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205 réponses à ce sujet

#41 Oracid

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Posté 05 août 2016 - 06:36

Je savais que Google utilisait des LEGO dans son laboratoire de biologie, mais je n'ai jamais vu de vidéo.
Ici, on peut voir un laboratoire de l'université de Cambridge qui travaille peut-être pour Google sur la chaine vidéo Google Science Fair.



#42 Oracid

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Posté 06 septembre 2016 - 06:42

Voici 2 vidéos qui montrent quel niveaux on peut atteindre avec des LEGO :



Le code en C++, https://github.com/dsharlet/DeltaCatch
L'environnement de développement, http://www.ev3dev.org
Les caméras, http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/14-vision-subsystem-camera-for-nxt-or-ev3-nxtcam-v4?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=78
Le lien vers la publication, http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=139928

#43 Telson

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Posté 06 septembre 2016 - 06:59

C'est superbe.....C'est énorme.....



#44 Oracid

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Posté 07 septembre 2016 - 06:23

Je vous mets la suite, il me semble que c'est important.

Si j'ai bien compris, dans la première vidéo, il compare 2 PID, le normal et le sien, avec de simples moteurs.
Puis dans la deuxième vidéo il montre le Stock contrôler, PID normal, sans doute.
Et dans la troisième vidéo, il montre le Custom contrôler, son PID qu'il a fait lui-même , je pense.






#45 Oracid

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Posté 08 septembre 2016 - 06:18

Voici son PID et son contrôle servo :
https://github.com/d...id_controller.h
https://github.com/d...c/ev3/servo.cpp

Calibration et estimation de la trajectoire de la balle :
https://github.com/d...n/calibration.h
https://github.com/d...bration.cpp#L31
https://github.com/d.../trajectory.cpp

#46 Oracid

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Posté 14 septembre 2016 - 06:46

Voici un magnifique bras articulé. Allez directement à 1'17 :



#47 Oracid

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Posté 21 septembre 2016 - 05:44

Voilà quelque chose d'original.



#48 Oracid

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Posté 28 septembre 2016 - 06:45

Une écrevisse bien sympathique !



#49 Guigz65

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Posté 28 septembre 2016 - 07:17

À quand la version waterproof ! :)

#50 Oracid

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Posté 28 septembre 2016 - 09:04

À quand la version waterproof ! :)

ça existe !


#51 Guigz65

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Posté 28 septembre 2016 - 09:29

C'est super classe ! J'aime l'idée d'associer la robotique (en plus avec des legos que j'avais quand jetait petit :) ), modélisme avec l'exploration des fonds marins, du ciel ( j'ai déjà eu la chance que des buses viennent tourner autour de mon planneur modèle réduit. Je n'avais pas encore de caméra et je regrette car maintenant on arrive à avoir de belle image :)

#52 Telson

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Posté 28 septembre 2016 - 10:27

ÉNORME !!



#53 Oracid

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Posté 28 septembre 2016 - 06:05

(en plus avec des legos que j'avais quand jetait petit :)

ça doit être parce que je n'avais pas de Lego quand j'étais petit que maintenant je me rattrape...

#54 Oracid

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Posté 02 octobre 2016 - 06:47

Attention, regarder cette vidéo, peut avoir des conséquences psychologiques néfastes...



#55 Telson

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Posté 02 octobre 2016 - 07:21

Un exo c'est ce que je veux faire pour piloter les bras de HumaOne !!!



#56 Oracid

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Posté 04 octobre 2016 - 07:07

C'est un peu particulier, mais assez impressionnant.



#57 Telson

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Posté 04 octobre 2016 - 07:34

C'te machine de dingue encore !!!



#58 Oracid

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Posté 04 octobre 2016 - 08:53

C'te machine de dingue encore !!!

Oh, toi, je pense que tu vas tomber dedans ...

#59 Telson

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Posté 04 octobre 2016 - 10:23

Franchement je trouve que les perspectives sont énormes.....bon heureusement que le gosse à demander des légo technique pour son anniv.......OK alors !!!



#60 cocothebo

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Posté 12 octobre 2016 - 10:52

Bonjour,
 
Suis tombé par hasard sur une vidéo et j'ai pensé à Oracid ;)
 





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