait lui-même , je pense.

[Oracid]

Voici son PID et son contrôle servo :
https://github.com/d...id_controller.h
https://github.com/d...c/ev3/servo.cpp

Calibration et estimation de la trajectoire de la balle :
https://github.com/d...n/calibration.h
https://github.com/d...bration.cpp#L31
https://github.com/d.../trajectory.cpp

[Oracid]

Voici un magnifique bras articulé. Allez directement à 1'17 :

[Oracid]

Voilà quelque chose d'original.

[Oracid]

Une écrevisse bien sympathique !

[Guigz65]

À quand la version waterproof !

[Oracid]

À quand la version waterproof !

ça existe !

[Guigz65]

C'est super classe ! J'aime l'idée d'associer la robotique (en plus avec des legos que j'avais quand jetait petit ), modélisme avec l'exploration des fonds marins, du ciel ( j'ai déjà eu la chance que des buses viennent tourner autour de mon planneur modèle réduit. Je n'avais pas encore de caméra et je regrette car maintenant on arrive à avoir de belle image

[Telson]

ÉNORME !!

[Oracid]

(en plus avec des legos que j'avais quand jetait petit

ça doit être parce que je n'avais pas de Lego quand j'étais petit que maintenant je me rattrape...

[Oracid]

Attention, regarder cette vidéo, peut avoir des conséquences psychologiques néfastes...

[Telson]

Un exo c'est ce que je veux faire pour piloter les bras de HumaOne !!!

[Oracid]

C'est un peu particulier, mais assez impressionnant.

[Telson]

C'te machine de dingue encore !!!

[Oracid]

C'te machine de dingue encore !!!

Oh, toi, je pense que tu vas tomber dedans ...

[Telson]

Franchement je trouve que les perspectives sont énormes.....bon heureusement que le gosse à demander des légo technique pour son anniv.......OK alors !!!

[cocothebo]

Bonjour,
 
Suis tombé par hasard sur une vidéo et j'ai pensé à Oracid