7 réponses à ce sujet

[Guigz65]

Bonjour tout le monde, 

 

Toujours dans la découverte de l'arduino, je m'attaque aux moteurs CC et pour ce faire j'ai acheté deux petits moteurs 3.5 v - 6 v pour réaliser un petit robot :

 

 

J'ai acheté un Shield Arduino sur Ebay :

 

 

 

Du coups j'ai lu beaucoup d'article sur internet, mais je me pose encore beaucoup de question   :

Je souhaite alimenter mon moteur et/ou mon arduino avec une alimentation externe (type chargeur de portable de 5V) comment réaliser le câblage ? Je m'explique dois-je alimenter mon arduino avec une batterie 5v et mon shield avec une autre batterie 5V ? Ou je peux utiliser une seule batterie en utilisant le cavalier jaune pour alimenter et mon arduino et mon shield ?

 

Ensuite comment un shield sait combien de volt envoyer au moteur ? Si j'utilise une pile 9V pour alimenter le shield, je risque de cramer mes moteurs non ?

 

J'ai cherché dans les datasheets du shield mais je n'ai pas trouvé quelles sont les broches utilisées pour le shield moteur, du coups si je veux utiliser des capteurs à quelles broche les raccordées

 

Merci ! 

[Melmet]

Bonjour Guigz, ben il nous faudrait déjà la réf de ton shield ou un liens vers le datasheets. 

[Guigz65]

Alors voici ce que j'ai trouvé

 

C'est un Shield moteur avec comme inscription dessus : Motor control shield for arduino - DK Electronics

 

Il ressemble exactement à celui-ci : 

 

 

Et pour le datasheet je me base sur celui du site d'Adafruit : 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Mike118]

 

Je souhaite alimenter mon moteur et/ou mon arduino avec une alimentation externe (type chargeur de portable de 5V) comment réaliser le câblage ? Je m'explique dois-je alimenter mon arduino avec une batterie 5v et mon shield avec une autre batterie 5V ? Ou je peux utiliser une seule batterie en utilisant le cavalier jaune pour alimenter et mon arduino et mon shield ?

 

 

Alors, oui tu peux utiliser une seule batterie 5V à connecter dans le bornier M+ GND , mais non il n'est pas recommander d'utiliser le cavalier jaune dans ce cas... ça peut marcher ( à vérifier en tout cas tu ne risque pas de crâmer ta carte en essayant ) mais ce n'est pas recommander car ça serait essayer d'alimenter une arduino avec du 5V en passant par la pin VIN ... Hors il est recommandé de mettre en 7V et 12V sur VIN ( 6 est spécifié en minimum ) ... 

Du coup le plus simple pour toi serait de souder un fil sur dans le trou indiqué 5V et de le visser avec le 5V de ta batterie dans le connecteur M+. ( Ou tu peux 5V au pin du jumper du côté du bornier M+ GND. 

 

 

 

 

Ensuite comment un shield sait combien de volt envoyer au moteur ? Si j'utilise une pile 9V pour alimenter le shield, je risque de cramer mes moteurs non ?

 

J'ai cherché dans les datasheets du shield mais je n'ai pas trouvé quelles sont les broches utilisées pour le shield moteur, du coups si je veux utiliser des capteurs à quelles broche les raccordées

 

Merci ! 

 

 

Le shield ne sait pas combien il doit envoyer c'est ton programme qui va moduler la tension délivré au moteur avec un PWM. 
En effet si tu survolt trop un moteur tu risque de réduire sa durée de vie ( pouvant aller jusqu'à le crâmer instantanément ) . 

Mais rassure toi un moteur CC se survolte bien et tant qu'on est correct on ne diminue pas trop sa durée de vie . En gros utiliser 5V pour des moteurs 3V c'est pas un problème 9V pour 3V ça commence un peu à faire beaucoup et je pense que la durée de vie de ton moteur risque de se faire ressentir ... 

Pour les pins utilisé je te laisse chercher un peu surtout que la solution est dans le schémas électrique et qu'il y a plein trous pour souder des connecteurs pas loin des pins que tu peux utiliser, pour une connection de type signal masse 5V .
 

[Guigz65]

Merci Mike ! Grace à ton explication, j'ai réussi à utiliser mon Shield (avec une pile 9V pour alimenter mes moteurs) par contre en déchiffrant le datasheet , je comprends donc qu'il ne me reste disponible que les entrées analogique (A0-A6) cela risque de faire juste pour tous les capteurs qu'il me reste à ajouter à mon robot  :kez_13:  

[Mike118]

Pas sûr ...  

Parmis les pins qui te reste tu as A4 et A5 ( L'I2C ) et ne pas oublier 0 et 1 ( l'UART)  ( et je cherche encore sur quoi est relié le pin 2 ...  ) 

Du coup en fonction du nombre de capteur que tu veux mettre on peut trouver pas mal de solutions  

[Guigz65]

Je me suis mal exprimé, je voulais dire les entrées analogiques de A0 jusqu'à A6 , il me semble qu'elles sont toutes disponibles ?

[Mike118]

Oui tu as bien de A0 jusqu'à A5 de disponible près des " trous pour souder des connecteurs " . 

+ 0 et 1 . 

Du coup c'est pas forcément "juste " pour ajouter des capteurs ou autre car il te reste l'I2C et L'uart ... qui fait que tu peux ajouter pas mal de truc encore =)